本發(fā)明涉及一種物流系統(tǒng)自動(dòng)分揀用的全方位分選裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的物流分揀中，人工分揀勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀效率低下，需要大量的人力資源，生產(chǎn)成本高，而且人工分揀的勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易分揀出錯(cuò)，分揀差錯(cuò)率高。此外，現(xiàn)有的一些分揀轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向方位固定于某個(gè)單一角度，在分揀系統(tǒng)中的布局適應(yīng)能力較差；一些分選裝置對(duì)分選的貨物存在沖擊，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一個(gè)關(guān)鍵部件的損壞就可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行，后期維護(hù)便利性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種貨物分選角度適應(yīng)性強(qiáng)，傳送平穩(wěn)，分選速度快，空間利用率高，便于拆裝維修的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)，包括固定支架和多個(gè)分揀裝置，固定支架面板上設(shè)有多行多列的通孔，每個(gè)通孔內(nèi)安裝一個(gè)分揀裝置；所述的分揀裝置包括底座和圓柱筒殼；圓柱筒殼底部設(shè)有一與其同軸的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承支撐在底座上，底座安裝在固定支架上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一傳動(dòng)裝置與固定支架上的伺服電機(jī)連接；圓柱筒殼內(nèi)部設(shè)有電機(jī)和支座，電機(jī)輸出軸端部設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，支座上設(shè)有平行設(shè)置的中間軸和小軸，中間軸上設(shè)有一從動(dòng)錐齒輪及滾輪，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合；小軸通過(guò)第二傳動(dòng)裝置與中間軸連接，小軸上設(shè)有滾輪；所述的滾輪高出固定支架的面板。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，支座上設(shè)有兩小軸，兩小軸位于中間軸的兩側(cè)；中間軸上設(shè)有兩個(gè)滾輪，兩小軸上分別設(shè)有一個(gè)滾輪；中間軸和兩小軸上的四個(gè)滾輪呈菱形布置。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，所述的固定支架上對(duì)應(yīng)于每行或者每列分揀裝置分別設(shè)有一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置分別與該行或該列的分揀裝置的轉(zhuǎn)軸連接。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，所述的滾輪在圓柱筒殼內(nèi)呈菱形分布，滾輪高出固定支架面板的高度為滾輪直徑的五分之一。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，所述的第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置均采用的是帶傳動(dòng)裝置，圓柱筒殼底部的轉(zhuǎn)軸上和伺服電機(jī)輸出軸上分別設(shè)有同步帶輪，圓柱筒殼底部的轉(zhuǎn)軸上的帶輪與伺服電機(jī)輸出軸上的帶輪平齊；所述的中間軸上設(shè)有一帶輪，兩小軸上分別設(shè)有一帶輪，兩小軸上的帶輪通過(guò)皮帶分別與中間軸上的帶輪連接。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，所述的伺服電機(jī)受貨物的條形碼掃描信號(hào)、重量檢測(cè)信號(hào)或色碼掃描信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角范圍為-90~90°。

上述的全方位自動(dòng)物流輸送分選機(jī)中，所述的分揀裝置在固定支架上均布布置，圓柱筒殼的上表面與固定支架面板平齊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是：本發(fā)明通過(guò)圓柱筒殼內(nèi)的電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪將貨物在固定支架面板上進(jìn)行輸送，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)圓柱筒殼左右轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱筒殼帶動(dòng)了每個(gè)滾輪的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了貨物流向的控制，即實(shí)現(xiàn)了貨物的自動(dòng)分揀；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物流線中貨物的自動(dòng)分揀，提高了貨物運(yùn)送的平穩(wěn)性，提高了平臺(tái)的空間利用率，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝維修方便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的等軸測(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明的剖面圖。

圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的滾輪裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明的圓柱筒殼裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明包括固定支架和多個(gè)分揀裝置，所述的固定支架包括平行設(shè)置的底板1和面板4。底板1和面板4之間通過(guò)多根內(nèi)六角螺栓7連接固定。所述的固定支架面板4上設(shè)有四行三列的通孔，每個(gè)通孔內(nèi)安裝一個(gè)分揀裝置。

如圖4、5所示，所述的分揀裝置包括底座10、圓柱筒殼及四個(gè)滾輪5；圓柱筒殼包括上筒殼6和下筒殼8，上筒殼6固定在下筒殼8上。下筒殼8底部設(shè)有一與其同軸的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承18安裝在底座10上，軸承18采用的是角接觸球軸承，軸承18通過(guò)軸套17在轉(zhuǎn)軸上軸向定位，所述的底座10安裝在固定支架的底板1上。轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一同步帶輪9，對(duì)應(yīng)于每一行分揀裝置，固定支架的底板1上分別設(shè)有一伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有一同步帶輪3，伺服電機(jī)2的同步帶輪3與轉(zhuǎn)軸上的同步帶輪9平齊，伺服電機(jī)的同步帶輪3與相對(duì)應(yīng)的一行（或一列）的分揀裝置的帶輪9通過(guò)同步帶連接。伺服電機(jī)受貨物的條形碼掃描、重量檢測(cè)、色碼掃描等信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)角范圍為-90~90°。

所述的圓柱筒殼內(nèi)部設(shè)有電機(jī)16和圓盤形支座11，電機(jī)16位于支座11的下方，固定安裝在支座11上。電機(jī)16的輸出軸穿過(guò)支座11，輸出軸的端部設(shè)有一個(gè)主動(dòng)錐齒輪，所述的支座11上安裝有平行設(shè)置的中間軸14和兩小軸15，兩小軸15位于中間軸14的兩側(cè)。中間軸上設(shè)有從動(dòng)錐齒輪13、帶輪及兩個(gè)滾輪5，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪13嚙合；兩小軸上分別設(shè)有一帶輪12和一滾輪5，中間軸14上的帶輪分別通過(guò)皮帶與兩小軸15上的帶輪12連接，中間軸14和兩小軸15上的四個(gè)滾輪5呈菱形布置。電機(jī)16能夠帶動(dòng)中間軸14及中間軸14上的兩滾輪5旋轉(zhuǎn)；中間軸14通過(guò)皮帶能夠帶動(dòng)中間軸兩側(cè)的小軸15及小軸15上的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)物料進(jìn)行輸送。所述的滾輪高出上筒殼6上端，高出高度為滾輪5的直徑的1/5，上筒殼6上端的上端與面板4平齊。

本發(fā)明使用時(shí)，貨物在物流線中通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)貨物進(jìn)行條形碼掃描、色碼掃描或重量檢測(cè)等識(shí)別，在將信號(hào)傳遞至本裝置的伺服電機(jī)2，不同信號(hào)會(huì)使伺服電機(jī)2產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)角，從而帶動(dòng)分揀裝置的滾輪5進(jìn)行不同角度的擺動(dòng)，同時(shí)滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得不同的貨物流向不同方向的物流線，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了物品的分揀。