本實(shí)用新型涉及密封圈瑕疵檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種密封圈瑕疵檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

密封圈是機(jī)械領(lǐng)域中常用的一種零件，為了保證密封圈與密封部件之間實(shí)現(xiàn)完全的粘合，因此密封圈表面必須平整光滑，嚴(yán)禁出現(xiàn)裂縫、模影、暗紋等瑕疵。現(xiàn)有技術(shù)中，主要靠人眼識(shí)別密封圈表面是否平整光滑，繼而對(duì)密封圈進(jìn)行分揀。此過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)使得工人產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，很容易漏檢而使得具有瑕疵的密封圈混入合格的密封圈中，若使用帶有瑕疵的密封圈，可能會(huì)造成重大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，從而提供一種密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高密封圈的檢測(cè)精度。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，包括振動(dòng)盤、第一傳送帶、第一光源、第一攝像頭、第一分揀機(jī)構(gòu)、第二傳送帶、第二分揀機(jī)構(gòu)、第二光源、第二攝像頭和處理器，所述第一傳送帶和第二傳送帶上均設(shè)有檢測(cè)位置，且第一傳送帶位于第二傳送帶正上方，所述振動(dòng)盤和第一傳送帶相連通，所述第一光源設(shè)置于第一傳送帶的檢測(cè)位置正上方，所述第一攝像頭設(shè)置于第一光源正上方，所述第一分揀機(jī)構(gòu)的位置與第一傳送帶的檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述第二光源設(shè)置于第二傳送帶的檢測(cè)位置正上方，所述第二攝像頭設(shè)置于第二光源的正上方，所述第二分揀機(jī)構(gòu)的位置與第二傳送帶的檢測(cè)位置相對(duì)應(yīng)，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第一分揀機(jī)構(gòu)和第二分揀機(jī)構(gòu)均與處理器電連接。

進(jìn)一步地，上述密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，其中：所述第一分揀機(jī)構(gòu)為第一噴槍，所述第二分揀機(jī)構(gòu)為第二噴槍，所述第一噴槍和第二噴槍分別安裝于第一傳送帶檢測(cè)位置和第二傳送帶檢測(cè)位置的旁側(cè)。

進(jìn)一步地，上述密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，其中：所述振動(dòng)盤包括容置腔和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述容置腔安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，使得容置腔底面以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述容置腔內(nèi)設(shè)有彈簧，該彈簧一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另一端設(shè)有連接棒，該連接棒連接于容置腔內(nèi)側(cè)壁，所述連接棒、彈簧、容置腔內(nèi)側(cè)壁和容置腔底面形成一開口。

更進(jìn)一步地，上述密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，其中：所述第一傳送帶旁側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)拐角與第一傳送帶上的密封件相接觸。

更進(jìn)一步地，上述密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，其中：另設(shè)有攝像頭安裝支架，攝像頭安裝支架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和攝像頭連接件，所述第一攝像頭和第二攝像頭均與攝像頭連接件固定連接，所述攝像頭連接件與轉(zhuǎn)盤固定連接。所述第一傳送帶和第二傳送帶旁側(cè)均設(shè)有傳送帶支架，所述傳送帶支架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤和連接塊，所述第一傳送帶和第二傳送帶均與連接塊固定連接，所述連接塊與轉(zhuǎn)盤固定連接。

本實(shí)用新型突出的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在：本實(shí)用新型將機(jī)器視覺(jué)和自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，可用于密封圈的瑕疵檢測(cè)，其工作效率高，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本，避免出現(xiàn)工人長(zhǎng)時(shí)間工作產(chǎn)生視覺(jué)疲勞而造成漏檢的情況發(fā)生，檢測(cè)精度高，保證了密封圈的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型密封圈瑕疵檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是攝像頭、光源的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是檢測(cè)位置上攝像頭、光源和噴槍的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；

圖5是振動(dòng)盤示意圖；

圖6是圖4中A放大示意圖；

圖7是傳送帶支架示意圖；

圖8是電機(jī)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型密封圈瑕疵檢測(cè)裝置，包括振動(dòng)盤1、第一傳送帶2、第一光源4、第一攝像頭5、第一噴槍9、第二傳送帶3、第二噴槍、第二光源13、第二攝像頭14和處理器17，第一傳送帶2和第二傳送帶3上均設(shè)有檢測(cè)位置，且第一傳送帶位于第二傳送帶正上方，振動(dòng)盤1側(cè)壁設(shè)有開口124，該開口124和第一傳送帶2相連通，第一光源4安裝于第一傳送帶2的檢測(cè)位置正上方，第一攝像頭5安裝于第一光源4正上方，第一噴槍9安裝于第一傳送帶檢測(cè)位置旁側(cè)，相應(yīng)地，第二光源13安裝于第二傳送帶3的檢測(cè)位置正上方，第二攝像頭14安裝于第二光源13的正上方，第二噴槍安裝于第二傳送帶3檢測(cè)位置旁側(cè)。第一攝像頭5、第二攝像頭14、第一噴槍9和第二噴槍均與處理器17電連接。

如圖2和圖3所示，第一光源4和第一噴槍9固定連接于第一安裝座7上，使得第一光源4處于第一傳送帶2檢測(cè)位置的正上方，處于檢測(cè)位置的密封件10位于第一傳送帶2的上表面和第一光源4正下方之間，第一噴槍9處于第一傳送帶2檢測(cè)裝置的旁側(cè)。第一攝像頭5固定連接于第一攝像頭安裝支架6上，第一攝像頭安裝支架6上設(shè)有攝像頭連接件62和轉(zhuǎn)盤61，攝像頭連接件62與轉(zhuǎn)盤61的螺桿固定連接，第一攝像頭5固定連接于攝像頭連接件62上，使得第一攝像頭5處于第一光源4的正上方，并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤61即可調(diào)節(jié)第一攝像頭5的高度。以此類推，第二光源13和第二噴槍固定連接于第二安裝座上，使得第二光源13處于第二傳送帶3檢測(cè)位置的正上方，第二噴槍處于第二傳送帶3檢測(cè)裝置的旁側(cè)，第二攝像頭5固定連接于第二攝像頭支架8上，其安裝方式可參考上文關(guān)于第一攝像頭5和第一攝像頭安裝支架6的安裝方式，這里不再贅述。上述噴槍也可用機(jī)械臂或其它分揀機(jī)構(gòu)代替，例如，在檢測(cè)位置設(shè)有開口和開關(guān)裝置，開關(guān)裝置設(shè)置于開口處，開口下設(shè)置收納袋，開關(guān)裝置打開，則密封圈10掉入收納袋內(nèi)，也可達(dá)到分揀效果。

如圖5和圖6所示，振動(dòng)盤1包括容置腔和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11，容置腔安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，使得容置腔底面可以轉(zhuǎn)動(dòng)軸11為軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，容置腔內(nèi)設(shè)有一連接件123，該連接件123一端連接于容置腔內(nèi)側(cè)壁上，另一端朝向容置腔底面，彈簧12一端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上，且纏繞于連接件123和轉(zhuǎn)動(dòng)軸11之間，彈簧12的另一端連接有連接棒121，該連接棒121連接于容置腔內(nèi)側(cè)壁，從而使得連接棒121、容置腔內(nèi)側(cè)壁、彈簧12端部和容置腔底面之間形成一個(gè)開口122，該開口122的大小僅限一個(gè)密封件10通過(guò)。使用時(shí)，密封件10全部?jī)A倒于容置腔中，很容易造成密封件10上下疊加，不便于進(jìn)行檢測(cè)。密封件10在容置腔底面轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下觸碰彈簧12，彈簧12阻止密封件10通過(guò)，此時(shí)，疊加于上層密封圈10越過(guò)彈簧12使得上下疊加的密封圈10分離，此外，位于容置腔內(nèi)最外沿的密封件10可以通過(guò)開口122，之后位于容置腔最外沿的密封件10經(jīng)容置腔開口124傳送至第一傳送帶2上，防止第一傳送帶2上存在上下疊加的密封圈10。

如圖7所示，第一傳送帶2旁側(cè)設(shè)有傳送帶支架15，傳送帶支架15上設(shè)有轉(zhuǎn)盤151和連接塊152，第一傳送帶2和連接塊152固定連接，連接塊152和轉(zhuǎn)盤151的螺桿固定連接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤151即可調(diào)整第一傳送帶2的高度。以此類推，第二傳送帶3旁側(cè)設(shè)有傳送帶支架，第二傳送帶和傳送帶支架的連接方式可參考上文第一傳送帶2和傳送帶支架15連接方式，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)傳送帶支架上的轉(zhuǎn)盤，即可調(diào)整第二傳送帶3的高度。如圖8所示，第一傳送帶2的旁側(cè)還設(shè)有電機(jī)16，該電機(jī)16與處理器17電連接。電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，僅有電機(jī)16的拐角超出第一傳送帶2可以接觸密封件10，電機(jī)16的邊沿則不與密封件10相接觸。當(dāng)電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)其拐角觸碰密封件10阻礙密封圈10前進(jìn)，電機(jī)16繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)其邊沿不觸碰密封圈10，則密封圈10在第一傳送帶2作用下前進(jìn)，以此將各個(gè)密封圈10之間間隔開來(lái)，使得密封圈10有序檢測(cè)。電機(jī)16的正極和處理器17的可編程I/O口電連接，通過(guò)程序控制電機(jī)16轉(zhuǎn)速，即可控制各個(gè)密封圈10之間的間距。處理器17可選用PC機(jī)、DSP或其它具備圖像處理功能的嵌入式處理器，第一噴槍16和第二噴槍連接有開關(guān)裝置，且開關(guān)裝置和處理器17電連接。處理器17通過(guò)控制開關(guān)裝置從而控制噴槍啟動(dòng)或關(guān)閉。

本實(shí)用新型的工作原理如下：如圖1至8所示，以單面石墨密封圈為例，單面石墨密封圈一面粗糙，另一面光滑，僅要求光滑面無(wú)瑕疵即可，先將待檢測(cè)密封圈10放入振動(dòng)盤1的容置腔內(nèi)，在振動(dòng)盤1旋轉(zhuǎn)作用下，密封圈10依次通過(guò)開口122后經(jīng)震動(dòng)盤1側(cè)壁開口124滑出至第一傳動(dòng)帶上2，而后經(jīng)電機(jī)16分隔作用，依次被傳送至第一傳送帶2的檢測(cè)位置，在第一光源4和第一攝像頭5的作用下捕捉檢測(cè)位置處密封圈10的圖像，并傳送至處理器17，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算判定密封圈10的上表面狀態(tài)，若上表面狀態(tài)光滑無(wú)瑕疵，則必定是光滑面無(wú)瑕疵，此密封圈10合格，此時(shí)處理器17控制第一噴槍9的開關(guān)裝置打開，該密封圈10在第一噴槍9作用下脫離第一傳送帶2被分揀出來(lái)，若密封圈10上表面有瑕疵，則有可能是密封圈10的粗糙面朝上或者密封圈10的光滑面有瑕疵，此時(shí)，第一傳送帶2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一傳送帶2的和密封圈10的慣性作用下，密封圈10翻面掉落至第二傳送帶3上，之后密封件10在第二傳送帶3的檢測(cè)位置接受檢測(cè)和判定，具體過(guò)程可參考上文這里不再贅述，若檢測(cè)結(jié)果依舊有瑕疵，則該密封件10不合格，若檢測(cè)結(jié)果為光滑無(wú)瑕疵，則說(shuō)明第一傳送帶2檢測(cè)位置所檢測(cè)的面為粗糙面，而在第二傳送帶3檢測(cè)位置所檢測(cè)面為光滑面，且光滑面表面無(wú)瑕疵，密封件10合格。若是檢測(cè)兩面均為光滑面的密封圈10，且兩面均需保證光滑無(wú)瑕疵時(shí)，也可通過(guò)程序控制分揀出合格密封圈10，若經(jīng)第一傳送帶2檢測(cè)位置所檢測(cè)的密封圈10上表面有瑕疵，則此時(shí)第一噴槍9工作，分揀處有瑕疵的密封圈10，之后經(jīng)第一次檢測(cè)合格的密封圈10翻面落在第二傳送帶3上，經(jīng)第二次檢測(cè)，若檢測(cè)有瑕疵則第二噴槍工作，分揀出有瑕疵的密封圈10，最終由第二傳送帶3運(yùn)送的為合格的密封圈10。上述過(guò)程中。密封圈10的瑕疵檢測(cè)采用數(shù)字圖像處理算法，主要包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、圖像特征提取和圖像分類幾個(gè)步驟，圖像采集部分由用于獲得一個(gè)清晰的原始圖像，便于后續(xù)的處理。圖像預(yù)處理是為了消除噪聲、增加反差、提高圖像質(zhì)量以適應(yīng)圖像識(shí)別的要求。圖像分割用于景物分離，提取識(shí)別目標(biāo)。圖像特征提取用于提取圖像的特征向量。圖像分類是根據(jù)特征向量，判斷出工件的好壞。最后處理器17通過(guò)控制分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作，分離出合格品和不合格品。