技術(shù)特征：

1.一種重介旋流器分選過程懸浮液密度自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制器和執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括安裝在重介旋流器上的補水閥和分流閥；

所述補水閥安裝在重介旋流器的合介泵入口的補水管道上；

所述分流閥安裝在重介旋流器的精煤脫介弧形篩下分流管路上；

所述控制器利用PID算法控制補水閥開度實現(xiàn)自動補水；

所述控制器依據(jù)LSSVM模型對分流閥的開度進行控制實現(xiàn)自動分流；所述控制器通過自動補水和自動分流實現(xiàn)對重介旋流器分選過程懸浮液密度自動控制。

2.如權(quán)利要求1所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括分流裝置；

分流裝置具體安裝為：

在主分流管道上安裝了主分流閥，依據(jù)LSSVM模型預(yù)測閥門開度值進行自動調(diào)整；

在主分流管道旁設(shè)有分流旁路管道，分流旁路管道上安裝了分流旁路蝶閥，分流旁路蝶閥在控制系統(tǒng)完成調(diào)試后開度固定不變；

同時在主分流管道旁設(shè)有防堵管道，防堵管道上安裝有防堵蝶閥，當(dāng)管道堵塞時，控制系統(tǒng)可通過遠程手動或就地控制防堵閥打開進行排料疏通。

3.如權(quán)利要求1所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述LSSVM模型以懸浮液實時密度、煤泥含量、合介桶液位和補水閥開度作為輸入變量，以分流閥開度作為輸出變量。

4.如權(quán)利要求3所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述LSSVM模型為：

其中，K(x，x_i)為核函數(shù)，K(x，x_i)＝exp(-||x-x_i||²/2σ²)；

α_i＝γe_i；γ是正則化參數(shù)，e_i是松弛因子；σ²為核參數(shù)；b為偏置量；

i＝1，2…1，1為輸入變量個數(shù)；x_i為輸入變量；f(x)分流閥開度，單位為％；

l＝4：

x₁為懸浮液實時密度，單位為g·cm^-3；x₂為合介桶液位，單位為m；x₃為煤泥含量，單位為g·cm^-3；x₄為補水閥開度，單位為％。

5.如權(quán)利要求1所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括傳感器，所述傳感器包括密度傳感器、磁性物含量儀和壓力型液位傳感器；

所述密度傳感器和磁性物含量儀分別安裝在重介旋流器的入料管道上，分別實時測量重介旋流器懸浮液的密度和磁性物含量；

依據(jù)懸浮液的密度和磁性物含量可計算得到懸浮液的煤泥含量；

所述壓力型液位傳感器安裝在重介旋流器的合介桶上，實時測量合介桶液位；

傳感器測得的數(shù)據(jù)可傳輸至控制器。

6.如權(quán)利要求4所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，利用PSO算法對LSSVM模型中正則化參數(shù)γ，核參數(shù)σ²進行優(yōu)化選擇。

7.如權(quán)利要求1-6任一所述自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括上位機，上位機與所述控制器通過以太網(wǎng)通訊；

上位機選用研華工控機ACP-4000，組態(tài)軟件選用WINCC，模型運算軟件采用MATLAB，控制器采用西門子PLC。