本實(shí)用新型涉及小直徑鋼球表面缺陷檢測機(jī)，尤其是鋼球檢測分選裝置。

背景技術(shù)：

鋼球是滾動軸承的重要零部件，如果鋼球表面存在缺陷，會影響其工作精度，使用壽命等。有資料顯示，國內(nèi)鋼球表面缺陷的檢測主要依靠人眼目測，工人們在白熾燈下用目視的方法對鋼球進(jìn)行檢測，這種方法不但檢測誤差大而且容易受到個人因素的影響，造成鋼球質(zhì)量良莠不齊，而且長時間在強(qiáng)光下工作，對于工人眼睛傷害很大。隨著工業(yè)4.0時代的到來，人工檢測無法滿足產(chǎn)業(yè)要求，必須改進(jìn)檢測技術(shù)，提高檢測效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種小直徑鋼球檢測分選裝置，結(jié)構(gòu)簡單，檢測分選效率高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種小直徑鋼球檢測分選裝置，包括圖像獲取裝置和鋼球篩選裝置；所述圖像獲取裝置包括用于裝載鋼球的檢測小車、設(shè)置在檢測小車兩側(cè)的工業(yè)攝像機(jī)、與檢測小車輸入端連接的輸入導(dǎo)管和與檢測小車輸出端連接的輸出導(dǎo)管；所述檢測小車外設(shè)有檢測玻璃罩，所述檢測玻璃罩的一端設(shè)有供輸入導(dǎo)管伸入的進(jìn)口，檢測玻璃罩的另一端設(shè)有供輸出導(dǎo)管伸入的出口，所述檢測玻璃罩對應(yīng)工業(yè)攝像機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有檢測孔，所述工業(yè)攝像機(jī)通過所述檢測玻璃罩上的檢測孔對準(zhǔn)檢測小車；所述檢測小車包括載體和設(shè)置在載體上的檢測導(dǎo)管，所述檢測導(dǎo)管的一端與輸入導(dǎo)管對接，另一端與輸出導(dǎo)管對接，所述檢測導(dǎo)管的兩端頂部分別設(shè)有缺口槽，所述載體上對應(yīng)所述缺口槽處設(shè)有與缺口槽配合的擋塊和驅(qū)動擋塊翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述鋼球篩選裝置包括輸送軌道、設(shè)置在輸送軌道一端的撥球輪、驅(qū)動撥球輪旋轉(zhuǎn)的撥球電機(jī)、設(shè)置輸送軌道另一側(cè)的分選平臺和設(shè)置在分選平臺兩側(cè)的高壓氣嘴；所述撥球輪的表面設(shè)有若干圓周均勻分布弧形的凹槽，相鄰凹槽之前形成撥塊，所述撥球輪的上端為輸入端，撥球輪的輸入端上方設(shè)有落料管，撥球輪的一側(cè)為輸出端，撥球輪的輸出端與輸送軌道對接；所述輸送軌道包括底板和設(shè)于底板兩側(cè)的側(cè)板；輸出管的輸出端與落料管對接。

作為改進(jìn)，所述檢測玻璃罩呈半球狀。

作為改進(jìn)，所述輸入導(dǎo)管、檢測小車、輸出導(dǎo)管固定在傾斜平臺上。

作為改進(jìn)，所述傾斜平臺的兩側(cè)設(shè)有半圓形的固定座，所述檢測玻璃罩固定在固定座上。

作為改進(jìn)，所述輸入導(dǎo)管的頂部和底部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第一導(dǎo)槽；所述輸出導(dǎo)管的頂部和底部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第二導(dǎo)槽。

作為改進(jìn)，所述底板的中間設(shè)有V形槽。

作為改進(jìn)，所述分選平臺的一端與輸送軌道對接，另一端設(shè)有擋板。

作為改進(jìn)，兩所述高壓氣嘴的下方均設(shè)有收集筐。

作為改進(jìn)，所述高壓氣嘴通過支架固定在收集筐上；所述支架包括支撐桿和連接桿，所述連接桿的一端與高壓氣嘴連接，另一端通過螺栓與支撐桿連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是：

利用導(dǎo)管對鋼球進(jìn)行輸送，不會影響鋼球表面，提高檢測的準(zhǔn)確度；兩個工業(yè)攝像機(jī)對鋼球兩側(cè)面進(jìn)行檢測，檢測的準(zhǔn)確度高；

撥球輪結(jié)構(gòu)簡單，可以起到平穩(wěn)間隔輸送鋼球的目的；利用高壓氣嘴對高球進(jìn)行最終分選，該結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且不損傷鋼球表面。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖像獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖像獲取裝置分解視圖。

圖4為鋼球篩選裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為撥球輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種小直徑鋼球檢測分選裝置，包括圖像獲取裝置1和鋼球篩選裝置2；圖像獲取裝置1用于檢測鋼球表面是否存在缺陷，鋼球篩選裝置2根據(jù)圖像獲取裝置1的比對結(jié)果對鋼球進(jìn)行分選。

如圖1至3所示，圖像獲取裝置1包括用于裝載鋼球的檢測小車16、設(shè)置在檢測小車16兩側(cè)的工業(yè)攝像機(jī)11、與檢測小車16輸入端連接的輸入導(dǎo)管13和與檢測小車16輸出端連接的輸出導(dǎo)管15。所述輸入導(dǎo)管13、檢測小車16、輸出導(dǎo)管15固定在傾斜平臺12上；使鋼球從輸入導(dǎo)管13進(jìn)入后，能夠依靠自身重力滾動經(jīng)過檢測小車16、輸出導(dǎo)。所述檢測小車16位于檢測區(qū)域內(nèi)，檢測區(qū)域有半球狀的檢測玻璃罩14，所述檢測玻璃罩14上設(shè)有檢測孔141；所述傾斜平臺12的兩側(cè)設(shè)有半圓形的固定座17，所述檢測玻璃罩14固定在固定座17上。所述檢測玻璃罩14的一端設(shè)有供輸入導(dǎo)管13伸入的進(jìn)口，檢測玻璃罩14的另一端設(shè)有供輸出導(dǎo)管15伸入的出口。所述工業(yè)攝像機(jī)11設(shè)置在檢測小車16的兩側(cè)，所述檢測玻璃罩14上的檢測孔141與兩側(cè)的工業(yè)攝像機(jī)11對應(yīng)，所述工業(yè)攝像機(jī)11通過所述檢測玻璃罩14上的檢測孔141對準(zhǔn)檢測小車16。所述檢測小車16包括載體161和設(shè)置在載體161上的檢測導(dǎo)管162，檢測導(dǎo)管162的直徑與輸入導(dǎo)管13和輸出導(dǎo)管15的直徑相同，所述檢測導(dǎo)管162的一端與輸入導(dǎo)管3對接，另一端與輸出導(dǎo)管15對接。所述檢測導(dǎo)管162的兩端頂部分別設(shè)有缺口槽1621，所述載體161上對應(yīng)所述缺口槽1621處設(shè)有與缺口槽1621配合的擋塊163和驅(qū)動擋塊163翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動擋塊163進(jìn)入缺口槽1621或離開缺口槽1621。所述輸入導(dǎo)管13的頂部和底部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第一導(dǎo)槽；所述輸出導(dǎo)管15的頂部和底部設(shè)有沿長度方向設(shè)置的第二導(dǎo)槽。圖像獲取裝置工作原理：經(jīng)過篩選的鋼球從輸入導(dǎo)管13進(jìn)入，鋼球沿著輸入導(dǎo)管13滾筒到檢測小車16中，由于檢測小車16輸出端設(shè)有擋塊163，鋼球滾動到擋塊163處被攔截，從而停留在檢測導(dǎo)管162中；輸入導(dǎo)管13中不斷向檢測導(dǎo)管162輸送鋼球，當(dāng)檢測導(dǎo)管162內(nèi)的鋼球數(shù)量達(dá)到指定數(shù)量后，位于檢測導(dǎo)管162輸入端的擋塊163動作，將檢測導(dǎo)管162的輸入端堵截，鋼球不能再進(jìn)入檢測導(dǎo)管162內(nèi)；此時檢測小車16兩側(cè)的工業(yè)攝像機(jī)11開啟工作，對檢測玻璃罩14內(nèi)的鋼球進(jìn)行拍照并比對其表面是否有缺陷；兩個工業(yè)攝像機(jī)1對鋼球兩側(cè)面進(jìn)行檢測，檢測的準(zhǔn)確度高。

如圖4所示，鋼球篩選裝置2包括輸送軌道21、設(shè)置在輸送軌道21一端的撥球輪23、驅(qū)動撥球輪23旋轉(zhuǎn)的撥球電機(jī)、設(shè)置輸送軌道21另一側(cè)的分選平臺24和設(shè)置在分選平臺24兩側(cè)的高壓氣嘴25。如圖5所示，所述撥球輪23的表面設(shè)有若干圓周均勻分布弧形的凹槽231，相鄰凹槽231之前形成撥塊232；所述撥球輪23的上端為輸入端，撥球輪23的輸入端上方設(shè)有落料管22，輸出管的輸出端與落料管22對接；撥球輪23的一側(cè)為輸出端，撥球輪23的輸出端與輸送軌道21對接；鋼球從輸入端進(jìn)入撥球輪23的凹槽231，撥球輪23旋轉(zhuǎn)四分之一圈后，鋼球自動離開凹槽231。所述輸送軌道21包括底板和設(shè)于底板兩側(cè)的側(cè)板；側(cè)板用于放置鋼球在輸送過程意外掉落，所述底板的中間設(shè)有V形槽，鋼球沿著V形槽平穩(wěn)的在底板的中間滾動，將鋼球平穩(wěn)的引導(dǎo)至分選平臺24，便于高壓氣嘴25精確作用在鋼球上。所述分選平臺24的一端與輸送軌道21對接，另一端設(shè)有擋板，分選平臺24對應(yīng)高壓氣嘴25的兩側(cè)無遮擋，高壓氣嘴可直接作用在分選平臺24上；由于鋼球依靠重力進(jìn)行輸送，擋板可以防止鋼球沖出分選平臺24。兩所述高壓氣嘴25的下方均設(shè)有收集筐，用于收集不同檢測結(jié)果的鋼球，高壓氣嘴25和相對一側(cè)的收集筐相互配合。所述高壓氣嘴25通過支架固定在收集筐上；所述支架包括支撐桿和連接桿，所述連接桿的一端與高壓氣嘴25連接，另一端通過螺栓與支撐桿連接，擰松螺栓可以對高壓氣嘴25的安裝角度進(jìn)行調(diào)整。鋼球篩選裝置工作原理：經(jīng)過表面檢測的鋼球通過落料管22輸送至撥球輪23的輸入端，鋼球暫存在撥球輪23上的凹槽231內(nèi)；撥球輪23向輸送軌道21一側(cè)旋轉(zhuǎn)，將鋼球輸送至輸送軌道1的一端，鋼球進(jìn)入輸送軌道21并沿著輸送軌道21滾動至分選平臺24上；根據(jù)之前鋼球表面檢測的結(jié)果，啟動其中一個高壓氣嘴25，工作的高壓氣嘴25向鋼球方向噴射高壓氣體，進(jìn)而將分選平臺24上的鋼球吹落并進(jìn)入指定的收集筐內(nèi)。