本發(fā)明涉及一種貨物輸送分揀裝置，特別涉及一種貨物運(yùn)輸分揀過(guò)程用的分揀轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的物流分揀中，往往是半自動(dòng)化的人工分揀和機(jī)器分揀結(jié)合。人工分揀勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀效率低，生產(chǎn)成本高，而且人工分揀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易分揀出錯(cuò)，分揀差錯(cuò)率高。此外，現(xiàn)有的一些分揀轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向方位固定于某個(gè)單一角度，在分揀系統(tǒng)中的布局適應(yīng)能力較差；分揀動(dòng)作的執(zhí)行過(guò)程中會(huì)對(duì)分揀物品產(chǎn)生剛性沖擊，對(duì)外包裝產(chǎn)生破壞，甚至影響到包裝內(nèi)易碎物品的安全；裝置中的關(guān)鍵傳動(dòng)部件采用柔性帶，在高速分揀轉(zhuǎn)向操作中容易損壞，且更換困難，使用成本高、后期維護(hù)便利性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種分揀效率高、對(duì)物品無(wú)沖擊、轉(zhuǎn)向角度靈活的多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置，包括基座、多組轉(zhuǎn)向滾筒、側(cè)安裝板、上蓋板；所述基座上對(duì)應(yīng)于每組轉(zhuǎn)向滾筒分別設(shè)有一電機(jī)；每組轉(zhuǎn)向滾筒包括多個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒，所述的轉(zhuǎn)向滾筒的底部設(shè)有固定軸，通過(guò)固定軸支撐在基座上；每組轉(zhuǎn)向滾筒的多個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒的固定軸通過(guò)連桿連接，每組轉(zhuǎn)向滾筒最外側(cè)的一轉(zhuǎn)向滾筒通過(guò)搖桿機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出軸連接；所述的轉(zhuǎn)向滾筒內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸上設(shè)有滾輪；所述的上蓋板通過(guò)側(cè)安裝板安裝在基座上，上蓋板上對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向滾筒處設(shè)有通孔，滾輪的上邊緣高出上蓋板。

上述的多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向滾筒內(nèi)設(shè)有三根平行設(shè)置的傳動(dòng)軸，三根傳動(dòng)軸上分別設(shè)有滾輪；中間的傳動(dòng)軸通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接；中間的傳動(dòng)軸與其兩側(cè)的兩傳動(dòng)軸通過(guò)第二傳動(dòng)裝置連接，第二傳動(dòng)裝置使得三根傳動(dòng)軸上滾輪的旋轉(zhuǎn)方向一致。

上述的多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置中，所述的第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置均采用的是齒輪傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的端部設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，主動(dòng)錐齒輪與設(shè)置在中間傳動(dòng)軸上的從動(dòng)錐齒輪嚙合；三根傳動(dòng)軸上分別設(shè)有齒輪，相鄰傳動(dòng)軸上的齒輪分別與一改向齒輪嚙合，改向齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向滾筒內(nèi)。

上述的多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置中，所述的中間傳動(dòng)軸上設(shè)有兩個(gè)滾輪，中間傳動(dòng)軸兩側(cè)的兩傳動(dòng)軸上分別設(shè)有一滾輪，四個(gè)滾輪呈菱形布置。

上述的多方位物流分揀轉(zhuǎn)向裝置中，滾輪采用的是包膠滾輪；滾輪高出轉(zhuǎn)向滾筒上端的高度為滾輪直徑的1/5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)控制搖桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同一轉(zhuǎn)向滾筒組內(nèi)多個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒以相同方向、角度、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到任意角度靈活轉(zhuǎn)向的目的。本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)裝置帶動(dòng)呈菱形分布的四個(gè)滾輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，多組滾輪均勻分布在分揀轉(zhuǎn)向裝置上，增加了轉(zhuǎn)向裝置與貨物的有效傳送接觸面積，保證物品能夠在轉(zhuǎn)向裝置上平穩(wěn)連續(xù)傳送。本發(fā)明通過(guò)滾輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和滾筒轉(zhuǎn)向，引導(dǎo)物品從主傳送路線上平滑分流，整個(gè)轉(zhuǎn)向過(guò)程無(wú)沖擊，保證了物品分揀過(guò)程的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的等軸側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的多組轉(zhuǎn)向滾筒的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1、圖4所示，本發(fā)明包括基座1、轉(zhuǎn)向滾筒2、側(cè)安裝板8、上蓋板9。所述基座1上設(shè)有多個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒組，每個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒組由三個(gè)中心線位于同一平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向滾筒2組成。所述的轉(zhuǎn)向滾筒2的底部通過(guò)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸3支撐在基座1上。每個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒組內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒2通過(guò)轉(zhuǎn)向連桿5連接，再通過(guò)搖桿機(jī)構(gòu)7與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向電機(jī)6連接，構(gòu)成滾筒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使組內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)向滾筒2以相同的方向、角度、速度轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向滾筒2的靈活轉(zhuǎn)向，使物品的分揀轉(zhuǎn)向更能適應(yīng)不同物流中心的傳送布局。所述的搖桿機(jī)構(gòu)7包括相互鉸接的桿件20和桿件21。

所述的轉(zhuǎn)向滾筒2包括滾筒座10和滾筒蓋11，滾筒蓋11安裝在滾筒座11頂部。所述的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)軸3安裝在滾筒座11底部，與滾筒座11同軸。

如圖2、3、4所示，所述的轉(zhuǎn)向滾筒2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和三根平行設(shè)置的傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出軸的上端設(shè)有主動(dòng)錐齒輪15，主動(dòng)錐齒輪15與設(shè)置在中間傳動(dòng)軸19上的從動(dòng)錐齒輪13嚙合，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)16能夠帶動(dòng)中間傳動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。

中間傳動(dòng)軸19上設(shè)有齒輪17，對(duì)應(yīng)于齒輪17，中間傳動(dòng)軸19兩側(cè)的傳動(dòng)軸14上分別設(shè)有齒輪12，傳動(dòng)軸19與兩傳動(dòng)軸14之間分別設(shè)有一個(gè)改向齒輪18，齒輪17、齒輪12分別與相對(duì)應(yīng)的改向齒輪18嚙合，保證了三根傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向相同。傳動(dòng)軸19上設(shè)有兩個(gè)滾輪4，兩傳動(dòng)軸14上分別設(shè)有一個(gè)滾輪4，四個(gè)滾輪4呈菱形布置。滾輪4采用的是包膠滾輪，滾輪4和物品接觸，對(duì)物品的沖擊小。滾輪4的上邊緣高出滾筒蓋11（即轉(zhuǎn)向滾筒2的上端），高出高度為滾輪4直徑的1/5。所述的上蓋板9通過(guò)側(cè)安裝板8安裝在基座1上，上蓋板9上對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)向滾筒2處設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)向滾筒2的頂部與上蓋板9平齊。

本發(fā)明中的搖桿機(jī)構(gòu)7和滾輪4分別采用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪4持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)不斷輸送貨物時(shí)，轉(zhuǎn)向滾筒2可以根據(jù)分揀轉(zhuǎn)向的需要，通過(guò)搖桿機(jī)構(gòu)7來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向滾筒2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使其在需要轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)所需要的角度，使用范圍廣泛，貨物輸送方向靈活多變。