本發(fā)明涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種快件自動分揀機，尤其適于需過秤小型快件的秤上自動分揀。

背景技術(shù)：

速運公司中，快件包裹大都需要按照重量進行分類，對于小型快件來說，目前的做法是人工過稱后按照重量和該發(fā)往的流向進行分類，耗費了大量的人力，人員成本居高不下，現(xiàn)在也有進行自動分揀的設(shè)備，但是現(xiàn)有的自動分揀設(shè)備體積大、成本高，不適用于在分點部及中小型中轉(zhuǎn)場中普及應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種快件自動分揀機，該快件分揀機節(jié)省人力、體積小、易于普及。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案為：

提供了一種快件自動分揀機，包括稱量裝置、傳送裝置、驅(qū)動裝置和控制器，傳送裝置與驅(qū)動裝置相連接，驅(qū)動裝置為雙向驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與控制器相連接；傳送裝置位于稱量裝置的秤盤上，稱量裝置內(nèi)部的傳感器與控制器相連接；控制器接收傳感器的稱重信號并向驅(qū)動裝置發(fā)出指令，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳送裝置運轉(zhuǎn)。

進一步的，稱量裝置的傳感器通過服務(wù)器與控制器相連接，服務(wù)器上還連接有包裹掃碼器，服務(wù)器根據(jù)掃碼器的掃碼信號和傳感器的稱重信號生成代碼，并發(fā)送指令至控制器。

每一個包裹都有其相對應(yīng)的條形碼，掃碼器掃描條形碼后會識別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至服務(wù)器存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至服務(wù)器，上述物流信息和重量信息相結(jié)合得到該包裹的流向指令，服務(wù)器將該指令發(fā)送至控制器，控制器控制驅(qū)動裝置的動作。將重量信息和物流的流向信息相結(jié)合，對包裹進行分揀，使自動分揀機的功能更加完善，性能更加可靠。

進一步的，控制器包括信息處理器，信息處理器連接服務(wù)器，用于接收服務(wù)器的指令并轉(zhuǎn)換為可識別的信息。

進一步的，控制器還包括雙組繼電器，雙組繼電器連接在信息處理器和驅(qū)動裝置之間，用于控制所述驅(qū)動裝置正反轉(zhuǎn)。通過雙組繼電器控制驅(qū)動裝置的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使快件被分向不同的方向，實現(xiàn)分揀，雙組繼電器的設(shè)置使分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理都非常簡單，降低了成本和維護難度，提高了分揀設(shè)備工作的可靠性。

進一步的，控制器內(nèi)還設(shè)有計時器，計時器連接在信息處理器和驅(qū)動裝置之間，用于控制驅(qū)動裝置的驅(qū)動時間和/或驅(qū)動距離。通過計時器控制驅(qū)動裝置的驅(qū)動時間和/或驅(qū)動距離，從而控制驅(qū)動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動的周數(shù)，起到為傳送裝置限位的作用。

進一步的，控制器上設(shè)有用于連接服務(wù)器的串口，串口與信息處理器電性連接。設(shè)置連接服務(wù)器的串口，使得控制器與服務(wù)器的連接十分方便。

進一步的，驅(qū)動裝置的輸出軸與傳送裝置的滾軸之間通過齒輪傳動機構(gòu)傳遞動力。齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊，可減小自動分揀機的體積，同時齒輪傳動還具有工作可靠、使用壽命長、傳動比恒定的優(yōu)點。

進一步的，傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有盛件筐。在傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置盛件筐，從傳送裝置上落下的快件落入盛件筐內(nèi)，便于工作人員的整理和搬運，節(jié)省了人力。

進一步的，驅(qū)動裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用于控制驅(qū)動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速。設(shè)置變頻器，驅(qū)動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速可控制，使用的靈活性更好。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明示例的快件自動分揀機，結(jié)構(gòu)簡單，后期維護也十分簡單，設(shè)備造價低，成本回收周期短；體積小，可以在分點部及中小型中轉(zhuǎn)場中普及應(yīng)用。

2、本發(fā)明示例的快件自動分揀機，通過傳送裝置、稱量裝置和控制器配合工作，自動化程度高，大大節(jié)省了人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1稱量裝置，2傳送裝置，3驅(qū)動裝置，4控制器，5信息處理器，6雙組繼電器，7包裹，8盛件筐。

具體實施方式

為了更好的了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種快件自動分揀機，包括稱量裝置1、傳送裝置2、驅(qū)動裝置3和控制器4，傳送裝置2與驅(qū)動裝置3相連接并由驅(qū)動裝置3進行驅(qū)動，驅(qū)動裝置3為雙向驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置3與控制器4相連接；傳送裝置2位于稱量裝置1的秤盤上，稱量裝置1內(nèi)部的傳感器與控制器相連接。

稱量裝置1的傳感器通過服務(wù)器與控制器4相連接，服務(wù)器上還連接有包裹掃碼器，服務(wù)器根據(jù)掃碼器的掃碼信號和傳感器的稱重信號生成代碼，并發(fā)送指令至控制器。

服務(wù)器可采用電腦，稱量裝置1的傳感器和控制器4分別通過電纜線連接到電腦上。每一個包裹都有其相對應(yīng)的條形碼，掃碼器掃描條形碼后會識別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至電腦存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，上述物流信息和重量信息相結(jié)合得到該包裹的流向指令，電腦將該指令發(fā)送至控制器4，控制器4控制驅(qū)動裝置3的動作。

掃碼信息和重量信息的儲存、以及流向指令的生成，可通過速運公司使用的稱重系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)。

控制器4包括信息處理器5和雙組繼電器6，信息處理器5連接服務(wù)器，用于接收服務(wù)器的指令并轉(zhuǎn)換為可識別的信息，雙組繼電器6連接在信息處理器5和驅(qū)動裝置3之間，用于控制所述驅(qū)動裝置3正反轉(zhuǎn)。通過雙組繼電器6控制驅(qū)動裝置3的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使快件被分向不同的方向，實現(xiàn)分揀。

控制器4內(nèi)還設(shè)有計時器，計時器連接在信息處理器5和驅(qū)動裝置3之間，用于控制驅(qū)動裝置3的驅(qū)動時間。通過計時器控制驅(qū)動裝置3的驅(qū)動時間，從而控制驅(qū)動裝置3輸出軸轉(zhuǎn)動的周數(shù)，起到為傳送裝置2限位的作用。

控制器4上設(shè)有用于連接電腦的串口，串口與信息處理器5電性連接。傳送裝置2的兩側(cè)分別設(shè)有盛件筐8。在傳送裝置2的兩側(cè)設(shè)置盛件筐8，從傳送裝置2上落下的快件落入盛件筐8內(nèi)，便于工作人員的整理和搬運，節(jié)省了人力。

本實施例中，控制器4采用微電腦，稱量裝置1采用磅秤，驅(qū)動裝置3采用電機，傳送裝置2采用傳送帶，電機的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，傳送帶的滾軸上設(shè)有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從而帶動傳送帶移動。信息處理器5用于處理服務(wù)器的指令，指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，操作碼指明要完成的操作功能，而操作數(shù)則表示操作的對象。信息處理器5采用運算器或者單片機等可實現(xiàn)其功能。

驅(qū)動裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用于控制驅(qū)動裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速。

顯然的，為使自動分揀機正常工作，電機、雙組繼電器6和信息處理器5均應(yīng)連接電源，即將上述用電器件和電源設(shè)備之間通過電纜線連接起來，用電器件和電源的連接為本領(lǐng)域的基本知識，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，完全可以實現(xiàn)對上述部件的供電，其具體的連接方式在此不再贅述。

為便于對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合一個工作過程對本發(fā)明做進一步的描述：

操作人員將需要稱重的包裹7用包裹掃碼器掃描后放置在傳送裝置2上，由于傳送裝置2位于稱量裝置1的秤盤上，所以稱量裝置1會稱量出包裹7的重量，此時，掃碼器掃描條形碼后會識別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至電腦存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，裝有稱重系統(tǒng)軟件的電腦會記錄下包裹7的重量和物流信息，確定該發(fā)往的流向，并向控制器4發(fā)送此流向代碼，控制器4根據(jù)接收的流向代碼控制驅(qū)動裝置3正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，將包裹7送入相應(yīng)的盛件筐8，達到包裹自動分類的目的。

包裹7在傳送裝置2上的稱重，與現(xiàn)有的稱量裝置去皮稱重的原理一致，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)。

本發(fā)明中，控制器4不限于采用實施例所述的微電腦，還可以采用單片機、PLC等其他的控制器。

本發(fā)明中，稱量裝置1不限于采用實施例所述的磅秤，還可以采用電子秤、臺秤等。

本發(fā)明中，驅(qū)動裝置3不限于采用實施例所述的電機，還可以采用液壓馬達、氣動馬達等。

本發(fā)明中，傳送裝置2不限于采用實施例所述的傳送帶，還可以采用傳送鏈條或者其他可用于流水線的傳送裝置。

驅(qū)動裝置3和傳送裝置2之間的動力傳輸機構(gòu)，除去采用實施例所述的齒輪傳動機構(gòu)之外，還可以采用帶傳動、鏈傳動等其他的動力傳輸機構(gòu)。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。