本發(fā)明屬于物流行業(yè)的分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種簡(jiǎn)易快速分揀裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)上電子購(gòu)物的不斷發(fā)展及規(guī)模的壯大，快遞物流公司承受著巨大的物流壓力，特別是快遞分揀中心擔(dān)負(fù)著安全檢查及分揀等多種任務(wù)，而這些任務(wù)的完成需要依靠許多人力才能完成。但是這種依靠人力來(lái)進(jìn)行包裹分揀的傳統(tǒng)分揀方式成本高、分揀效率相對(duì)機(jī)械分揀低、給物流企業(yè)增加了很大的負(fù)擔(dān)，所以這種傳統(tǒng)的分揀方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足物流行業(yè)快速發(fā)展的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種簡(jiǎn)易快速分揀裝置及方法，當(dāng)快遞包裹到達(dá)分揀中心，把貨物放在環(huán)形傳輸載物平臺(tái)上，包裹在經(jīng)過(guò)傳送平臺(tái)上掃描設(shè)備的安全檢查后，由出口處的分揀員拿出，之后用掃描器掃描包裹上的條形碼，并把包裹放在貨物倉(cāng)上，此時(shí)，掃描器把條形碼信息發(fā)送至控制器，控制器控制步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)升降機(jī)指定區(qū)域的上方，同時(shí)升降機(jī)通過(guò)鋼絲繩掛載貨物倉(cāng)，把不同包裹送到各自指定的區(qū)域(如A、B、C等區(qū)域)，之后再返回起始點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行分揀，分揀結(jié)束后相關(guān)區(qū)域負(fù)責(zé)的快遞員把所負(fù)責(zé)區(qū)域的包裹裝車并進(jìn)行派送，以提高快遞配送的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種簡(jiǎn)易快速分揀裝置，包括兩條平行的運(yùn)動(dòng)軌道6，在兩條運(yùn)動(dòng)軌道6之間設(shè)置有可在軌道上移動(dòng)的承重架2，承重架2上設(shè)置有升降機(jī)3，升降機(jī)3連接鋼絲繩7的上端，鋼絲繩7的下端連接貨物倉(cāng)8，步進(jìn)電機(jī)9連接升降機(jī)3帶動(dòng)其在承重架2上滑動(dòng)，控制器10接收用于掃描包裹上條形碼的掃描器12的掃描信息，根據(jù)掃描信息中的目的地信息，控制步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)裝置牽引升降機(jī)3運(yùn)行到相應(yīng)分揀區(qū)域的上方。

所述承重架2的一端通過(guò)主動(dòng)輪4設(shè)置在一條運(yùn)動(dòng)軌道6上，另一端通過(guò)從動(dòng)輪5設(shè)置在另一條運(yùn)動(dòng)軌道6上，所述主動(dòng)輪4與從動(dòng)輪5連接受控制器10控制的電動(dòng)機(jī)。

所述承重架2為水平架或者斜架，為水平架時(shí)，任一端靠近用于檢查及傳送包裹的環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1的出口，為斜架時(shí)，高端靠近環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1的出口。

所述環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1是由電動(dòng)機(jī)、傳送帶及相應(yīng)的掃描設(shè)備組織的，用于包裹的安全檢查及傳送。

所述貨物倉(cāng)8下部設(shè)置有位置傳感器11，用于輔助識(shí)別分揀區(qū)域。采用位置傳感器11是用于輔助完成位置區(qū)域的確定，單獨(dú)依靠步進(jìn)電機(jī)9只能到達(dá)定點(diǎn)區(qū)域，無(wú)法根據(jù)合理的位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整。結(jié)合位置傳感器11可以較好地解決該問(wèn)題。

所述升降機(jī)3是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、剎車裝置、滑輪組構(gòu)成的。

所述貨物倉(cāng)8包括液壓推進(jìn)器81、滾筒82及相應(yīng)的外殼，其出口為能夠被推開的隔物擋板83，當(dāng)載物的貨物倉(cāng)8到達(dá)指定區(qū)域時(shí)，控制器控制液壓推進(jìn)器81推動(dòng)隔物擋板83進(jìn)而推動(dòng)包裹離開貨物倉(cāng)8，滾筒82位于貨物倉(cāng)8的底部，用于減小包裹與貨物倉(cāng)8底部的摩擦。

所述分揀區(qū)域可以是固定的條狀區(qū)域，也可以是傳送帶。

本發(fā)明還提供了一種基于所述簡(jiǎn)易快速分揀裝置的分揀方法：

首先，根據(jù)快遞包裹要發(fā)往的區(qū)域，在兩條運(yùn)動(dòng)軌道6之間，沿一條軌道向另一條軌道，依次把分揀區(qū)分為相應(yīng)的標(biāo)記區(qū)；

其次，當(dāng)快遞包裹到達(dá)分揀中心后，把包裹放在環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1上，包裹在傳送過(guò)程中，掃描設(shè)備對(duì)其進(jìn)行掃描，檢查是否有安全隱患：

如發(fā)現(xiàn)包裹內(nèi)存在安全隱患，發(fā)出警報(bào)，并鎖定該包裹，然后由傳輸載物平臺(tái)1出口處的分揀員取走、登記包裹信息并通知發(fā)貨人進(jìn)行相關(guān)處理；

如若包裹內(nèi)無(wú)危險(xiǎn)物，由環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1出口處的分揀員拿出，之后用掃描器12掃描包裹上的條形碼，并把包裹放在貨物倉(cāng)8上，啟動(dòng)升降機(jī)3工作；同時(shí)，掃描器12把條形碼信息發(fā)送至控制器10，控制器10根據(jù)條形碼包含的目的地信息，調(diào)用對(duì)應(yīng)的指令控制步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)裝置牽引升降機(jī)3沿承重架2運(yùn)行到包裹目的地對(duì)應(yīng)標(biāo)記區(qū)域的上方；

由控制器打開貨物倉(cāng)8，包裹從貨物倉(cāng)8底部開口落下至對(duì)應(yīng)標(biāo)記區(qū)域；

升降機(jī)3返回起始點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行分揀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)環(huán)形傳輸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)包裹的安全檢查及傳送，分揀人員掃描包裹的條形碼來(lái)獲得包裹要送往的目的地。分揀人員用掃描器對(duì)包裹掃描后，將其放進(jìn)貨物倉(cāng)，控制器會(huì)根據(jù)設(shè)定好的指令控制步進(jìn)電機(jī)與升降機(jī)把包裹送到指定的標(biāo)記區(qū)，然后返回繼續(xù)分揀包裹，分揀結(jié)束后相關(guān)區(qū)域負(fù)責(zé)的快遞員把所負(fù)責(zé)區(qū)域的包裹裝車并進(jìn)行派送。該發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)易的機(jī)械裝置及電氣設(shè)備就可以輕松實(shí)現(xiàn)包裹物品的分揀，既能夠?qū)Π鼘?shí)現(xiàn)安全檢查，又可以有效提高分揀工作的效率，節(jié)約了分揀包裹所使用的時(shí)間，進(jìn)一步提升了包裹運(yùn)送的速度，以適應(yīng)快遞物流的發(fā)展需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明貨物倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

參見圖1，一種簡(jiǎn)易快速分揀裝置，包括有環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1、承重架2、升降機(jī)3、主動(dòng)輪4、從動(dòng)輪5、兩條運(yùn)動(dòng)軌道6、鋼絲繩7、貨物倉(cāng)8、步進(jìn)電機(jī)9、控制器10、位置傳感器11及掃描器12等，主動(dòng)輪4與從動(dòng)輪5分別安裝在兩條運(yùn)動(dòng)軌道6上，步進(jìn)電機(jī)9安裝在承重架2上，鋼絲繩7上端固定在升降機(jī)3上，下端連接到貨物倉(cāng)8上，步進(jìn)電機(jī)9與控制器10相連接，位置傳感器11、掃描器12也分別與控制器10相連，環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1要安裝在承重架2的一側(cè)并緊靠貨物倉(cāng)8。

如圖2所示，貨物倉(cāng)8包括液壓推進(jìn)器81、滾筒82及相應(yīng)的外殼，其出口為能夠被推的隔物擋板83，當(dāng)載物的貨物倉(cāng)8到達(dá)指定區(qū)域時(shí)，控制器控制液壓推進(jìn)器81推動(dòng)隔物擋板83進(jìn)而推動(dòng)包裹離開貨物倉(cāng)8，滾筒82位于貨物倉(cāng)8的底部，用于減小包裹與貨物倉(cāng)8底部的摩擦。

其中：

環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1是由電動(dòng)機(jī)、傳送帶、傳感器及相應(yīng)的掃描設(shè)備等組成的，用于包裹的安全檢查及傳送。升降機(jī)3是由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、剎車裝置、滑輪構(gòu)成的。步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)裝置為升降機(jī)3提供支持橫向及縱向移動(dòng)的動(dòng)力?？刂破?0用于處理包裹的數(shù)據(jù)信息并控制步進(jìn)電機(jī)、升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，掃描器12用于識(shí)別包裹條形碼信息來(lái)獲取包裹發(fā)往的目的地。

參照?qǐng)D3，利用上述快速分揀裝置實(shí)現(xiàn)快速分揀的方法如下：

首先，分揀中心根據(jù)快遞包裹要發(fā)往的區(qū)域，在兩條運(yùn)動(dòng)軌道6之間，沿一條軌道向另一條軌道，依次把分揀區(qū)分為相應(yīng)的標(biāo)記區(qū)(A區(qū)、B區(qū)、C區(qū)、D區(qū))，當(dāng)快遞包裹到達(dá)分揀中心后，把包裹放在環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1上，包裹在傳送過(guò)程中，掃描設(shè)備會(huì)對(duì)其進(jìn)行掃描，檢查是否有安全隱患，如若發(fā)現(xiàn)包裹內(nèi)存在安全隱患，發(fā)出警報(bào)，并鎖定該包裹，然后由傳輸載物平臺(tái)1出口處的分揀員取走、登記包裹信息并通知發(fā)貨人進(jìn)行相關(guān)處理。

如若包裹內(nèi)無(wú)危險(xiǎn)物，經(jīng)過(guò)安全檢查后，由環(huán)形傳輸載物平臺(tái)1出口處的分揀員拿出，之后用掃描器12掃描包裹上的條形碼，并把包裹放在由升降機(jī)3掛載的貨物倉(cāng)8上，啟動(dòng)升降機(jī)工作。此時(shí)，掃描器12把條形碼信息發(fā)送至控制器10，控制器10根據(jù)條形碼包含的目的地信息，調(diào)用對(duì)應(yīng)的指令控制步進(jìn)電機(jī)9通過(guò)傳動(dòng)裝置牽引升降機(jī)3沿承重架2運(yùn)行到包裹目的地對(duì)應(yīng)標(biāo)記區(qū)域的上方，同時(shí)升降機(jī)3根據(jù)位置傳感器11提供的輔助位置信息，控制器10控制液壓推進(jìn)器81推動(dòng)隔物擋板83進(jìn)而推動(dòng)包裹離開貨物倉(cāng)8，落入指定的區(qū)域。

之后，升降機(jī)3自動(dòng)返回起始點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行分揀。如果該區(qū)域空間不足時(shí)，分揀員可通過(guò)控制器10控制主動(dòng)輪4帶動(dòng)從動(dòng)輪5進(jìn)行縱向移動(dòng)。

分揀結(jié)束后，負(fù)責(zé)的快遞員把所負(fù)責(zé)區(qū)域的包裹裝車并進(jìn)行派送。