本發(fā)明涉及選煤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種選煤設(shè)備及選煤方法。

背景技術(shù)：

目前，在煤炭開采及加工過程中，煤塊的矸石分選是依靠人工分選來完成。人工分選存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、分選質(zhì)量因人而異不穩(wěn)定、工作環(huán)境的粉塵對(duì)勞動(dòng)者的健康造成影響和損害等問題，需要亟待解決。而且，煤矸分選是在煤塊進(jìn)入洗煤廠時(shí)進(jìn)行，隨之帶來的是選出的矸石要在地面設(shè)置的排矸場地存放，造成環(huán)境影響，煤炭生產(chǎn)成本中還要增加征地和覆墾費(fèi)用，漏選的矸石會(huì)增加洗選成本和影響商品煤質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)的選煤的裝置及方法。

本發(fā)明技術(shù)方案一種選煤設(shè)備，包括殼體；在所述殼體的上方設(shè)置進(jìn)料斗，在所述殼體內(nèi)位于所述進(jìn)料斗的下方設(shè)置有振動(dòng)床；所述振動(dòng)床的四周邊緣與所述殼體之間形成有用于混煤下落的主下落通道；在所述振動(dòng)床的下方設(shè)置有煤塊排料斗，所述煤塊排料斗與所述主下落通道之間通過煤塊下落通道連通；在所述煤塊排料斗的下方設(shè)置有矸石排料斗，所述矸石排料斗與所述主下落通道之間通過矸石下落通道連通；在所述振動(dòng)床與所述煤塊排料斗之間設(shè)置有矸石識(shí)別系統(tǒng)，所述矸石識(shí)別系統(tǒng)包括X射線發(fā)射裝置、X射線接收裝置和中央控制器，所述X射線發(fā)射裝置、所述X射線接收裝置分別與所述中央控制器信號(hào)連接；所述X射線發(fā)射裝置和所述X射線接收裝置相對(duì)設(shè)置在所述主下落通道的兩側(cè)；在矸石識(shí)別系統(tǒng)和所述煤塊排料斗之間還設(shè)置有用于將矸石吹入所述矸石下落通道內(nèi)的矸石分選系統(tǒng)；所述矸石分選系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、噴氣嘴和用于控制所述噴氣嘴開閉的電磁閥；所述空氣壓縮機(jī)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述噴氣嘴位于所述X射線接收裝置與所述煤塊下落通道之間，所述噴氣嘴與所述空氣壓縮機(jī)之間通過供氣管道連接，所述電磁閥分別與所述中央控制器和所述噴氣嘴信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述矸石分選系統(tǒng)還包括有位置傳感器，所述位置傳感器位于所述X射線接收裝置的下方，所述位置傳感器與所述中央控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，在所述殼體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)所述噴氣嘴，多個(gè)所述噴氣嘴組成噴氣嘴矩陣；每個(gè)所述噴氣嘴上配置有一個(gè)所述電磁閥；在所述殼體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)所述位置傳感器，多個(gè)所述位置傳感器組成位置傳感器矩陣。

進(jìn)一步地，所述中央控制器包括用于將獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)編碼器、存儲(chǔ)有矸石數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫和用于將數(shù)據(jù)編碼器中的編碼數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)庫中的矸石數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析處理的數(shù)據(jù)處理中心；所述數(shù)據(jù)編碼器與所述X射線接收裝置信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)編碼器與所述數(shù)據(jù)處理中心信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)庫與所述數(shù)據(jù)處理中心信號(hào)連接。

進(jìn)一步地，所述矸石下落通道位于所述煤塊下落通道的外側(cè)，且所述矸石下落通道的矸石入口正對(duì)所述噴氣嘴。

進(jìn)一步地，在所述振動(dòng)床包括床面和用于驅(qū)動(dòng)所述床面上下轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)器；所述床面呈錐形，且所述床面的中部的高度高于所述床面的四周邊緣的高度；在所述殼體上設(shè)置定位軸，在所述定位軸上設(shè)置有振動(dòng)彈簧，所述振動(dòng)彈簧的上端與所述床面連接；所述振動(dòng)器位于所述床面的下方，且所述振動(dòng)器的輸出端與所述床面連接。

本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種選煤方法，包括如下步驟：

S001：將混合有煤塊和矸石的混煤輸入進(jìn)料斗；

S002：混煤經(jīng)振動(dòng)床的振動(dòng)從主下落通道落下；

S003：X射線發(fā)射裝置發(fā)射X射線矩陣，X射線矩陣在遇到煤塊和矸石時(shí)發(fā)生衰減，X射線接收裝置接收衰減后的X射線，并通過中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定矸石；

S004：在矸石經(jīng)過噴氣嘴時(shí)，中央控制器控制相應(yīng)的電磁閥開啟，噴氣嘴噴氣，并將矸石吹入矸石下落通道，最后經(jīng)矸石排料斗排出；

煤塊以自由落體的方式進(jìn)入煤塊下落通道，最后經(jīng)煤塊排料斗排出。

進(jìn)一步地，在步驟S003中還包括：

數(shù)據(jù)編碼器從X射線接收裝置中接收衰減后的X射線，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理編碼獲得編碼數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理中心從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取存儲(chǔ)的矸石數(shù)據(jù)，并將矸石數(shù)據(jù)與編碼數(shù)據(jù)對(duì)比；

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配，則確定為矸石，開啟電磁閥；

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)不相匹配，則保持電磁閥關(guān)閉。

進(jìn)一步地，在編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，還包括如下步驟：

從位置傳感器獲得矸石的矸石下落位置；

將與矸石下落位置重合的噴氣嘴通過電磁閥開啟，其余噴氣嘴保持關(guān)閉。

進(jìn)一步地，編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，還包括如下步驟：

數(shù)據(jù)處理中心還計(jì)算出矸石的投影形狀和下落速度。

采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

應(yīng)用本發(fā)明提供的選煤設(shè)備，可以將其設(shè)置在煤礦井下綜采工作面上，將矸石就地在轉(zhuǎn)載機(jī)上膠帶輸送機(jī)之前進(jìn)行分選出來，轉(zhuǎn)載到增設(shè)一部跟隨轉(zhuǎn)載機(jī)同步前移的膠帶輸送機(jī)，該膠帶輸送機(jī)將矸石充填到采空區(qū)；或者將煤矸分選系統(tǒng)固定設(shè)在順槽膠帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)載點(diǎn)，分選后的煤塊上主運(yùn)輸膠帶輸送機(jī)，矸石進(jìn)入矸石中轉(zhuǎn)倉，再通過運(yùn)輸車運(yùn)到順槽聯(lián)巷，在聯(lián)巷通過拋矸機(jī)將矸石拋到采空區(qū)，使矸石不升井，無需在地面建立排矸場，降低煤礦生產(chǎn)成本。

應(yīng)用本發(fā)明提供的選煤設(shè)備及選煤方法，達(dá)到簡化選煤工藝，降低選煤成本；沒有廢水排放，節(jié)能環(huán)保；風(fēng)力選煤不使用水和浮選介質(zhì)，即提高了煤的發(fā)熱量又節(jié)能環(huán)保，提高商品煤炭的銷售價(jià)格，其是對(duì)洗選煤工藝的一項(xiàng)重大改進(jìn)。

應(yīng)用本發(fā)明提供的選煤設(shè)備及選煤方法，實(shí)現(xiàn)了選矸或者選煤工藝的自動(dòng)化，替代了人工選矸，節(jié)省人力資源，降低人工成本，提高選矸質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的選煤設(shè)備的立體圖；

圖2為圖1所示的選煤設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的選煤設(shè)備在選煤時(shí)，煤塊和矸石移動(dòng)方向示意圖；

圖4為圖1所示的選煤設(shè)備的主視圖；

圖5為圖4所示的選煤設(shè)備沿著A-A向的剖視圖；

圖6為圖4所示的選煤設(shè)備沿著B-B向的剖視圖；

圖7為中央控制器的模塊示意圖。

附圖標(biāo)記對(duì)照表：

1-殼體； 11-進(jìn)料斗； 12-煤塊排料斗；

13-矸石排料斗； 2-振動(dòng)床； 21-床面；

22-振動(dòng)器； 23-振動(dòng)彈簧； 3-主下落通道；

31-煤塊下落通道； 32-矸石下落通道； 321-矸石入口；

4-矸石識(shí)別系統(tǒng)； 41-X射線發(fā)射裝置； 42-X射線接收裝置；

43-中央控制器； 431-數(shù)據(jù)編碼器； 432-數(shù)據(jù)庫；

433-數(shù)據(jù)處理中心； 434-顯示單元； 435-校正預(yù)警單元；

436-觸發(fā)信號(hào)編碼器； 437-同步掃描信號(hào)發(fā)生器；

438-PWM脈沖驅(qū)動(dòng)矩陣； 5-矸石分選系統(tǒng)； 51-空氣壓縮機(jī)；

52-噴氣嘴； 53-電磁閥； 54-位置傳感器；

55-供氣管道； 6-混煤； 61-煤塊；

62-矸石。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

如圖1-7所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的選煤設(shè)備，包括殼體1。

在殼體1的上方設(shè)置進(jìn)料斗11，在殼體1內(nèi)位于進(jìn)料斗11的下方設(shè)置有振動(dòng)床2，振動(dòng)床2的四周邊緣與殼體1之間形成有用于混煤下落的主下落通道3。

在振動(dòng)床2的下方設(shè)置有煤塊排料斗12，煤塊排料斗12與主下落通道3之間通過煤塊下落通道31連通。在煤塊排料斗12的下方設(shè)置有矸石排料斗13，矸石排料斗13與主下落通道3之間通過矸石下落通道32連通。

在振動(dòng)床2與煤塊排料斗12之間設(shè)置有矸石識(shí)別系統(tǒng)4，矸石識(shí)別系統(tǒng)4包括X射線發(fā)射裝置41、X射線接收裝置42和中央控制器43，X射線發(fā)射裝置41、X射線接收裝置42分別與中央控制器43信號(hào)連接。X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42相對(duì)設(shè)置在主下落通道3的兩側(cè)。

在矸石識(shí)別系統(tǒng)4和煤塊排料斗12之間還設(shè)置有用于將矸石62吹入矸石下落通道32內(nèi)的矸石分選系統(tǒng)5。

矸石分選系統(tǒng)5包括空氣壓縮機(jī)51、噴氣嘴52和用于控制噴氣嘴51開閉的電磁閥53。

空氣壓縮機(jī)51設(shè)置在殼體1內(nèi)，噴氣嘴52位于X射線接收裝置42與煤塊下落通道31之間，噴氣嘴52與空氣壓縮機(jī)51之間通過供氣管道55連接，電磁閥53分別與中央控制器43和噴氣嘴52信號(hào)連接。

也即是，該選煤設(shè)備主要由殼體1、振動(dòng)床2、主下落通道3、矸石識(shí)別系統(tǒng)4和矸石分選系統(tǒng)5組成。

本發(fā)明中所涉及的混煤6是指混合有煤塊61和矸石62的混合物，也可以是煤礦生產(chǎn)出來的未經(jīng)洗選、未經(jīng)加工的毛煤，當(dāng)然除了這兩種物質(zhì)之外，還可能混合有其它物質(zhì)，但是以煤塊和矸石為主。

本發(fā)明中所涉及到的原煤是指從地上或地下采掘出的毛煤經(jīng)篩選加工去掉矸石、黃鐵礦等后的煤。

殼體1的上方設(shè)置進(jìn)料斗11，在下方分別設(shè)置有煤塊排料斗12和矸石排料斗13，其中矸石排料斗13位于煤塊排料斗12的下方。

煤塊排料斗12主要用于排出煤塊，經(jīng)煤塊排料斗12排出的煤為原煤，也可稱之為原煤排料斗。矸石排料斗13主要用于將篩選后的矸石排出。

振動(dòng)床2位于殼體1內(nèi)，并位于進(jìn)料斗11的下方，其四周邊緣與殼體1之間形成有環(huán)形的主下落通道3，主要用于混煤6或毛煤落下。

在振動(dòng)床2的作用下，在主下落通道3中的混煤6形成煤矸瀑布狀，厚度較薄，利于篩選。

在振動(dòng)床2的下方設(shè)置有矸石識(shí)別系統(tǒng)4，其用于確定矸石62。矸石識(shí)別系統(tǒng)4中X射線發(fā)射裝置41可以發(fā)射X射線矩陣，X射線接收裝置42可以接受X射線矩陣，在矸石62經(jīng)過X射線矩陣時(shí)，X射線會(huì)產(chǎn)生衰減，中央控制器43接收到X射線接收裝置42傳來的衰減信號(hào)之后，確定矸石62的位置、形狀及下落速度。

X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42設(shè)置在主下落通道3的相對(duì)兩側(cè)，從而可以對(duì)經(jīng)過矸石62進(jìn)行檢測。X射線發(fā)射裝置41設(shè)置在主下落通道3的外環(huán)面上，X射線接收裝置42設(shè)置在主下落通道3的內(nèi)環(huán)面上，從而可以對(duì)經(jīng)過環(huán)形的主下落通道3內(nèi)的所有矸石62進(jìn)行檢測。

主下落通道3的下端連接有煤塊下落通道31，其與煤塊排料斗12連通，主下落通道3內(nèi)的煤塊61能夠以自由落體的方式進(jìn)入煤塊下落通道31內(nèi)，最終經(jīng)煤塊排料斗12排出。

主下落通道3的下端還連接有矸石下落通道32，其用于矸石62落入。

在X射線接收裝置42或X射線發(fā)射裝置41的下方設(shè)置有矸石分選系統(tǒng)5，其能夠?qū)⒈豁肥R(shí)別系統(tǒng)4確定的矸石62吹入矸石下落通道32內(nèi)。

矸石分選系統(tǒng)5主要由空氣壓縮機(jī)51、噴氣嘴52和電磁閥53組成?？諝鈮嚎s機(jī)51通過供氣管道55向噴氣嘴52供氣，噴氣嘴52用于向矸石62吹風(fēng)，以將矸石62吹離自由落體軌跡，而落入矸石下落通道32內(nèi)。

電磁閥53用于控制噴氣嘴51開閉，電磁閥53分別與中央控制器43和噴氣嘴52信號(hào)連接，通過中央控制器43控制電磁閥53動(dòng)作，進(jìn)而控制噴氣嘴51開閉。

本發(fā)明中的信號(hào)連接包括無線連接和導(dǎo)線連接或電連接。

在矸石62經(jīng)過X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42之間，并被中央控制器43確定為矸石62之后，中央控制器43控制電磁閥53動(dòng)作，使噴氣嘴51開起，噴氣嘴52向矸石62吹風(fēng)，并將矸石62吹離自由落體軌跡，以拋物線的軌跡落入矸石下落通道32內(nèi)，最后經(jīng)矸石排料斗13排出。

在煤塊61經(jīng)過X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42之間時(shí)，中央控制器43確定不是矸石62，則保持噴氣嘴51關(guān)閉，從而使得煤塊61不會(huì)偏離自由落體軌道，進(jìn)而煤塊下落通道31內(nèi)，最終經(jīng)煤塊排料斗12排出。

優(yōu)選地，煤塊下落通道31垂直設(shè)置在主下落通道3的下方，利于煤塊61順利落入。

由此，本發(fā)明提供的選煤設(shè)備，達(dá)到簡化選煤工藝，降低選煤成本；沒有廢水排放，節(jié)能環(huán)保；風(fēng)力選煤不使用水和浮選介質(zhì)，即提高了煤的發(fā)熱量又節(jié)能環(huán)保，提高商品煤炭的銷售價(jià)格，其是對(duì)洗選煤工藝的一項(xiàng)重大改進(jìn)。

本發(fā)明提供的選煤設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了選矸或者選煤工藝的自動(dòng)化，替代了人工選矸，節(jié)省人力資源，降低人工成本，提高選矸質(zhì)量和效率。

較佳地，如圖7所示，矸石分選系統(tǒng)5還包括有位置傳感器54，位置傳感器54位于X射線接收裝置42的下方，位置傳感器54與中央控制器43信號(hào)連接。

通過設(shè)置位置傳感器54可以檢測到矸石62的具體下落位置，進(jìn)而開啟矸石62投影處或正對(duì)矸石62的噴氣嘴52吹風(fēng)，實(shí)現(xiàn)精確篩選。

較佳地，在殼體1內(nèi)設(shè)置有多個(gè)噴氣嘴52，多個(gè)噴氣嘴52組成噴氣嘴矩陣，每個(gè)噴氣嘴52上配置有一個(gè)電磁閥53，多個(gè)電磁閥53也組成電磁閥矩陣。

在殼體1內(nèi)設(shè)置有多個(gè)位置傳感器54，多個(gè)位置傳感器54組成位置傳感器矩陣，提高檢測效果和篩選矸石的精度。

由于設(shè)置了多個(gè)位置傳感器54和多個(gè)噴氣嘴52，同時(shí)可以檢測多個(gè)對(duì)象(矸石和煤塊)，當(dāng)某個(gè)對(duì)象被中央控制器43確定為矸石62時(shí)，則開啟正對(duì)矸石62的噴氣嘴52或處于矸石62投影內(nèi)的噴氣嘴52或與矸石62下落位置重合的噴氣嘴52，而保持其它的噴氣嘴52關(guān)閉，從而能夠?qū)㈨肥?2與煤塊61精確地分離。

如兩個(gè)或多個(gè)對(duì)象重合，例如一塊煤塊61和一塊矸石62重合，如果檢測到矸石62，同樣開啟與之對(duì)應(yīng)的噴氣嘴52，將矸石62和煤塊61吹出。此時(shí)矸石62中混合有煤塊61，可以通過多次循環(huán)篩選的方式，將煤塊61從矸石62中分離。

為了提高操作的方便性，可通過運(yùn)輸皮帶連接矸石排料斗13和進(jìn)料斗11，通過電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)輸皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)。

較佳地，如圖7所示，中央控制器43包括用于將獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的數(shù)據(jù)編碼器431、存儲(chǔ)有矸石數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫432和用于將數(shù)據(jù)編碼器431中的編碼數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫432中的矸石數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析處理的數(shù)據(jù)處理中心433。

數(shù)據(jù)編碼器431與X射線接收裝置42信號(hào)連接，數(shù)據(jù)編碼器431與數(shù)據(jù)處理中心433信號(hào)連接，數(shù)據(jù)庫432與數(shù)據(jù)處理中心433信號(hào)連接。

預(yù)先通過計(jì)算機(jī)收集矸石62的數(shù)據(jù)，例如密度、形狀、體積、質(zhì)量等等數(shù)據(jù)，然后將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫432中。

數(shù)據(jù)編碼器431從X射線接收裝置42中獲取衰減的X射線信號(hào)，并對(duì)該衰減的X射線信號(hào)進(jìn)行編碼處理，將衰減的X射線信號(hào)轉(zhuǎn)換為編碼數(shù)據(jù)，例如密度、形狀、體積、質(zhì)量等等，然后將轉(zhuǎn)換的編碼數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心433。

數(shù)據(jù)處理中心433同時(shí)從數(shù)據(jù)庫432中獲取存儲(chǔ)的矸石數(shù)據(jù)，并與從編碼數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比：

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配，則確定為矸石62，開啟電磁閥53；

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)不相匹配，則保持電磁閥53關(guān)閉。

中央控制器43還包括有顯示單元434，用于將對(duì)比數(shù)據(jù)輸出。

中央控制器43還包括有校正預(yù)警單元435，用于對(duì)X射線接收裝置42的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

中央控制器43還包括有觸發(fā)信號(hào)編碼器436、同步掃描信號(hào)發(fā)生器437和PWM脈沖驅(qū)動(dòng)矩陣438，用于控制電磁閥53動(dòng)作和與位置傳感器54發(fā)生互動(dòng)獲得矸石62的位置信息。

較佳地，如圖2所示，矸石下落通道32位于煤塊下落通道31的外側(cè)，且矸石下落通道32的矸石入口321正對(duì)噴氣嘴52，利于直接將矸石62吹入矸石下落通道32內(nèi)。該處所指的外側(cè)是指遠(yuǎn)離噴氣嘴52的一側(cè)。

較佳地，如圖2和圖6所示，在振動(dòng)床2包括床面21和用于驅(qū)動(dòng)床面21上下轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)器22。

床面21呈錐形，且床面21的中部的高度高于床面21的四周邊緣的高度，在殼體1上設(shè)置定位軸14，在定位軸14上設(shè)置有振動(dòng)彈簧23，振動(dòng)彈簧23的上端與床面21連接，振動(dòng)器22位于床面21的下方，且振動(dòng)器22的輸出端與床面21連接。

通過垂直振動(dòng)器22來驅(qū)動(dòng)床面21振動(dòng)，定位軸14的方向與振動(dòng)器22的伸縮方向相同，振動(dòng)彈簧23套接在定位軸上，起到緩沖振動(dòng)和限位的作用。而且床面21中間高四周低，從而在床面21上的混煤6經(jīng)過振動(dòng)后以煤矸瀑布的方式落入主下落通道3。

結(jié)合圖1-7所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供一種采用選煤設(shè)備進(jìn)行選煤的選煤方法，包括如下步驟：

S001：將混合有煤塊61和矸石62的混煤6輸入進(jìn)料斗12；

S002：混煤6經(jīng)振動(dòng)床2的振動(dòng)從主下落通道3落下；

S003：X射線發(fā)射裝置41發(fā)射X射線矩陣，X射線矩陣在遇到煤塊61和矸石62時(shí)發(fā)生衰減，X射線接收裝置42接收衰減后的X射線，并通過中央控制器43進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，確定矸石62；

S004：在矸石62經(jīng)過噴氣嘴52時(shí)，中央控制器43控制相應(yīng)的電磁閥53開啟，噴氣嘴52噴氣，并將矸石62吹入矸石下落通道32，最后經(jīng)矸石排料斗13排出；

煤塊61以自由落體的方式進(jìn)入煤塊下落通道31，最后經(jīng)煤塊排料斗12排出。

在矸石62經(jīng)過X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42之間，并被中央控制器43確定為矸石62之后，中央控制器43控制電磁閥53動(dòng)作，使噴氣嘴51開起，噴氣嘴52向矸石62吹風(fēng)，并將矸石62吹離自由落體軌跡，以拋物線的軌跡落入矸石下落通道32內(nèi)，最后經(jīng)矸石排料斗13排出。

在煤塊61經(jīng)過X射線發(fā)射裝置41和X射線接收裝置42之間時(shí)，中央控制器43確定不是矸石62，則保持噴氣嘴51關(guān)閉，從而使得煤塊61不會(huì)偏離自由落體軌道，進(jìn)而煤塊下落通道31內(nèi)，最終經(jīng)煤塊排料斗12排出。

由此，本發(fā)明提供的選煤方法，實(shí)現(xiàn)了選矸或者選煤工藝的自動(dòng)化，替代了人工選矸，節(jié)省人力資源，降低人工成本，提高選矸質(zhì)量和效率。

較佳地，在步驟S003中還包括：

數(shù)據(jù)編碼器431從X射線接收裝置42中接收衰減后的X射線，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理編碼獲得編碼數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理中心433從數(shù)據(jù)庫432中調(diào)取存儲(chǔ)的矸石數(shù)據(jù)，并將矸石數(shù)據(jù)與編碼數(shù)據(jù)對(duì)比；

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配，則確定為矸石62，開啟電磁閥53；

如編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)不相匹配，則保持電磁閥53關(guān)閉。

優(yōu)選地，在編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，還包括如下步驟：

從位置傳感器54獲得矸石62的矸石下落位置；

將與矸石下落位置重合的噴氣嘴52通過電磁閥53開啟，其余噴氣嘴52保持關(guān)閉。

由于設(shè)置了多個(gè)位置傳感器54和多個(gè)噴氣嘴52，同時(shí)可以檢測多個(gè)對(duì)象(矸石和煤塊)，當(dāng)某個(gè)對(duì)象被中央控制器43確定為矸石62時(shí)，則開啟正對(duì)矸石62的噴氣嘴52或處于矸石62投影內(nèi)的噴氣嘴52或與矸石下落位置重合的噴氣嘴52，而保持其它的噴氣嘴52關(guān)閉，從而能夠?qū)㈨肥?2與煤塊61精確地分離。

較佳地，編碼數(shù)據(jù)與矸石數(shù)據(jù)相匹配時(shí)，還包括如下步驟：

數(shù)據(jù)處理中心433還計(jì)算出矸石62的投影形狀和下落速度，以便控制開啟噴氣嘴52的數(shù)量和位置。

綜上所述，本發(fā)明提供的選煤設(shè)備及選煤方法，達(dá)到簡化選煤工藝，降低選煤成本；沒有廢水排放，節(jié)能環(huán)保；風(fēng)力選煤不使用水和浮選介質(zhì)，即提高了煤的發(fā)熱量又節(jié)能環(huán)保，提高商品煤炭的銷售價(jià)格，其是對(duì)洗選煤工藝的一項(xiàng)重大改進(jìn)。

本發(fā)明提供的選煤設(shè)備及選煤方法，實(shí)現(xiàn)了選矸或者選煤工藝的自動(dòng)化，替代了人工選矸，節(jié)省人力資源，降低人工成本，提高選矸質(zhì)量和效率。

根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進(jìn)行結(jié)合，以達(dá)到最佳技術(shù)效果。

以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。