本實用新型涉及傳感器檢測設(shè)備，特別涉及一種傳感器自動檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著自動化及半自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，單純于手工生產(chǎn)很大程度上制約生產(chǎn)效率，所以當(dāng)今生產(chǎn)企業(yè)對自動化設(shè)備的需求越來越明顯，尤其對尺寸小，檢測要求高且批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品僅用人工檢測及包裝不僅繁瑣、質(zhì)量不穩(wěn)定，而且需要消耗大量勞動力，成本得不到有效控制。目前，傳感器的檢測及包裝工藝，人工檢測效率低且檢測的質(zhì)量不穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)時大量浪費生產(chǎn)企業(yè)人力物力，增加成本，企業(yè)的效益低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的傳感器自動檢測機(jī)。

為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種傳感器自動檢測機(jī)，包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流，屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時物料盒，屬于分類B的產(chǎn)品拾入后端物料排列出盒單元，后端物料排列出盒單元對產(chǎn)品裝盤處理。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元具有一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上間隔設(shè)有六個等距的、并可以上下翻轉(zhuǎn)90度的夾持機(jī)構(gòu)，第一個夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)上料工位，第二個夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，第三個夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，第四個夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)噴碼工位，第五個夾持機(jī)構(gòu)對應(yīng)下料工位，第六個夾持機(jī)構(gòu)在回到上料工位之前轉(zhuǎn)回90度，以減少等待時間。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述后端物料排列出盒單元由三區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，分別為空料盒疊放框架區(qū)、物料排列存放區(qū)、滿料盒緩存區(qū)；

空料盒疊放框架區(qū)內(nèi)設(shè)有升降供盒機(jī)構(gòu)，所述升降供盒機(jī)構(gòu)上層疊的料盒180度交錯疊放，一次可層疊存放30個料盒；

物料排列存放區(qū)上設(shè)有一水平單軸移動平臺，水平單軸移動平臺從空料盒疊放框架區(qū)取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；

滿料盒存放區(qū)：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達(dá)疊放下方的出料傳送帶上，每當(dāng)料盒疊到達(dá)預(yù)定高度，出料傳送帶水平直線移動一個料盒步距，多個層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應(yīng)到層疊料合時，發(fā)出聲光報警訊號，提醒操人員取出滿料物料盒。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述前端循環(huán)式送料單元包括循環(huán)式傳送帶，所述循環(huán)式傳送帶的中部設(shè)有磁電參數(shù)檢測裝置、停止機(jī)構(gòu)和物料分流機(jī)構(gòu)，當(dāng)物料產(chǎn)品到達(dá)磁電參數(shù)檢測裝置的位置時，被所述停止機(jī)構(gòu)阻擋暫停，產(chǎn)品測試完成后，所述停止機(jī)構(gòu)釋放產(chǎn)品輸送，產(chǎn)品物料繼續(xù)前行，到達(dá)物料分流機(jī)構(gòu)、并被物料分流機(jī)構(gòu)阻止暫停，如磁電參數(shù)檢測裝置檢測有不合格產(chǎn)品，將分揀到NG儲料盒，合格產(chǎn)品隨循環(huán)式傳送帶的流動治具繼續(xù)前移，到達(dá)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述前端循環(huán)式送料單元的出料端設(shè)有返回機(jī)構(gòu)，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元撿完產(chǎn)品后的空流動治具，經(jīng)由所述返回機(jī)構(gòu)傳遞至循環(huán)式傳送帶上，傳回投料處，以便再次裝入新來產(chǎn)品，再次投入。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位設(shè)有機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)，CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)通過視覺檢測對產(chǎn)品的功能芯柱的位置，機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的接線引腳進(jìn)行檢測，機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)檢測不合格產(chǎn)品將被推送入NG料盒。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述噴碼裝置上設(shè)有單向移動軸，所述單向移動軸上設(shè)有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)控制噴碼頭在所述單向移動軸上移動，實現(xiàn)多行文本及圖案打印；所述第三個夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，將打印面朝上，正對所述噴碼頭。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述下料工位包括三軸移動裝置，所述三軸移動裝置上的夾子氣缸拾取第五個夾持機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品，按參數(shù)規(guī)格分流：屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時物料盒，而屬于分類B的產(chǎn)品則被拾入多行多列存放位置的料盤。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤主體，所述轉(zhuǎn)盤主體為空心結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤主體的中心孔內(nèi)安裝有氣電多路旋轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)盤主體由伺服馬達(dá)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動。

作為本實用新型傳感器自動檢測機(jī)的一種改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸和控制該夾持氣缸旋轉(zhuǎn)的控制氣缸，所述夾持氣缸的缸體外設(shè)有一夾臂安裝滑道，所述夾臂安裝滑道上安裝有兩個對應(yīng)的夾臂，所述夾持氣缸控制兩個夾臂的開合對產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型應(yīng)用于醫(yī)療儀器上的傳感器物料產(chǎn)品自動化的生產(chǎn)過程，以取代中間部分人工操作檢測分揀、物料分類、噴碼的工序，最后排列放入料盤，傳至下道工序的流程。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作，人工只在送料出和出料處操作即可，大大減少人工勞動量，提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

附圖說明

下面就根據(jù)附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型去掉防護(hù)罩后的正面立體圖。

圖3是本實用新型去掉防護(hù)罩后的反面立體圖。

圖4是本實用新型夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2中A處放大圖。

附圖標(biāo)記名稱：1、前端循環(huán)式送料單元 2、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元 3、后端物料排列出盒單元 4、夾持機(jī)構(gòu) 5、下料夾持裝置 6、臨時物料盒 7、轉(zhuǎn)盤 8、上料工位 9、機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位 10、噴碼工位 11、下料工位 12、CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng) 13、噴碼裝置 14、臨時物料盒 15、防護(hù)罩 16、吊臂式控制箱 31、空料盒疊放框架區(qū) 32、物料排列存放區(qū) 33、滿料盒緩存區(qū) 34、升降供盒機(jī)構(gòu) 35、水平單軸移動平臺 36、出料傳送帶 41、夾持氣缸 42、控制氣缸 43、夾臂安裝滑道 44、夾臂 101、循環(huán)式傳送帶 102、磁電參數(shù)檢測裝置 103、停止機(jī)構(gòu) 104、物料分流機(jī)構(gòu) 105、NG儲料盒 106、返回機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，但本實用新型的實施方式不局限于此。

如圖1和圖2所示，一種傳感器自動檢測機(jī)，包括前端循環(huán)式送料單元1、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2和后端物料排列出盒單元3，產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送1、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2的上料工位上，產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位，對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2上的夾持機(jī)構(gòu)4對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼，噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位，下料工位上的下料夾持裝置5對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流，屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時物料盒6，屬于分類B的產(chǎn)品拾入后端物料排列出盒單元6，后端物料排列出盒單元6對產(chǎn)品裝盤處理。中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2上蓋有一防護(hù)罩15，防護(hù)罩15的中部設(shè)有吊臂式控制箱16。

優(yōu)選的，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2具有一轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7上間隔設(shè)有六個等距的、并可以上下翻轉(zhuǎn)90度的夾持機(jī)構(gòu)4，第一個夾持機(jī)構(gòu)4對應(yīng)上料工位8，第二個夾持機(jī)構(gòu)4對應(yīng)機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位9，第三個夾持機(jī)構(gòu)4對產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，第四個夾持機(jī)構(gòu)4對應(yīng)噴碼工位10，第五個夾持機(jī)構(gòu)4對應(yīng)下料工位11，第六個夾持機(jī)構(gòu)4在回到上料工位之前轉(zhuǎn)回90度，以減少等待時間。

優(yōu)選的，前端循環(huán)式送料單元1包括循環(huán)式傳送帶101，循環(huán)式傳送帶101的中部設(shè)有磁電參數(shù)檢測裝置102、停止機(jī)構(gòu)103和物料分流機(jī)構(gòu)104，當(dāng)物料產(chǎn)品到達(dá)磁電參數(shù)檢測裝置102的位置時，被停止機(jī)構(gòu)103阻擋暫停，產(chǎn)品測試完成后，停止機(jī)構(gòu)103釋放產(chǎn)品輸送，產(chǎn)品物料繼續(xù)前行，到達(dá)物料分流機(jī)構(gòu)104、并被物料分流機(jī)構(gòu)104阻止暫停，如磁電參數(shù)檢測裝置102檢測有不合格產(chǎn)品，將分揀到NG儲料盒105，合格產(chǎn)品隨循環(huán)式傳送帶101的流動治具繼續(xù)前移，到達(dá)中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2的上料工位8。

優(yōu)選的，前端循環(huán)式送料單元1的出料端設(shè)有返回機(jī)構(gòu)106，中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2撿完產(chǎn)品后的空流動治具，經(jīng)由返回機(jī)構(gòu)106傳遞至循環(huán)式傳送帶101上，傳回投料處，以便再次裝入新來產(chǎn)品，再次投入。

優(yōu)選的，機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位9設(shè)有機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)12，CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)12通過視覺檢測對產(chǎn)品的功能芯柱的位置，機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品的接線引腳進(jìn)行檢測，機(jī)械檢測機(jī)構(gòu)和CCD照相機(jī)檢測系統(tǒng)12檢測不合格產(chǎn)品將被推送入NG料盒。

優(yōu)選的，噴碼裝置13上設(shè)有單向移動軸，單向移動軸上設(shè)有伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)控制噴碼頭在單向移動軸上移動，實現(xiàn)多行文本及圖案打??；第三個夾持機(jī)構(gòu)4對產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后，將打印面朝上，正對噴碼頭。

優(yōu)選的，下料工位包括三軸移動裝置，三軸移動裝置上的夾子氣缸拾取第五個夾持機(jī)構(gòu)4上的產(chǎn)品，按參數(shù)規(guī)格分流：屬于分類A的產(chǎn)品被撿到臨時物料盒14，而屬于分類B的產(chǎn)品則被拾入多行多列存放位置的料盤。

優(yōu)選的，后端物料排列出盒單元3由三區(qū)域結(jié)構(gòu)組成，分別為空料盒疊放框架區(qū)31、物料排列存放區(qū)32、滿料盒緩存區(qū)33；

空料盒疊放框架區(qū)31內(nèi)設(shè)有升降供盒機(jī)構(gòu)34，升降供盒機(jī)構(gòu)34上層疊的料盒180度交錯疊放，一次可層疊存放30個料盒；

物料排列存放區(qū)32上設(shè)有一水平單軸移動平臺35，水平單軸移動平臺35從空料盒疊放框架區(qū)31取出最底層的空料盒、并移到出料排放位置，由兩軸撿拾單元從中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元2取出、并按順序在物料盒的陣列排放位中；

滿料盒存放區(qū)33：放滿物料的料盤直接在出料排放位置下降，到達(dá)疊放下方的出料傳送帶36上，每當(dāng)料盒疊到達(dá)預(yù)定高度，出料傳送帶36水平直線移動一個料盒步距，多個層疊料盒外移，移取料口，滿料傳感器感應(yīng)到層疊料合時，發(fā)出聲光報警訊號，提醒操人員取出滿料物料盒。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤7包括轉(zhuǎn)盤主體，轉(zhuǎn)盤主體為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤主體的中心孔內(nèi)安裝有氣電多路旋轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)盤主體由伺服馬達(dá)經(jīng)減速器減速后驅(qū)動。

優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)4包括夾持氣缸41和控制該夾持氣缸41旋轉(zhuǎn)的控制氣缸42，夾持氣缸41的缸體外設(shè)有一夾臂安裝滑道43，夾臂安裝滑道43上安裝有兩個對應(yīng)的夾臂44，夾持氣缸41控制兩個夾臂44的開合對產(chǎn)品進(jìn)行夾持。

本實用新型應(yīng)用于醫(yī)療儀器上的傳感器物料產(chǎn)品自動化的生產(chǎn)過程，以取代中間部分人工操作檢測分揀、物料分類、噴碼的工序，最后排列放入料盤，傳至下道工序的流程。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作，人工只在送料出和出料處操作即可，大大減少人工勞動量，提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率，并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。