本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的產(chǎn)品品質(zhì)控制(例如：產(chǎn)品的高度尺寸、寬度尺寸、產(chǎn)品直徑等)，都是有工人手工工作，采用測(cè)量?jī)x器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸全檢，來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量。這種檢驗(yàn)方式導(dǎo)致員工的勞動(dòng)強(qiáng)度大(特別是一些小型工件或零配件等)由于工件小，工人很難檢測(cè)，并且檢測(cè)效率低，生產(chǎn)成本高,易產(chǎn)生疲勞漏檢及檢錯(cuò)現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、可以減少人工和檢測(cè)成本的尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)和送料機(jī)臺(tái)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)和送料機(jī)臺(tái)采用至少一條產(chǎn)品輸送滑道連接，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)的上平面中部設(shè)有放置產(chǎn)品的測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)，所述測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有將所述產(chǎn)品輸送滑道上的產(chǎn)品搬運(yùn)至所述測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的搬運(yùn)裝置，所述測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的另一側(cè)設(shè)有第一尺寸檢測(cè)裝置和第二尺寸檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)位于所述測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的出料端設(shè)有產(chǎn)品排出溜槽，所述產(chǎn)品排出溜槽的一側(cè)設(shè)有不良品分離裝置。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)上罩有一外罩，所述外罩上設(shè)有控制面板。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述送料機(jī)臺(tái)內(nèi)設(shè)有振動(dòng)送料盤，所述振動(dòng)送料盤上設(shè)有出料滑道，所述出料滑道的出料口連接所述產(chǎn)品輸送滑道。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述產(chǎn)品輸送滑道上設(shè)有用于運(yùn)輸產(chǎn)品的傳送帶，所述傳送帶由一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述產(chǎn)品輸送滑道的出料端設(shè)有產(chǎn)品到位傳感器。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述搬運(yùn)裝置包括步進(jìn)電機(jī)安裝支架，所述步進(jìn)電機(jī)安裝支架一側(cè)設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)安裝支架的另一側(cè)設(shè)有由所述步進(jìn)電機(jī)控制的凸輪裝置，所述凸輪裝置上設(shè)有一手臂梁，所述手臂梁的內(nèi)側(cè)面通過(guò)滑塊連接在所述步進(jìn)電機(jī)安裝支架的Z軸滑軌上，所述手臂梁的外側(cè)面設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑軌上間隔設(shè)置有四個(gè)運(yùn)動(dòng)行程相同的搬運(yùn)手臂，所述步進(jìn)電機(jī)安裝支架上設(shè)有感應(yīng)手臂梁上下移動(dòng)位置距離的光電傳感器。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，四個(gè)所述搬運(yùn)手臂分別為第一搬運(yùn)手臂、第二搬運(yùn)手臂、第三搬運(yùn)手臂和第四搬運(yùn)手臂，四個(gè)所述搬運(yùn)手臂在移動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作方向相同。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述搬運(yùn)手臂包括搬運(yùn)氣缸，所述搬運(yùn)氣缸的活塞桿端設(shè)有兩個(gè)夾臂，兩個(gè)所述夾臂的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有半圓形缺口，兩個(gè)所述夾臂受所述搬運(yùn)氣缸控制，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或合閉的動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述第一尺寸檢測(cè)裝置包括第一尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架，所述第一尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架上設(shè)有第一尺寸檢測(cè)氣缸，所述第一尺寸檢測(cè)氣缸的活塞桿端設(shè)有第一尺寸檢測(cè)器，所述第一尺寸檢測(cè)器下端設(shè)有具有彈簧緩沖作用的第一尺寸檢測(cè)探頭安裝座，所述第一尺寸檢測(cè)探頭安裝座上設(shè)有第一尺寸檢測(cè)探頭。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述第二尺寸檢測(cè)裝置包括第二尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架，所述第二尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架上設(shè)有第二尺寸檢測(cè)氣缸，所述第二尺寸檢測(cè)氣缸的活塞桿端設(shè)有第二尺寸檢測(cè)器，所述第二尺寸檢測(cè)器下端設(shè)有具有彈簧緩沖作用的第二尺寸檢測(cè)探頭安裝座，所述第二尺寸檢測(cè)探頭安裝座上設(shè)有第二尺寸檢測(cè)探頭。

作為本實(shí)用新型尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的一種改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)臺(tái)上平面對(duì)應(yīng)所述第二尺寸檢測(cè)裝置的一側(cè)設(shè)有輔助夾緊裝置，所述輔助夾緊裝置包括底板，所述底板上設(shè)有產(chǎn)品測(cè)量輔助氣缸，所述產(chǎn)品測(cè)量輔助氣缸的活塞桿端連接有一可滑動(dòng)的產(chǎn)品測(cè)量輔助壓緊氣缸，所述產(chǎn)品測(cè)量輔助壓緊氣缸的活塞桿端設(shè)有雙層夾持臂。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：使用本實(shí)用新型產(chǎn)品時(shí)，人工只需將產(chǎn)品批量倒入送料機(jī)臺(tái)內(nèi)的振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤自動(dòng)將產(chǎn)品按一定的方向送出，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)傳送帶傳送，產(chǎn)品到位傳感器檢知到達(dá)所需位置，傳送帶及送料機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；搬運(yùn)手臂從傳送帶上抓取產(chǎn)品，移載至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的第一工位,檢測(cè)產(chǎn)品管控的其中一個(gè)尺寸，同時(shí)在第二工位檢測(cè)產(chǎn)品管控另一個(gè)尺寸；檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)控制器分析，如果兩個(gè)尺寸檢測(cè)都為良品，搬運(yùn)手臂將產(chǎn)品抓取放至良品通道流出；如檢測(cè)到兩個(gè)尺寸中任意一個(gè)尺寸為不良品，搬運(yùn)手臂將產(chǎn)品抓取放至不良品通道流出。達(dá)到將不良品剔除的目的。

附圖說(shuō)明

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步描述，其中：

圖1是本實(shí)用新型立體圖。

圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、檢測(cè)機(jī)臺(tái) 2、送料機(jī)臺(tái) 3、產(chǎn)品輸送滑道 4、測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái) 5、搬運(yùn)裝置 6、第一尺寸檢測(cè)裝置 7、第二尺寸檢測(cè)裝置 8、產(chǎn)品排出溜槽 9、不良品分離裝置 10、外罩 11、控制面板 12、振動(dòng)送料盤 13、傳送帶 14、產(chǎn)品到位傳感器 15、搬運(yùn)氣缸 16、夾臂 17、輔助夾緊裝置 18、底板 19、產(chǎn)品測(cè)量輔助氣缸 20、產(chǎn)品測(cè)量輔助壓緊氣缸 21、雙層夾持臂 22、產(chǎn)品 51、步進(jìn)電機(jī)安裝支架 52、步進(jìn)電機(jī) 53、凸輪裝置 54、手臂梁 55、Z軸滑軌 56、X軸滑軌 57、搬運(yùn)手臂 58、光電傳感器 61、第一尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架 62、第一尺寸檢測(cè)氣缸 63、第一尺寸檢測(cè)器 64、第一尺寸檢測(cè)探頭安裝座 65、第一尺寸檢測(cè)探頭 71、第二尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架 72、第二尺寸檢測(cè)氣缸 73、第二尺寸檢測(cè)器 74、第二尺寸檢測(cè)探頭安裝座 75、第二尺寸檢測(cè)探頭。

具體實(shí)施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施例不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種尺寸自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括檢測(cè)機(jī)臺(tái)1和送料機(jī)臺(tái)2，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1和送料機(jī)臺(tái)2采用至少一條產(chǎn)品輸送滑道3連接，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1的上平面中部設(shè)有放置產(chǎn)品的測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4，測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的一側(cè)設(shè)有將產(chǎn)品輸送滑道3上的產(chǎn)品搬運(yùn)至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的搬運(yùn)裝置5，測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的另一側(cè)設(shè)有第一尺寸檢測(cè)裝置6和第二尺寸檢測(cè)裝置7，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1位于測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的出料端設(shè)有產(chǎn)品排出溜槽8，產(chǎn)品排出溜槽8的一側(cè)設(shè)有不良品分離裝置9。

優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1上罩有一外罩10，外罩10上設(shè)有控制面板11。

優(yōu)選的，送料機(jī)臺(tái)2內(nèi)設(shè)有振動(dòng)送料盤12，振動(dòng)送料盤12上設(shè)有出料滑道，出料滑道的出料口連接產(chǎn)品輸送滑道3。

優(yōu)選的，產(chǎn)品輸送滑道3上設(shè)有用于運(yùn)輸產(chǎn)品的傳送帶13，傳送帶13由一傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，產(chǎn)品輸送滑道3的出料端設(shè)有產(chǎn)品到位傳感器14。

優(yōu)選的，搬運(yùn)裝置5包括步進(jìn)電機(jī)安裝支架51，步進(jìn)電機(jī)安裝支架51一側(cè)設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)52，步進(jìn)電機(jī)安裝支架51的另一側(cè)設(shè)有由步進(jìn)電機(jī)52控制的凸輪裝置53，凸輪裝置53上設(shè)有一手臂梁54，手臂梁54的內(nèi)側(cè)面通過(guò)滑塊連接在步進(jìn)電機(jī)安裝支架51的Z軸滑軌55上，手臂梁54的外側(cè)面設(shè)有X軸滑軌56，X軸滑軌56上間隔設(shè)置有四個(gè)運(yùn)動(dòng)行程相同的搬運(yùn)手臂57，步進(jìn)電機(jī)安裝支架51上設(shè)有感應(yīng)手臂梁54上下移動(dòng)位置距離的光電傳感器58。

優(yōu)選的，四個(gè)搬運(yùn)手臂57分別為第一搬運(yùn)手臂、第二搬運(yùn)手臂、第三搬運(yùn)手臂和第四搬運(yùn)手臂，四個(gè)搬運(yùn)手臂57在移動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作方向相同。當(dāng)產(chǎn)品到位傳感器14感應(yīng)到產(chǎn)品22時(shí)，第一搬運(yùn)手臂運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品上方，下行將產(chǎn)品夾住，將產(chǎn)品搬運(yùn)至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的第一工位，當(dāng)?shù)谝怀叽鐧z測(cè)裝置6檢查產(chǎn)品的其中一種尺寸后，第二搬運(yùn)手臂將產(chǎn)品搬運(yùn)至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的中間，然后由第三搬運(yùn)手臂搬運(yùn)至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)4的第二工位，產(chǎn)品在第二工位時(shí)，第四搬運(yùn)手臂和輔助夾緊裝置對(duì)產(chǎn)品夾緊，并由第二尺寸檢測(cè)裝置7測(cè)量產(chǎn)品的另一個(gè)尺寸，測(cè)量的數(shù)據(jù)與控制器對(duì)比。

優(yōu)選的，搬運(yùn)手臂57包括搬運(yùn)氣缸15，搬運(yùn)氣缸15的活塞桿端設(shè)有兩個(gè)夾臂16，兩個(gè)夾臂16的對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有半圓形缺口，兩個(gè)夾臂受搬運(yùn)氣缸15控制，實(shí)現(xiàn)張開(kāi)或合閉的動(dòng)作。

優(yōu)選的，第一尺寸檢測(cè)裝置6包括第一尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架61，第一尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架61上設(shè)有第一尺寸檢測(cè)氣缸62，第一尺寸檢測(cè)氣缸62的活塞桿端設(shè)有第一尺寸檢測(cè)器63，第一尺寸檢測(cè)器63下端設(shè)有具有彈簧緩沖作用的第一尺寸檢測(cè)探頭安裝座64，第一尺寸檢測(cè)探頭安裝座64上設(shè)有第一尺寸檢測(cè)探頭65。

優(yōu)選的，第二尺寸檢測(cè)裝置7包括第二尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架71，第二尺寸檢測(cè)氣缸安裝支架71上設(shè)有第二尺寸檢測(cè)氣缸72，第二尺寸檢測(cè)氣缸72的活塞桿端設(shè)有第二尺寸檢測(cè)器73，第二尺寸檢測(cè)器73下端設(shè)有具有彈簧緩沖作用的第二尺寸檢測(cè)探頭安裝座74，第二尺寸檢測(cè)探頭安裝座74上設(shè)有第二尺寸檢測(cè)探頭75。

優(yōu)選的，檢測(cè)機(jī)臺(tái)1上平面對(duì)應(yīng)第二尺寸檢測(cè)裝置7的一側(cè)設(shè)有輔助夾緊裝置17，輔助夾緊裝置17包括底板18，底板18上設(shè)有產(chǎn)品測(cè)量輔助氣缸19，產(chǎn)品測(cè)量輔助氣缸19的活塞桿端連接有一可滑動(dòng)的產(chǎn)品測(cè)量輔助壓緊氣缸20，產(chǎn)品測(cè)量輔助壓緊氣缸20的活塞桿端設(shè)有雙層夾持臂21。

使用本實(shí)用新型產(chǎn)品時(shí)，人工只需將產(chǎn)品批量倒入送料機(jī)臺(tái)內(nèi)的振動(dòng)盤內(nèi)，振動(dòng)盤自動(dòng)將產(chǎn)品按一定的方向送出，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)傳送帶傳送，產(chǎn)品到位傳感器檢知到達(dá)所需位置，傳送帶及送料機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行；搬運(yùn)手臂從傳送帶上抓取產(chǎn)品，移載至測(cè)量基準(zhǔn)平臺(tái)的第一工位,檢測(cè)產(chǎn)品管控的其中一個(gè)尺寸，同時(shí)在第二工位檢測(cè)產(chǎn)品管控另一個(gè)尺寸；檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)控制器分析，如果兩個(gè)尺寸檢測(cè)都為良品，搬運(yùn)手臂將產(chǎn)品抓取放至良品通道流出；如檢測(cè)到兩個(gè)尺寸中任意一個(gè)尺寸為不良品，搬運(yùn)手臂將產(chǎn)品抓取放至不良品通道流出。達(dá)到將不良品剔除的目的。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。