本實用新型涉及一種分揀系統(tǒng)，具體是一種結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物流業(yè)是指物品從供應(yīng)地向接受地的實體流動過程。物流業(yè)是將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能根據(jù)實際需要實施有機結(jié)合的活動的集合，隨著電子商業(yè)的發(fā)達，物流業(yè)的規(guī)模也在擴大，挑選出不同包裹的分揀系統(tǒng)在其中起了重要作用。分揀系統(tǒng)是先進配送中心所必需的設(shè)施條件之一，分揀系統(tǒng)具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，分揀機是提高物流配送效率的一項關(guān)健因素?，F(xiàn)有的分揀系統(tǒng)將包裹送入歸集箱中，歸集箱的箱子裝滿之后就需要通過傳送皮帶或者人工運輸?shù)姆绞降竭_指定地點，這種方式需要架設(shè)軌道或者傳送帶，如果需要進行跨樓層運輸，人們還需要對建筑結(jié)構(gòu)和電梯進行大規(guī)模的改動，設(shè)備投資成本大，人們的工作量大，這就降低了廠家的經(jīng)濟效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)，包括物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)，物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱包括自動導(dǎo)引運輸車和物品收集箱，物品分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導(dǎo)引運輸車和物品收集箱的送達目的地之間設(shè)置有導(dǎo)引裝置，自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)與自動導(dǎo)引運輸車相連，自動導(dǎo)引運輸車和物品收集箱相連，物品登記模塊包括物品識別器。

作為本實用新型進一步的方案：自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)通過無線通訊方式與自動導(dǎo)引運輸車相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。

作為本實用新型進一步的方案：導(dǎo)引裝置采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應(yīng)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本系統(tǒng)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好；本系統(tǒng)采用物品分揀模塊、自移動物品歸集箱、導(dǎo)引裝置和自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)配合使用，無需架設(shè)軌道或傳送帶就可將不同的歸集箱送到各自的指定地點，免去了架設(shè)傳送帶的成本；本系統(tǒng)還可以結(jié)合電梯自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)跨樓層的自動運送，無需對建筑結(jié)構(gòu)和電梯進行大規(guī)模改動，降低了施工成本，減少了工人的工作量，提高了物品分揀效率，適用范圍廣，使用效果好。

附圖說明

圖1為結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)中自移動物品歸集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-物品登記模塊，2-物品分揀模塊，3-自移動物品歸集箱，4-導(dǎo)引裝置，5-自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)，6-自動導(dǎo)引運輸車，7-物品收集箱。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

參閱圖1-2，一種結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)，包括物品登記模塊1、物品分揀模塊2、自移動物品歸集箱3和自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)5，物品登記模塊1、物品分揀模塊2、自移動物品歸集箱3和自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)5的數(shù)量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱3包括自動導(dǎo)引運輸車6和物品收集箱7，物品分揀模塊2包括一個以上的分揀單元，自動導(dǎo)引運輸車6和物品收集箱7的送達目的地之間設(shè)置有導(dǎo)引裝置4，自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)5與自動導(dǎo)引運輸車6相連，自動導(dǎo)引運輸車6和物品收集箱7相連，物品登記模塊1包括物品識別器。自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)5通過無線通訊方式與自動導(dǎo)引運輸車6相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。導(dǎo)引裝置4采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應(yīng)裝置。

所述結(jié)合自引導(dǎo)運輸車的分揀系統(tǒng)的工作流程，具體步驟如下：

步驟一，物品登記模塊的物品識別器識讀被放入其中的物品，獲取必要的物品識別號和物品信息，確定分揀目的箱；

步驟二，物品分揀模塊的分揀單元根據(jù)所獲得的物品信息，確定分揀目的箱后，并通過機械運動，將物品分揀入自移動物品歸集箱；

步驟三，自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)進行合理的路徑規(guī)劃，自動導(dǎo)引運輸車在自移動物品歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下，利用跟蹤導(dǎo)引裝置來定位，物品歸集箱在自動導(dǎo)引運輸車的承載或牽引下運動至指定的目的地坐標，達到目的地后，自動導(dǎo)引運輸車承載或卸下物品收集箱。

該系統(tǒng)可以適用于不同的領(lǐng)域，并且與電梯開關(guān)門和升降相連，引導(dǎo)自動導(dǎo)引運輸車進出電梯，并使自動導(dǎo)引運輸車到達不同的樓層，將物品送達不通樓層的目的地。

實施例1

一種圖書跨樓層分揀系統(tǒng)，包括還書登記模塊、圖書分揀模塊、自移動圖書歸集箱和自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)，還書登記模塊、圖書分揀模塊、自移動圖書歸集箱和自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)量均為一個以上，每個自移動圖書歸集箱包括自動導(dǎo)引運輸車和圖書收集箱，圖書分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導(dǎo)引運輸車和圖書收集箱的送達目的地之間設(shè)置有導(dǎo)引裝置，自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)與自動導(dǎo)引運輸車相連，自動導(dǎo)引運輸車和圖書收集箱相連，圖書登記模塊包括圖書識別器。自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)通過無線通訊方式與自動導(dǎo)引運輸車相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。導(dǎo)引裝置采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應(yīng)裝置。

所述圖書跨樓層分揀系統(tǒng)的工作流程，具體步驟如下：

步驟一，圖書登記模塊的圖書識別器通過條形碼掃描或RFID識別等方式識讀被放入其中的物品，獲取必要的物品識別號和其它物品信息作為分揀依據(jù)，也可通過獲取到的圖書ID號向圖書館流通服務(wù)器查詢更多該圖書的相關(guān)信息，以作為分揀依據(jù)，確定分揀目的箱；

步驟二，圖書分揀模塊的分揀單元可以向多個方向分揀圖書，分揀單元根據(jù)所獲得的物品信息，確定分揀目的箱后，并通過機械運動，將圖書分揀入自移動圖書歸集箱；

步驟三，自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)進行合理的路徑規(guī)劃、自主充電、規(guī)避障礙物等功能，并且自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)通過無線通訊方式調(diào)度自移動圖書歸集箱，自動導(dǎo)引運輸車在自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度下，利用跟蹤導(dǎo)引裝置來定位，圖書歸集箱在自動導(dǎo)引運輸車的承載或牽引下運動至指定的目的地或者閱覽室，達到目的地或者閱覽室后，自動導(dǎo)引運輸車承載或卸下圖書收集箱，自移動圖書歸集箱導(dǎo)引調(diào)度系統(tǒng)還可以通過接口控制電梯開關(guān)門和升降，引導(dǎo)自動導(dǎo)引運輸車進出電梯，并使自動導(dǎo)引運輸車到達不同的樓層，將還書送達不通樓層的閱覽室或書庫。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。