1.一種陣列式物流自動分揀設備,其特征是,包括陣列排布的多個分揀單體,相鄰的分揀單體之間通過通訊接口實現連接和通訊;所述分揀單體包括主體和控制器,所述主體上設有帶動包裹移動的移動裝置,所述控制器與所述移動裝置相連接,所述控制器用以接收分揀指令并根據分揀指令控制所述移動裝置的動作,相鄰分揀單體的控制器之間可實現數據傳輸以傳遞分揀指令。
2.根據權利要求1所述的陣列式物流自動分揀設備,其特征是,所述分揀單體上設有條碼掃描器接口,同一分揀單體上的條碼掃描器接口和控制器之間可實現數據傳輸。
3.根據權利要求1或2所述的陣列式物流自動分揀設備,其特征是,所述主體包括承載所述移動裝置的框架,所述移動裝置包括驅動包裹沿X軸方向移動的水平滾輥和驅動包裹沿Y軸方向移動的豎直滾輥;所述水平滾輥和豎直滾輥的轉軸均安裝在所述框架內,所述控制器控制所述轉軸旋轉。
4.根據權利要求3所述的陣列式物流自動分揀設備,其特征是,所述水平滾輥和所述豎直滾輥交替設置。
5.根據權利要求1所述的陣列式物流自動分揀設備,其特征是,所述分揀單體呈矩形,相鄰的分揀單體的邊緣相接觸。
6.根據權利要求1所述的陣列式物流自動分揀設備,其特征是,所述控制器通過RS485通訊接口或者RS232通訊接口接收分揀指令。
7.一種如權利要求1~6任一所述的陣列式物流自動分揀設備的工作方法,其特征是,包括以下步驟:
S1:分配每一分揀單體唯一的坐標(X,Y);
S2:檢測待分揀包裹所處的當前分揀單體的坐標,確定包裹的目的地坐標(N,M);
S3:根據目的地坐標(N,M)控制包裹所處的當前分揀單體的傳送方向,并將包裹傳送至下一分揀單體;
S4、檢測包裹的目的地坐標(N,M)與所處的當前分揀單體坐標是否重合;
S5:若判定結果為“是”,停止傳遞包裹;若判定結果為“否”,則返回步驟S3。
8.根據權利要求7所述的陣列式物流自動分揀設備的工作方法,其特征是,在進行包裹分揀之前,對設備進行上電自檢。
9.根據權利要求7或8所述的陣列式物流自動分揀設備的工作方法,其特征是,所述步驟S2中,待分揀的包裹的起始位置位于邊緣的分揀單體上。
10.根據權利要求7所述的陣列式物流自動分揀設備的工作方法,其特征是,所述步驟S3中,當載有包裹的分揀單體將包裹傳遞至下一個分揀單體之前,會先查詢待接收包裹的分揀單體的狀態(tài),若待接收包裹的分揀單體的狀態(tài)反饋為占用,則載有包裹的分揀單體會選擇其他傳遞路徑,若可傳遞的路徑均為占用,則載有包裹的分揀單體暫時停止傳遞,等待傳遞路徑解除占用,任一傳遞路徑解除占用后,載有包裹的分揀單體將包裹傳遞至未被占用的分揀單體上。