本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貨物自動(dòng)分揀裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化分揀設(shè)備在各物流、快遞公司分揀中心的作用越來越重要。物流、快遞行業(yè)多采用傳送皮帶設(shè)備運(yùn)輸貨物，在皮帶運(yùn)輸設(shè)備兩旁安排大量工作人員識別、分揀貨物，這種分揀方式，分揀效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。在當(dāng)前人工成本持續(xù)暴漲的背景下，導(dǎo)致物流企業(yè)用人成本上漲。因此，設(shè)計(jì)一款分揀效率高、占用人工少的自動(dòng)分揀裝置十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種分揀效率高、占用人工少的貨物自動(dòng)分揀裝置及其使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種貨物自動(dòng)分揀裝置，其結(jié)構(gòu)包括服務(wù)器和傳送裝置，傳送裝置上沿貨物傳送方向依次設(shè)有至少一個(gè)分揀單元，分揀單元包括掃描識別裝置和推送裝置，掃描識別裝置和推送裝置分別與服務(wù)器連接，推送裝置設(shè)置在傳送裝置上，傳送裝置上還設(shè)有與推送裝置相對應(yīng)的滑槽，推送裝置用于將貨物從傳送裝置推到滑槽上。貨物運(yùn)單朝上在傳送裝置上運(yùn)送，通過掃描識別裝置識別貨物上的運(yùn)單信息，并將貨物運(yùn)單信息傳輸至服務(wù)器，貨物進(jìn)入掃描識別裝置的識別區(qū)，服務(wù)器控制掃描識別裝置開始掃描運(yùn)單。服務(wù)器根據(jù)傳送速度計(jì)算出貨物進(jìn)入推送裝置區(qū)域時(shí)，服務(wù)器判斷貨物運(yùn)單信息與滑槽分配的地址是否對應(yīng)，若此貨物運(yùn)單信息與滑槽分配的地址相匹配，則推送裝置將貨物推至滑槽單次分揀結(jié)束，若貨物運(yùn)單信息與滑槽分配的地址不匹配，則貨物繼續(xù)向下傳送。

進(jìn)一步地，傳送裝置為皮帶輸送機(jī)。采用皮帶輸送機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，是比較常規(guī)的物流、快遞輸送設(shè)備。

進(jìn)一步地，推送裝置設(shè)置在傳送裝置的同一側(cè)或者交錯(cuò)布置在傳送裝置的兩側(cè)。推送裝置可以設(shè)置在傳送裝置的同一側(cè)，相應(yīng)的滑槽設(shè)置在傳送裝置的另一側(cè)；推送裝置也可以交錯(cuò)布置在傳送裝置的兩側(cè)，相應(yīng)的滑槽也交錯(cuò)布置在傳送裝置的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，掃描識別裝置設(shè)置在傳送裝置的正上方。貨物的運(yùn)單朝上在傳送裝置上傳輸，掃描識別裝置設(shè)置在傳送裝置的正上方方便對運(yùn)單進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步地，所述分揀單元還包括紅外感應(yīng)裝置，所述紅外感應(yīng)分別設(shè)置在所述掃描裝置的前端和所述推送裝置的前端。位于掃描裝置前端的紅外感應(yīng)裝置用于判斷貨物進(jìn)入掃描識別裝置的識別區(qū)；位于推送裝置前端的紅外感應(yīng)裝置用于判斷貨物進(jìn)入推送裝置的工作區(qū)域。

進(jìn)一步地，推送裝置包括支撐架、電機(jī)和t型桿，電機(jī)與服務(wù)器連接，支撐架固定在傳送裝置的一側(cè)，電機(jī)設(shè)置在支撐架上，電機(jī)呈軸向水平設(shè)置，t型桿的尾端固定在電機(jī)上，t型桿的頭端隨電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)。t型桿與電機(jī)連接，t型桿隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)將貨物從傳輸裝置推到滑槽內(nèi)。電機(jī)可以采用減速電機(jī)，減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體，使用減速電機(jī)可以簡化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高。

進(jìn)一步地，t型桿為可伸縮t型桿?？缮炜st型桿與服務(wù)器連接，可伸縮t型桿隨減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)推動(dòng)貨物時(shí)，服務(wù)器控制可伸縮t型桿自動(dòng)伸長，當(dāng)貨物被推進(jìn)滑槽后，可伸縮t型桿自動(dòng)縮回復(fù)位。

進(jìn)一步地，t型桿的隨減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為0°-45°。當(dāng)初始位置時(shí)，t型桿與水平面垂直，懸吊在減速機(jī)下方，當(dāng)貨物經(jīng)過需要t型桿工作時(shí)，服務(wù)器控制減速機(jī)帶動(dòng)t型桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0°-45°，將貨物推入滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，滑槽與水平面呈20-40°的傾角。滑槽與地面之間呈20-40°的夾角，當(dāng)貨物從傳送裝置推到滑槽內(nèi)時(shí)，貨物因滑槽的自動(dòng)傾角而自動(dòng)向下滑落，傾角控制在20-40°之間，使得貨物自動(dòng)下滑的同時(shí)不會損壞。

進(jìn)一步地，滑槽與水平面呈30°的傾角。將傾角設(shè)置為30°，能保證貨物良好的自動(dòng)下滑且不會造成損壞。

進(jìn)一步地，滑槽的兩側(cè)設(shè)有與滑槽相垂直的側(cè)板。滑槽兩側(cè)設(shè)置側(cè)板，可以防止貨物沿滑槽自動(dòng)下滑時(shí)從滑槽兩側(cè)掉落撞擊地面而損壞。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種貨物自動(dòng)分揀裝置的使用方法，包括以下步驟：

s1，服務(wù)器為與滑槽相對應(yīng)的推送裝置分配篩選信息，使滑槽對應(yīng)相應(yīng)的地址；

s2，貨物貼有運(yùn)單的一面朝上放置在傳送裝置上，并隨傳送裝置傳送；

s3，貨物隨傳送裝置移動(dòng)進(jìn)入掃描識別區(qū)，位于掃描識別裝置前端的紅外感應(yīng)裝置將貨物進(jìn)入掃描識別區(qū)的信息傳輸給服務(wù)器，服務(wù)器控制掃描識別裝置對貨物運(yùn)單進(jìn)行識別，并將運(yùn)單信息傳輸至服務(wù)器；

s4，位于推送裝置前端的紅外感應(yīng)裝置探測到貨物進(jìn)入推送裝置工作范圍，服務(wù)器根據(jù)掃描識別裝置采集的運(yùn)單信息與滑槽進(jìn)行比對；

s5，若此貨物運(yùn)單信息與滑槽分配的地址相匹配，則推送裝置將貨物推至滑槽，單次分揀結(jié)束，若貨物運(yùn)單信息與滑槽分配的地址不匹配，則返回s3。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明示例的貨物自動(dòng)分揀裝置，在傳送裝置上設(shè)置分揀單元進(jìn)行貨物自動(dòng)分揀，解決了人工分揀效率低下、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，同時(shí)可以防止工人長時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)造成貨物分揀出錯(cuò)率高的問題，采用本貨物自動(dòng)分揀裝置可以有效降低貨物分揀出錯(cuò)率。

2、本發(fā)明示例的貨物自動(dòng)分揀裝置，采用皮帶輸送機(jī)為主體，在皮帶輸送機(jī)上安裝分揀單元，安裝簡單，占地面積小，成本低，易推廣。

3、本發(fā)明示例的貨物自動(dòng)分揀裝置，推送裝置分揀貨物時(shí)用力均勻，貨物經(jīng)過推送裝置推入滑槽內(nèi)，由滑槽自動(dòng)滑移至地面，可勻速分揀貨物，不會因?yàn)橛昧^大用力不均勻而造成貨物損壞。

4、本發(fā)明示例的貨物自動(dòng)分揀裝置的使用方法，能夠自動(dòng)對貨物進(jìn)行分揀作業(yè)，提高分揀效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)可以減少分揀出錯(cuò)率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例推送裝置另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-服務(wù)器，2-皮帶輸送機(jī)，3-掃描識別裝置，4-紅外感應(yīng)裝置，5-推送裝置，51-支撐架，52-減速電機(jī)，53-可伸縮t型桿，6-滑槽，61-側(cè)板，7-貨物。

具體實(shí)施方式

為了更好的了解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖3所示，一種貨物自動(dòng)分揀裝置，包括服務(wù)器1和皮帶輸送機(jī)2，皮帶輸送機(jī)2上沿貨物傳送方向依次設(shè)有掃描識別裝置3、紅外感應(yīng)裝置4和推送裝置5，掃描識別裝置3、紅外感應(yīng)裝置4和推送裝置5分別與服務(wù)器1連接。

掃描識別裝置3設(shè)置在皮帶輸送機(jī)2的正上方。貨物的運(yùn)單朝上在皮帶輸送機(jī)2上傳輸，掃描識別裝置3設(shè)置在皮帶輸送機(jī)2的正上方方便對運(yùn)單進(jìn)行掃描。掃描識別裝置3用于對貨物運(yùn)單進(jìn)行識別，紅外感應(yīng)裝置4設(shè)置在掃描識別裝置3的前端和推送裝置5的前端，推送裝置5設(shè)置在皮帶輸送機(jī)2的一側(cè)，皮帶輸送機(jī)2的另一側(cè)與推送裝置5相對的一側(cè)設(shè)有滑槽6，滑槽6與水平面呈20-40°的傾角?；?與地面之間呈20-40°的夾角，當(dāng)貨物從皮帶輸送機(jī)2推到滑槽6內(nèi)時(shí)，貨物因滑槽6的傾角而自動(dòng)向下滑落，傾角控制在20-40°之間，使得貨物自動(dòng)下滑的同時(shí)不會損壞。本實(shí)施例中將傾角設(shè)置為30°，能保證貨物良好的自動(dòng)下滑且不會造成損壞。滑槽6的兩側(cè)設(shè)有與滑槽6相垂直的側(cè)板61?；?兩側(cè)設(shè)置側(cè)板61，可以防止貨物沿滑槽6自動(dòng)下滑時(shí)從滑槽6兩側(cè)掉落撞擊地面而損壞。

推送裝置5包括支撐架51、減速電機(jī)52和可伸縮t型桿53，減速電機(jī)52和可伸縮t型桿53分別與服務(wù)器連接，支撐架51固定在皮帶輸送機(jī)2的一側(cè)，減速電機(jī)52固定設(shè)置在支撐架51上，減速電機(jī)52呈軸向水平設(shè)置，可伸縮t型桿53的尾端固定在減速電機(jī)52上，可伸縮t型桿53隨減速電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)將貨物從傳輸裝置推到滑槽6內(nèi)?？缮炜st型桿53隨減速電機(jī)52旋轉(zhuǎn)推動(dòng)貨物時(shí)，服務(wù)器1控制可伸縮t型桿53自動(dòng)伸長，使得可伸縮t型桿53的頭端與皮帶輸送機(jī)2之間始終保持2cm的距離。當(dāng)貨物被推進(jìn)滑槽6后，可伸縮t型桿53自動(dòng)縮回復(fù)位?？缮炜st型桿53隨減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為0°-45°。當(dāng)初始位置時(shí)，可伸縮t型桿53與水平面垂直，懸吊在減速機(jī)下方，當(dāng)貨物經(jīng)過需要可伸縮t型桿53工作時(shí)，服務(wù)器1控制減速機(jī)52帶動(dòng)可伸縮t型桿53旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0°-45°，將貨物推入滑槽內(nèi)。

推送裝置5用于將貨物從皮帶輸送機(jī)2推到滑槽6上。貨物運(yùn)單朝上在皮帶輸送機(jī)2上運(yùn)送，通過掃描識別裝置3識別貨物上的運(yùn)單信息，并將貨物運(yùn)單信息傳輸至服務(wù)器1，位于前端的紅外感應(yīng)裝置4用于判斷貨物進(jìn)入掃描識別裝置3的識別區(qū)，服務(wù)器1控制掃描識別裝置3掃描運(yùn)單。貨物進(jìn)入推送裝置5的工作范圍時(shí)，服務(wù)器1根據(jù)掃描識別裝置3采集的運(yùn)單信息與滑槽6進(jìn)行比對，若此貨物運(yùn)單信息與滑槽6分配的地址相匹配，則推送裝置5將貨物推至滑槽6單次分揀結(jié)束，若貨物運(yùn)單信息與滑槽6分配的地址不匹配，則貨物繼續(xù)向下傳送。

服務(wù)器可以采用電腦或m68hc16單片機(jī)，可伸縮t型桿可以采用電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的尾端固定連接在減速電機(jī)的輸出軸上，電動(dòng)推桿的頭端設(shè)計(jì)成t型結(jié)構(gòu)，方便推動(dòng)貨物。電動(dòng)推桿可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸，主要由電動(dòng)推桿和控制裝置等組成，是一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因電動(dòng)推桿是成熟的技術(shù)，在此不再詳細(xì)贅述。

上述一種貨物自動(dòng)分揀裝置的使用方法，包括以下步驟：

s1，服務(wù)器1為與滑槽6相對應(yīng)的推送裝置5分配篩選信息，使滑槽6對應(yīng)相應(yīng)的地址；

s2，貨物貼有運(yùn)單的一面朝上放置在皮帶輸送機(jī)2上，并隨皮帶輸送機(jī)2傳送；

s3，貨物隨皮帶輸送機(jī)2移動(dòng)進(jìn)入掃描識別區(qū)，位于掃描識別裝置3前端的紅外感應(yīng)裝置4將貨物進(jìn)入掃描識別區(qū)的信息傳輸給服務(wù)器1，掃描識別裝置3對貨物運(yùn)單進(jìn)行識別，將運(yùn)單信息傳輸至服務(wù)器1；

s4，位于推送裝置前端的紅外感應(yīng)裝置4探測到貨物進(jìn)入推送裝置5工作范圍，服務(wù)器1根據(jù)掃描識別裝置3采集的運(yùn)單信息與滑槽6進(jìn)行比對；

s5，若此貨物運(yùn)單信息與滑槽6分配的地址相匹配，則推送裝置5將貨物推至滑槽6，單次分揀結(jié)束，若貨物運(yùn)單信息與滑槽6分配的地址不匹配，則返回s3。

實(shí)施例二

如圖4所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于，實(shí)施例一中示例的多個(gè)推送裝置5和滑槽6設(shè)置在皮帶輸送機(jī)2的同一側(cè)，而實(shí)施例二中的推送裝置5和滑槽6交錯(cuò)布置在皮帶輸送機(jī)2的兩側(cè)。

本發(fā)明推送裝置和滑槽的布置位置不限于實(shí)施例所述的位置，比如，還可以將推送裝置設(shè)置在傳送裝置的上方，因?yàn)橥扑脱b置可伸縮，所以并不會對于貨物的傳送造成障礙，或者，還可以布置在其他可將貨物推入滑槽的位置。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。