本公開一般涉及物流自動化領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)物流領(lǐng)域，尤其涉及無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著網(wǎng)絡(luò)電商的不斷發(fā)展，物流業(yè)飛躍性發(fā)展，為了裝載盡可能多的貨物通常物流車輛較大，對于狹窄的路段，只能由人員投遞。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有時使用無人機(jī)進(jìn)行投遞，但仍然需要人員將包裹從物流車上拿出來，再裝在無人機(jī)上，這樣依然很麻煩。另外，物流車上的包裹較多，且要不斷的卸貨投遞包裹，隨著車輛的顛簸很容易變得雜亂，給接下來的投遞帶來找尋的麻煩；現(xiàn)有的物流車上包裹堆放雜亂無章，空間利用率較低貨物收納效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)。

第一方面，提供一種無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)，包括分揀平臺，所述分揀平臺上設(shè)有第一裝卸口，所述分揀平臺下方第一裝卸口位置設(shè)置有第一收納平臺，所述分揀平臺側(cè)面設(shè)有第二裝卸口，所述分揀平臺旁靠近所述第二裝卸口位置設(shè)置有第二收納平臺；

所述分揀平臺上安裝有滑動設(shè)置的第一推桿和第二推桿，所述第一推桿與所述第二推桿相互交叉設(shè)置。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，該無人機(jī)物流地面收納平臺結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，可以實(shí)現(xiàn)多個不同精度的無人機(jī)同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統(tǒng)能夠高效的實(shí)現(xiàn)貨物的收納。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1另一視角示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中第一收納平臺和分揀平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的主視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中分揀平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5另一視角示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二收納平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)實(shí)用新型，而非對該實(shí)用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實(shí)用新型相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1至圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)，包括分揀平臺1，分揀平臺1上設(shè)有第一裝卸口11，分揀平臺1下方第一裝卸口11位置設(shè)置有第一收納平臺2，分揀平臺1側(cè)面設(shè)有第二裝卸口12，分揀平臺1旁靠近第二裝卸口12位置設(shè)置有第二收納平臺3；

分揀平臺1上安裝有滑動設(shè)置的第一推桿13和第二推桿14，第一推桿13與第二推桿14相互交叉設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)，包括了分揀平臺1、第一收納平臺2和第二收納平臺3，不同精度的無人機(jī)降落在不同的位置進(jìn)行進(jìn)一步的分揀工作，其中，第一精度無人機(jī)4為普通降落精度的無人機(jī)，第二精度無人機(jī)5為精確降落的無人機(jī)，第一精度無人機(jī)4降落在分揀平臺1上，通過分揀平臺1上交叉放置的第一推桿和第二推桿將第一精度無人機(jī)4或者攜帶的貨物推送至相應(yīng)的裝卸口，通過該裝卸口對應(yīng)的收納平臺將貨物傳送至相應(yīng)的位置；第二精度無人機(jī)5降落在具體的降落位置，該第二精度無人機(jī)5內(nèi)可自動卸貨至相應(yīng)的傳送帶，將貨物傳送至對應(yīng)的位置，另外傳送帶會將需要寄走的貨物傳送至該無人機(jī)，通過該無人機(jī)將貨物帶走，可以實(shí)現(xiàn)多個不同精度的無人機(jī)同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統(tǒng)高效的實(shí)現(xiàn)貨物的收納。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的分揀平臺1設(shè)置了多個裝卸口，降落在分揀平臺1上的第一精度無人機(jī)4攜帶的貨物可以有多種分揀方式，以便于不同的貨物能夠到達(dá)相應(yīng)的收納位置。

進(jìn)一步的，分揀平臺1邊緣安裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)16，進(jìn)給機(jī)構(gòu)16高于分揀平臺1，進(jìn)給機(jī)構(gòu)16上安裝有多個定位信號發(fā)生器15。在分揀平臺邊緣安裝進(jìn)給機(jī)構(gòu)16，通過該進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動第一推桿和第二推桿沿分揀平臺滑動進(jìn)而推動第一精度無人機(jī)4或者貨物到達(dá)指定位置，并且進(jìn)給機(jī)構(gòu)略高于分揀平臺，高出分揀平臺的部分可以對貨物的位置和前進(jìn)方向進(jìn)行改正；并且進(jìn)給機(jī)構(gòu)上安裝多個定位信號發(fā)生器發(fā)送定位信號給第一精度無人機(jī)4，該無人機(jī)接收定位信號降落到分揀平臺上。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)16上安裝多個定位信號發(fā)生器15，通過定位信號發(fā)生器15定位無人機(jī)或者貨物的位置，引導(dǎo)第一精度無人機(jī)4停在分揀平臺上，進(jìn)而通過推桿推動無人機(jī)或者貨物到達(dá)指定位置。優(yōu)選的，定位信號發(fā)生器15安裝在任一平行進(jìn)給機(jī)構(gòu)16兩端。定位信號發(fā)生器15可安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)16的任意位置實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)或者貨物的定位，本實(shí)施例中的定位信號發(fā)生器15安裝在相互平行的兩條邊的兩端，即在方形分揀平臺1四個角位置，若進(jìn)給機(jī)構(gòu)16留出第二裝卸口12，則定位信號發(fā)生器15安裝在該進(jìn)給機(jī)構(gòu)16端部。

進(jìn)一步的，第一推桿13與第二推桿14兩端分別連接至進(jìn)給機(jī)構(gòu)16。參考圖5和圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例中的分揀平臺1上設(shè)置了兩個裝卸口，第一裝卸口11設(shè)置在分揀平臺1中央位置，并且在第一裝卸口11下端設(shè)有第一收納平臺2，無人機(jī)在該位置時可進(jìn)行自主卸貨，貨物經(jīng)第一裝卸口11到達(dá)第一收納平臺2隨后通過傳送帶傳送至相應(yīng)的位置；第二裝卸口12設(shè)置在分揀平臺1側(cè)面，在第二裝卸口12旁邊設(shè)有第二收納平臺3，無人機(jī)卸貨后，分揀平臺1上的推桿將貨物推送至第二裝卸口12，貨物經(jīng)第二裝卸口12到達(dá)第二收納平臺3隨后通過傳送帶傳送至相應(yīng)的位置。

第一推桿13和第二推桿14兩端還分別連接至進(jìn)給機(jī)構(gòu)16，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)16控制第一推桿13和第二推桿14的前進(jìn)和后退，其中該進(jìn)給機(jī)構(gòu)16可有多種實(shí)現(xiàn)形式，例如但不限于為同步帶、鏈條等等。本實(shí)用新型的分揀平臺1可以為多種形狀，本實(shí)施例優(yōu)選的為方形，分揀平臺1的制造和貨物的收納更加便捷，并且安裝進(jìn)給機(jī)構(gòu)16和第一推桿13、第二推桿14更容易，對第一推桿13、第二推桿14的控制、無人機(jī)和貨物的定位更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步的，第一推桿13與第二推桿14之間成90°角，第一推桿13的中心軸與第一收納平臺2的輸送方向平行。兩推桿交叉放置，分別從兩個方向?qū)o人機(jī)或者貨物進(jìn)行推送，垂直放置的兩推桿能夠更加精確的定位分揀平臺1上的各個位置并且便于監(jiān)控，使得對無人機(jī)或者貨物推送的精確度增加，將其中的第一推桿13安裝的平行于第一收納平臺保證推桿推送貨物經(jīng)第一裝卸口到第一收納平臺的準(zhǔn)確性。如圖5所示，第一精度無人機(jī)4降落在分揀平臺1上，第一推桿13和第二推桿14運(yùn)動，將該無人機(jī)推送至第一裝卸口11位置，如圖6所示，在第一裝卸口11位置無人機(jī)卸貨至第一收納平臺2；或者，根據(jù)實(shí)際的需要，無人機(jī)進(jìn)行自主卸貨后，第一推桿13和第二推桿14運(yùn)動，將貨物推送至第一裝卸口11或者第二裝卸口12。

進(jìn)一步的，第一收納平臺2包括升降臺22，升降臺22兩側(cè)分別連接有第一傳送帶21，升降臺22下端設(shè)置有液壓缸24，液壓缸24的液壓桿23與升降臺22相連接。如圖2、圖3和圖4所示，液壓缸24的液壓桿23帶動升降臺22的升降，進(jìn)而帶動貨物的升降，在升降臺22兩側(cè)分別連接有第一傳送帶21，且升降臺22與第一傳送帶21位于同一直線上，該第一傳送帶21運(yùn)動方向一致，一側(cè)為裝貨傳送帶，一側(cè)為卸貨傳送帶。

進(jìn)一步的，升降臺22安裝在第一裝卸口11正下方。將第一收納平臺2的升降臺22安裝在第一裝卸口11正下方，無人機(jī)自動卸貨或者通過推桿將貨物推至第一裝卸口11的升降臺22上，升降臺22隨后在液壓缸24的控制下向下運(yùn)動，直至升降臺22的頂面與傳送帶平行，第一傳送帶21將貨物傳送至相應(yīng)的位置。

進(jìn)一步的，第二收納平臺3包括停機(jī)位31，停機(jī)位31兩側(cè)分別連接有第二傳送帶33，停機(jī)位31高度低于第二傳送帶33頂面高度，停機(jī)位31安裝有輔助降落雷達(dá)32。如圖2和圖7所示，在分揀平臺1第二裝卸口12旁邊安裝有第二收納平臺3，貨物可以通過推桿推至第二裝卸口12到達(dá)第二收納平臺3，通過第二收納平臺3的第二傳送帶33傳送至相應(yīng)位置。第二收納平臺3上設(shè)置有停機(jī)位31，且停機(jī)位31安裝輔助降落雷達(dá)32，第二精度無人機(jī)5在輔助降落雷達(dá)32的指導(dǎo)下降落在停機(jī)位31上，停機(jī)位31的高度低于第二傳送帶33頂面的的高度，第二精度無人機(jī)5降落在該停機(jī)位上后放下兩側(cè)傳動板自動卸貨至第二傳送帶，保證了貨物平穩(wěn)安全的到達(dá)第二傳送帶上進(jìn)行傳送，該無人機(jī)攜帶的貨物經(jīng)第二傳送帶33傳送至指定位置。

進(jìn)一步的，停機(jī)位31與第二傳送帶33的輸送方向位于同一直線上。停機(jī)位31兩側(cè)連接有第二傳送帶，其中一側(cè)為裝貨傳送帶，一側(cè)為卸貨傳送帶，裝貨傳送帶一側(cè)通過舉臂式無人搬運(yùn)車將貨物搬運(yùn)上傳送帶，傳送帶傳輸貨物至第二精度無人機(jī)5，該無人機(jī)攜帶好貨物進(jìn)行運(yùn)輸，卸貨傳送帶一側(cè)設(shè)置有平板輸送車，平板輸送車可放置多個貨物后運(yùn)輸走。

其中，第二收納平臺3設(shè)置在第二裝卸口12位置處，并且第二裝卸口12的旁邊設(shè)置為第二傳送帶33，貨物在分揀平臺1上推送至第二裝卸口12，經(jīng)由第二裝卸口12到達(dá)第二傳送帶33，第二傳送帶33將貨物傳送至相應(yīng)位置。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了該無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)的控制方法，包括：

無人機(jī)接收無人機(jī)物流地面收納平臺系統(tǒng)發(fā)送的信號，降落至發(fā)送信號的裝置上；

信號包括定位信號和雷達(dá)信號；定位信號和雷達(dá)信號為光波或者電磁波。

無人機(jī)物流地面收納平臺上分揀平臺發(fā)送定位信號，第二分揀平臺發(fā)送雷達(dá)信號；

無人機(jī)包括第一精度無人機(jī)和第二精度無人機(jī)，所述第一精度無人機(jī)用于接收所述定位信號并降落在所述分揀平臺上，所述第二精度無人機(jī)用于接收所述雷達(dá)信號并降落在所述第二收納平臺上，所述第二精度無人機(jī)精度高于所述第一精度無人機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中不同精度的無人機(jī)具有識別不同信號的功能，，第一精度無人機(jī)有一套機(jī)載GPS，引導(dǎo)范圍在2～4m，引導(dǎo)第一精度無人機(jī)飛至分揀平臺附近，分揀平臺上的至少四個定位信號發(fā)生器發(fā)射光波或者電磁波，第一精度無人機(jī)接收光波或者電磁波，其中的機(jī)載計(jì)算機(jī)對接收到的光波或者電磁波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如接收并分析各個定位信號發(fā)生器發(fā)射的光波或者電磁波的波長，無人機(jī)飛行至接收的光波或者電磁波波長相等的位置等方法，引導(dǎo)第一精度無人機(jī)降落在分揀平臺上；第二精度無人機(jī)有至少三套機(jī)載GPS，該至少3套機(jī)載GPS能夠確定一個較為精確的范圍，第二收納平臺上的輔助降落雷達(dá)發(fā)送雷達(dá)信號引導(dǎo)第二精度無人機(jī)降落在發(fā)送雷達(dá)信號的位置上，隨后不同精度的無人機(jī)進(jìn)行貨物的裝卸。

第一精度無人機(jī)接收分揀平臺發(fā)送的定位信號，降落至分揀平臺后還包括：

第一推桿和第二推桿將第一精度無人機(jī)推至第一裝卸口，第一精度無人機(jī)卸貨后貨物經(jīng)第一裝卸口傳遞至第一收納平臺；

或者，第一精度無人機(jī)降落在分揀平臺自主卸貨，第一推桿和第二推桿將貨物推至第二裝卸口，貨物經(jīng)第二裝卸口傳遞至第二收納平臺；

或者，第二精度無人機(jī)接收第二分揀平臺發(fā)送的雷達(dá)信號，降落至第二收納平臺后還包括：第二精度無人機(jī)自動卸貨至第二收納平臺上的第二傳送帶。

本實(shí)用新型實(shí)施例中的無人機(jī)物流地面收納平臺上設(shè)置有多個收納平臺，第一收納平臺設(shè)置在分揀平臺的第一裝卸口下方，第二收納平臺設(shè)置在分揀平臺第二裝卸口側(cè)邊，不同精度的無人機(jī)可以降落在該系統(tǒng)的不同位置，進(jìn)而進(jìn)行卸貨和裝貨，實(shí)現(xiàn)了不同精度的無人機(jī)同平臺使用，多種收納方式并用。

第一精度無人機(jī)在定位信號發(fā)生器的引導(dǎo)下降落在分揀平臺上，可以有多種卸貨方式，根據(jù)貨物的不同進(jìn)行卸貨從而分類收納，第一精度無人機(jī)可直接進(jìn)行卸貨，貨物在進(jìn)給機(jī)構(gòu)和第一推桿、第二推桿的作用下推送至第二裝卸口，隨后到第二收納平臺，經(jīng)第二收納平臺進(jìn)行收納；或者進(jìn)給機(jī)構(gòu)和第一推桿、第二推桿推送第一精度無人機(jī)至第一裝卸口，進(jìn)行自主卸貨至第一收納平臺，經(jīng)第一收納平臺進(jìn)行收納。

第二精度無人機(jī)在輔助降落雷達(dá)指引下降落在第二收納平臺的停機(jī)位，隨后進(jìn)行自主卸貨，通過第二收納平臺上的第二傳送帶進(jìn)行傳送收納。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)物流地面收納平臺結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，可以實(shí)現(xiàn)多個不同精度的無人機(jī)同時在平臺上使用，并且多種收納方式并用，使得該系統(tǒng)能夠高效的實(shí)現(xiàn)貨物的收納。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。