本實用新型涉及一種寬粒級智能干法分選系統(tǒng)，用于煤礦+30mm塊煤干法選煤系統(tǒng)。
背景技術：
：
目前選煤方法主要有兩種，干法選煤和濕法選煤。濕法選煤主要包括跳汰法、重介法和浮選法，但選煤過程中無一例外都需要使用消耗大量水資源(介質(zhì))，且不易分選易泥化煤，同時需設置煤泥水處理系統(tǒng)，工藝復雜，選煤成本較高。
干法選煤主要是利用煤與矸石的物理性質(zhì)差別實現(xiàn)分選的，干法選煤主要包括風選、揀選、摩擦選、磁選、電選、X－射線選、微波選、空氣重介流化床選煤、復合式干法分選等。其中已實現(xiàn)工業(yè)應用的干法選煤多因入料煤粒級別窄、分選密度下限高、效率低、粉塵污染嚴重等缺點，應用范圍較小。
特別是目前國內(nèi)選煤廠塊煤常采用人工揀選或者濕法分選排矸，人工揀選存在工作環(huán)境惡劣、人工成本高等問題；濕法分選存在工藝流程復雜，煤泥水系統(tǒng)投資大，運行、維護成本高等問題。
技術實現(xiàn)要素：
：
本實用新型的目的是提供一種寬粒級智能干法分選系統(tǒng)，用于大塊煤及特大塊煤同時進行智能分選，提高了智能干法分選的粒度上限，拓寬了智能干法分選的粒度范圍，可以取代人工揀選及其它工藝。
為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案來實現(xiàn)：
一種寬粒級智能干法分選系統(tǒng)，包括分級篩、大塊煤智能干選系統(tǒng)以及特大塊煤智能干選系統(tǒng)；其中，
分級篩的頂部開設有原料煤入口，底部開設置有末煤出口，其側(cè)壁上開設有中間層物料出口和上層物料出口，中間層物料出口連接大塊煤智能干選系統(tǒng)，上層物料出口連接特大塊智能干選系統(tǒng)。
本實用新型進一步的改進在于，大塊煤智能干選系統(tǒng)包括布料器、智能干選機和壓縮空氣設備，其中，分級篩側(cè)壁上的中間層物料出口經(jīng)溜槽連接至布料器入口，布料器出口連接至智能干選機入口，壓縮空氣設備用于提供壓縮空氣，擊打煤或者矸石。
本實用新型進一步的改進在于，特大塊煤智能干選系統(tǒng)包括布料帶式輸送機、識別記錄反饋系統(tǒng)和智能機械手，分級篩側(cè)壁上的上層物料出口經(jīng)溜槽連接至布料帶式輸送機入料端，識別記錄反饋系統(tǒng)和智能機器人均設置在布料帶式輸送機上，識別記錄反饋系統(tǒng)用于對煤矸進行識別并將數(shù)據(jù)特征值與設定值對比，認定為目標物時，則反饋給執(zhí)行系統(tǒng)進行擊打煤或矸石，智能機器人用于揀出煤或者矸石。
本實用新型進一步的改進在于，大塊煤為粒度30～100mm的煤塊，特大塊煤為粒度大于100mm的煤塊。
本實用新型的有益效果是：
本實用新型實現(xiàn)了大粒度，寬粒級的智能干法分選，大塊煤及特大塊分粒級智能干法分選，可以代替人工揀選及其它工藝。
附圖說明：
圖1是本實用新型一種寬粒級智能干法分選系統(tǒng)的示意圖。
圖中：1-分級篩；2-大塊煤智能干選系統(tǒng)，201-布料器，202-智能干選機，203-壓縮空氣設備；3-特大塊智能干選系統(tǒng)，301-布料帶式輸送機，302-識別記錄反饋系統(tǒng)，303-智能機械手。
具體實施方式：
下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
如圖1所示，本實用新型一種寬粒級智能干法分選系統(tǒng)，包括分級篩1、大塊煤智能干選系統(tǒng)2以及特大塊煤智能干選系統(tǒng)3；其中，分級篩1的頂部開設有原料煤入口，底部開設置有末煤出口，其側(cè)壁上開設有中間層物料出口和上層物料出口，中間層物料出口連接大塊煤智能干選系統(tǒng)2，上層物料出口連接特大塊智能干選系統(tǒng)3。
大塊煤智能干選系統(tǒng)2包括布料器201、干選機202以及壓縮空氣設備203；在物料進入智能干選機202之前需設置布料器201，以滿足干選機的入料要求，提高識別及擊打準確率；特大塊煤智能干選系統(tǒng)3包括布料帶式輸送機301、識別記錄反饋設備302以及智能機器人(撥叉機構)303。
工作時，原料煤通過溜槽給入分級篩1的原料煤入口，以30mm、100mm分級，分級篩1下部有末煤出口，篩下末煤經(jīng)末煤溜槽排出可以作為產(chǎn)品也可進入其它系統(tǒng)處理，分級篩1排料端有大塊煤及特大塊溜槽，分別連接大塊煤智能干選系統(tǒng)2及特大塊智能干選系統(tǒng)3。大塊煤智能干選系統(tǒng)2和特大塊智能干選系統(tǒng)3分離出的精煤與矸石經(jīng)各自的輸送設備排出，實現(xiàn)煤與矸石的智能分離，達到分選的目的。
本系統(tǒng)中，大塊煤(粒度范圍30～100mm)分選的智能干選機是利用煤炭和矸石物理屬性的本質(zhì)不同，通過雙能X射線進行識別后進而通過快速執(zhí)行機構進行精確分選。矸石中含有大量的Al2O3、SiO2，另外還含有數(shù)量不等的Fe2O3、CaO、MgO等物質(zhì)。同碳元素相比，Al、Si、Fe等元素對射線的吸收系數(shù)大，故在雙能X射線照射下，煤炭和矸石由于對射線的吸收不同從而形成成像差異，系統(tǒng)根據(jù)成像差異對煤炭和矸石進行識別后將信號發(fā)送給執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)的臥式氣動噴射陣列噴射出高速壓縮空氣，擊打煤或矸石，使其脫離原運動軌跡分離至遠側(cè)溜槽中，而未受擊打的矸石或煤則沿原運動軌跡落入近側(cè)溜槽中，從而實現(xiàn)煤炭和矸石的高效精確分選。
本系統(tǒng)中，大塊煤(粒度范圍30～100mm)分選的智能干選機工作原理與傳統(tǒng)識別-分選分體式智能干選機不同(傳統(tǒng)識別-分選智能分選過程是：煤與矸石首先在一條帶式輸送機上完成識別排隊，然后向前運行一定距離后在輸送機頭部空間設置擊打裝置完成分選。缺點是：在帶式輸送機上完成識別向前運行的過程中，煤矸運行軌跡有可能發(fā)生變化，偏離即將動作噴嘴的位置，從而導致分選精確度下降。)，識別分選一體化，煤矸在布料器端部自由拋落的過程中同時完成識別與擊打，整個過程在38ms時間內(nèi)完成。優(yōu)點是：物料單層自由拋落，軌跡恒定，識別后可以準確定位，擊打機構可以準確動作，整個過程時間段，準確率高。
本系統(tǒng)為了提高特大塊煤(粒度范圍>100mm)與矸石的識別精度，特大塊煤分選同樣是通過雙能X射線對煤矸識別后，通過智能機器人(撥叉機構)進行精確分選。
本實用新型在進入干選機前利用分級篩分級，篩出末煤、大塊(粒度范圍30～100mm)及特大塊(粒度范圍>100mm)，大塊及特大塊通過各自的智能干選系統(tǒng)分選，不但提高了干選機的分選精度，也提高了智能干法分選的粒度上限。
本實用新型中大塊煤智能干選機采用雙能X射線對煤和矸石的固有屬性進行識別，提高識別準確率，分選精度高；
本實用新型中大塊煤智能干選機采用臥式氣動噴射陣列技術和高頻閥組相結(jié)合，對煤和矸石擊打速度快，精確度高，提高了分選效率；
本實用新型中大塊煤智能干選機采用射線識別和氣動噴射擊打同步進行的優(yōu)化工藝，識別時間短，擊打時間充分，避免了快速選煤時擊打不及時而導致錯選的情況，分選粒徑最小可至30mm。