本發(fā)明涉及自動化稱重選別領(lǐng)域，尤其涉及重量檢測秤和重量分級秤。

背景技術(shù)：

食品、藥品、日化品等生產(chǎn)和包裝過程中，需要按生產(chǎn)標準和計量法規(guī)對產(chǎn)品的重量進行檢查并把超重和超輕的產(chǎn)品挑選出來，還有的需要按產(chǎn)品的重量進行分級歸類，這些過程都需要重量檢測秤和重量分級秤。

重量檢測秤和重量分級秤工作時，物體一般是由上料皮帶輸送機把物體一一送上重檢秤；重檢秤一般是動態(tài)工作，物體一邊移動、一邊進行重量檢測，即重量檢測工部大多也采用皮帶輸送機輸送物體，也有部分重量檢測工部采用傾斜滑板利用物體的勢能來移到物體的；為保證生產(chǎn)和檢測效率，一般物體都會以一定的速度移出檢測工部；檢測完成后一般是把物體移到后續(xù)皮帶輸送機上，在其上對被檢測物體按其實測重量和選別標準進行選別、剔除、分檢或分級。目前，剔除、分檢或分級機構(gòu)一般是輸送皮帶機上加吹氣噴嘴或旋轉(zhuǎn)撥桿或直線推桿，或采用真空吸嘴，或直接翻轉(zhuǎn)或升降皮帶輸送機。它們都有各種各樣的問題：

吹氣噴嘴：噪聲大，對超輕、超薄物體，如紙張、面膜、小藥包尤其是空藥包，剔除效果差，常常要么吹不動物體，要么物體亂飛、不能落入接料裝置。生產(chǎn)線上可能斷續(xù)出現(xiàn)不合格品，也可以連續(xù)出現(xiàn)不合格品。如果連續(xù)不合格，吹氣的噪聲將非常擾人，而且有時會導(dǎo)致氣壓下降以致無法正常工作。

旋轉(zhuǎn)撥桿：也稱擺桿，推動較重物體或其底面較粗糙的物體會磨損皮帶；高速動作的推桿或擺桿會損壞被稱物體；不適合超薄物體，如紙張、面膜、小空藥包，容易把超薄物體夾堵在動桿和輸送皮帶之間。

直線推桿：問題同旋轉(zhuǎn)撥桿，還有在連續(xù)不合格產(chǎn)品通過時，推桿將來回反復(fù)動作，噪聲將非常擾人，而且有時會導(dǎo)致氣壓下降以致無法正常工作。

真空吸嘴：吸準移動物體、再把物體移走的控制成本高，復(fù)位時間長，效率低。

以稱重單元出料口為軸翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機或升降皮帶輸送機：制造成本高，翻轉(zhuǎn)或升降皮帶輸送機等大載荷導(dǎo)致氣動噪聲大。

另外，皮帶輸送機占用生產(chǎn)線空間大，拆卸很麻煩，皮帶清洗不方便，驅(qū)動電機和旋轉(zhuǎn)軸承的防水成本高。還有，噴嘴、推桿、擺桿都只能進行2個級別的分檢。

可見，重量選別秤現(xiàn)有技術(shù)均具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、清洗困難、工作噪聲大、不適合輕薄物體的選別剔除、可靠性差、輸送皮帶易損壞、占用空間大等剔除選別機構(gòu)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目前研究人員在解決重量選別秤選別技術(shù)的現(xiàn)有問題時，都一直利用皮帶輸送機來移動物體并在其上進行剔除分選操作。一直都沒有注意到或忽視了工廠的生產(chǎn)線的效率和速度已經(jīng)越來越高，物體已經(jīng)具有了足夠的沿生產(chǎn)線方向運動的慣性，在阻力足夠小的情況下可以沿生產(chǎn)線持續(xù)運動相當(dāng)長的一段時間和相當(dāng)長的一段距離。周知，光滑的滑板或?qū)к壍?，可以使物體長距離、長時間滑行。

針對重量檢測秤和重量分級秤的剔除、分檢或分級機構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明利用物體在移出稱重單元仍時具有一定速度、即具有一定運動慣性的特點，提出一種選別機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、清理容易等特點的重量選別秤。

本申請所采取的技術(shù)方案是：一種重量選別秤，包括機架和控制柜、上料單元、設(shè)置于機架上的稱重單元，還包括至少一個選別機構(gòu)，每個選別機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置至少一個接料單元，其特征是：選別機構(gòu)包括支架、滑軌，滑軌的上表面、下表面均為光滑的滑道，滑軌與支架通過轉(zhuǎn)軸連接，在支架上還設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，上料單元、稱重單元、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別與控制柜電連接。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌翻轉(zhuǎn)，滑軌至少可以停留在兩個位置?；壍牡谝粋€靜態(tài)位置為滑軌的上表面與物體來料方向接軌，最優(yōu)是平行對接；物體可從滑軌上表面滑過、落入滑軌后方的接料單元?；壍牡诙€靜態(tài)位置為滑軌的下表面迎向物體來料方向、改變物體后續(xù)運行方向；滑軌的下表面與物體運行方向所呈夾角A為小于45°的銳角，可使傾斜的滑軌下表面減少對物體的撞擊和損傷，引導(dǎo)迎面沖來的物體落入滑軌后下方的接料單元。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動滑軌處于至少前述2個靜態(tài)位置，利用物體的運動慣性，實現(xiàn)選別目的。

重量檢測分選秤只需一個選別機構(gòu)，重量分級秤可以根據(jù)要求選擇多個選別機構(gòu)和對應(yīng)數(shù)量的接料單元。稱重單元可以是稱重傳感器上安裝皮帶輸送機，即常規(guī)的重檢秤；也可以是稱重傳感器上安裝硬質(zhì)滑板，即在物體滑行過程中稱重的滑板秤，滑板秤的秤臺上表面可以水平，也可以沿物體運行方向向下傾斜。上料單元可以安裝在機架上，也可以自己有獨立支架，還可以直接是生產(chǎn)線上的輸送機或包裝機的出料口，目的是上料并把物體之間的間距拉開，使物體依次順序上秤臺；對于稱量精度和振動控制要求不高時，支架和機架合二為一。

本方案的具體特點還有，在稱重單元和選別機構(gòu)之間還設(shè)置有延時防護單元，延時防護單元上表面的物體入口處的位置稍低于稱重單元的物體出口處的位置，延時防護單元上表面的物體出口處的位置略高于滑軌上表面物體入口處的位置。

一方面，對于很多高速動態(tài)稱重控制系統(tǒng)，被檢測物體移出稱重單元時，要么還沒有得到重量測試結(jié)果、無法給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出信號，要么發(fā)出了驅(qū)動信號、但是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)不能及時讓滑軌處于正確位置；所以，物體移出稱重單元后需要一定延時才能進行選別動作。另一方面，稱重單元的量程有限，為保證翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的快速響應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的力量都很大；由于物體沒有按規(guī)定長度間隔上到輸送機，或出現(xiàn)沒有識別的如空包、連包等問題，可能導(dǎo)致控制柜給出的驅(qū)動信號與物體移動的節(jié)拍出現(xiàn)錯節(jié)，滑軌開啟或閉合時可能夾住物體，可能不但導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，最重要的是還會導(dǎo)致稱重單元的精度過載損壞、皮帶損害。

通過在稱重單元和選別機構(gòu)中間設(shè)置過渡的延時防護單元，巧妙地解決了上述兩個問題。延時防護單元的長度應(yīng)大于物體移出稱重單元的速度和自物體開始移出稱重單元的時刻起到控制柜根據(jù)稱重結(jié)果控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)到位的時刻所間隔的時間段的乘積?？刂品D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)到位的時刻越晚，延時防護單元的長度就越長；如稱重結(jié)果在物體開始移出秤臺之前就已得到且翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)到位也很快，控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)到位的時刻就會早于物體開始移出稱重單元的時刻，延時防護單元的長度就可以接近零，不需延時功能，只需防護功能足夠強，能防護秤臺不受滑軌誤動作損壞就行。高速分檢秤的秤臺都很短，重量結(jié)果大多是在物體出秤臺之后得出的，采用本發(fā)明方案時，一般都需要設(shè)置延時防護單元。

延時防護單元為硬質(zhì)板，硬質(zhì)板的上表面為光滑的滑道。

對于大多數(shù)被稱量物體，其表面都很光滑，而生產(chǎn)線的傳送帶速度也很快，被稱物體都具有一定速度和慣性。所以，被稱物體都可以在光滑的滑道上滑道一定時間；滑道可以作為延時的一種手段。萬一驅(qū)動信號與物體移動的節(jié)拍出現(xiàn)錯節(jié)，硬質(zhì)的滑道不會因選別機構(gòu)的滑軌的快速大力撞擊而輕易損害。

延時防護單元為皮帶輸送機，皮帶輸送機與控制柜電連接。

對于滑動性不好的被稱量物體，或生產(chǎn)線速度較低的被稱量物體，需要采用皮帶輸送機來延時，并利用其保護精密的稱重單元不受選別機構(gòu)的滑軌誤動作帶來的損害。

上料單元、稱重單元、選別機構(gòu)依次布置，在滑軌停在第一靜態(tài)位置、即翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌上表面與物體來料方向接軌、物體從滑軌上表面順暢滑過的位置時，滑軌上表面物體入口處的位置略低于稱重單元物體出口處的位置。

對于超高速反應(yīng)的稱重儀表，或秤臺較長的稱重單元（物體移出秤臺臺面時稱重結(jié)果就已經(jīng)出來并發(fā)送給翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、滑軌也已經(jīng)到位了），稱重單元后面可以直接接滑軌，中間不設(shè)置延時防護單元。

滑軌上表面的滑道為棱柱狀結(jié)構(gòu)。

對某些表面形狀特殊的物體和表面粘稠的物體，棱柱狀結(jié)構(gòu)會改善滑動性并減少對滑軌上表面的磨損?；壣媳砻婵梢允枪饣钠矫妫部梢允茄匚矬w運行方向的棱柱體、U槽或V槽或W槽或其他特殊形狀的棱柱狀槽，還可以是一排并列平行的沿物體運行方向的光滑桿。

滑軌的上表面與下表面均為平面。

一般選擇滿足期望的被稱量物體在滑軌的上表面滑過進入接合格產(chǎn)品的接料單元，不符合要求的迎面沖向滑軌的下表面落入不符合要求產(chǎn)品的接料單元，接料單元可以是料筐，也可以使皮帶輸送機。結(jié)構(gòu)最簡單、制造成本最低、清洗最方便的滑軌是平板折彎結(jié)構(gòu)。為控制沖向滑軌下表面的被稱量物體的下落姿態(tài)，滑軌的下表面與上表面可以平行、也可以不平行，還可以是拋物線狀；例如，滑軌上表面為平面滑道結(jié)構(gòu)，下表面沿物體前行方向為拋物線滑道結(jié)構(gòu)。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，在滑軌上設(shè)有滑軌鉸接軸，在支架上設(shè)有支架鉸接軸，氣缸的一端與滑軌鉸接軸連接、另一端與支架鉸接軸連接。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機，電機固定在支架上，轉(zhuǎn)軸和滑軌剛性連接，電機與轉(zhuǎn)軸連接，電機通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動滑軌翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)也可以為電動推桿或電磁推桿，電動推桿或電磁推桿與滑軌側(cè)面的轉(zhuǎn)軸以外的滑軌鉸接軸連接；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還可以為電機或氣動旋轉(zhuǎn)元件，電機或氣動旋轉(zhuǎn)元件與滑軌側(cè)面的轉(zhuǎn)軸連接。

稱重單元為傾斜放置的滑板秤，上料單元、稱重單元、延時防護單元、滑軌依次布置，上料單元與稱重單元平行相對、向下傾斜。

本發(fā)明還包括：在選別機構(gòu)前端一定距離設(shè)置光電檢測裝置，根據(jù)物體移動速度、物體長度和光電檢測時刻來確認被稱量物體的具體位置，進一步確認翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的動作。重量分級秤可以根據(jù)多個選別機構(gòu)前端的光電檢測裝置的響應(yīng)來確定何時、哪個翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作。

本發(fā)明還提供一種慣性剔除裝置，包括支架、設(shè)置于支架上至少一個選別機構(gòu)，每個選別機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置至少一個接料單元，其特征是：選別機構(gòu)包括設(shè)置于支架上的滑軌，滑軌的上表面、下表面均為光滑的滑道，滑軌與支架通過轉(zhuǎn)軸連接，在支架上還設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

本方案的具體特點還有，在選別機構(gòu)之前還設(shè)置有延時防護單元。

延時防護單元為硬質(zhì)板，硬質(zhì)板的上表面為光滑的滑道。

延時防護單元為皮帶輸送機。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種重量選別秤，相比現(xiàn)有技術(shù)，同時具有如下突出的有益效果：

一、選別機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、清洗容易。

二、沒有擺桿或推桿的掃地動作，特別適合輕、薄產(chǎn)品的重量選別。

三、硬質(zhì)滑軌比輸送皮帶更耐用，選別機構(gòu)壽命更高、可靠性更高。

四、驅(qū)動重量輕、尺寸小的滑軌，選別動作更安靜，氣動噪聲小。

五、低成本多級分選，一套選別機構(gòu)可實現(xiàn)3級或更多級分選：滑軌的下表面迎向物體來料方向，可以很好地控制物體的落點?？刂苹壍南卤砻嫜鼋?，既可以讓不同形狀、不同速度的物體的落入點相同，也可以讓同一類物體（按不同重量范圍）落入點不同。

六、選別機構(gòu)占用空間尺寸非常小,適于緊湊的生產(chǎn)線空間：

對于軟薄的物體，以翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機剔除機構(gòu)為例，生產(chǎn)線皮帶速度接近0時，翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機的長度至少要大于物體的長度的一半才能讓物體重心向下方傾斜，而本發(fā)明所需長度僅僅是滑軌下表面翻起時能攔住物體的所需滑軌高度，只需讓滑軌下表面與物體來料方向所呈夾角A小于45°的銳角即可；生產(chǎn)線皮帶速度非常高時，翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機的長度需要很長，否則物體下落時將撞到平行后置的接料單元。而本發(fā)明所需長度仍然遠小于物體長度，只需讓滑軌下表面與物體來料方向呈小于45°的銳角即可。

以擺桿剔除機構(gòu)為例，皮帶輸送機長度至少要大于物體長度，也要大于擺桿長度在最大擺角時在物體運行方向的投影。

以推桿剔除機構(gòu)、氣吹、真空吸嘴、升降皮帶輸送機為例，皮帶輸送機長度至少要大于物體長度。

七、分檢效率更高：

1、以生產(chǎn)線速度60m/min、物體長度80mm高度10mm、選別機構(gòu)后面的皮帶輸送機輥筒的直徑40mm為例.對于翻轉(zhuǎn)皮帶輸送機剔除機構(gòu)，物體前端上表面落到輥筒下邊緣需要時間約為0.1s，物體長度平移需時0.08s,物體整體落到輥筒之下的時間總計0.18s；而本發(fā)明物體全部落到滑軌下表面只需0.08s。物體越短，兩種方案的選別效率差別更大。

2、生產(chǎn)線如果連續(xù)出現(xiàn)不合格品，滑軌只需保持在一個靜態(tài)位置即可；而直線推桿或氣吹方式則需要反復(fù)動作。

總之，上述所有優(yōu)點極大地擴展了重量選別秤的適用范圍。

附圖說明

圖1是重量選別秤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-上料單元，2-稱重單元，21-稱重傳感器，3-延時防護單元，41-滑軌鉸接軸，42-滑軌，43-氣缸，11-電機，44-轉(zhuǎn)軸，45-支架鉸接軸，46-光電檢測裝置，5-第一接料單元，6-機架，7-控制柜，8-支架，9-第二接料單元，66-被稱量物體。

圖2是滑軌處于第一靜態(tài)位置時重量選別秤的示意圖。

圖3是滑軌的立體圖。

圖4是延時防護單元為皮帶輸送機的重量選別秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是沒有延時防護單元的重量選別秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機的重量選別秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是有多個選別機構(gòu)的水平式重量分級秤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，10-第三接料單元。

圖8是有多個選別機構(gòu)的傾斜式重量分級秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是單個選別機構(gòu)的多級分選秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是滑軌下表面與物體運行方向所呈角度示意圖。圖中，A-滑軌下表面與物體運行方向所呈夾角。

具體實施方式

實施例1：如圖1、2所示，一種重量選別秤，包括機架6和控制柜7、上料單元1、設(shè)置于機架6上的稱重單元2，還包括至少一個選別機構(gòu)，每個選別機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置至少一個接料單元，選別機構(gòu)包括支架8、滑軌42，滑軌42的上表面、下表面均為光滑的滑道，滑軌42與支架8通過轉(zhuǎn)軸44連接，在支架8上還設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌42繞轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動，上料單元1、稱重單元2、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別與控制柜7電連接。箭頭所指為物體運行方向或稱物體來料方向。

在稱重單元2和選別機構(gòu)之間還設(shè)置有延時防護單元3，延時防護單元3上表面的物體入口處的位置稍低于稱重單元2的物體出口處的位置，延時防護單元3上表面的物體出口處的位置略高于滑軌42上表面物體入口處的位置。

如圖1、2所示，延時防護單元3為硬質(zhì)板，硬質(zhì)板的上表面為光滑的滑道。

如圖3所示，滑軌42的上表面與下表面均為平面，而且平行，由金屬板材折彎成形，也可由塑料注塑成形，可以鑄造、燒結(jié)、焊接成形，還可機加工成形。

本方案的具體特點還有，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為氣缸43，滑軌42側(cè)面在轉(zhuǎn)軸44以外設(shè)有滑軌鉸接軸41，支架8上設(shè)有支架鉸接軸45，氣缸43一端與滑軌鉸接軸41連接、另一端與支架鉸接軸45連接。

轉(zhuǎn)軸44由不貫穿滑軌42的設(shè)置在滑軌42兩側(cè)的兩根短軸組成。轉(zhuǎn)軸44也可以是一根夾在滑軌42上表面和下表面之間的貫穿滑軌42的通軸。圖1、2中，滑軌42與支架8在滑軌42側(cè)面的中后部通過轉(zhuǎn)軸44連接，滑軌鉸接軸41設(shè)在滑軌42的面向觀眾的一側(cè)并位于該側(cè)的轉(zhuǎn)軸44的左邊，支架鉸接軸45設(shè)在支架8面向觀眾的一側(cè)且在滑軌42的轉(zhuǎn)軸44的下方。圖2為氣缸43收縮復(fù)位時，滑軌42上表面與延時防護單元3的上表面平行對接且位置略低，此時滑軌42 的位置稱為第一靜態(tài)位置；圖1為氣缸43活塞伸出時，滑軌42的下表面以對物體來料方向所呈夾角A為小于45°的銳角的姿態(tài)迎向延時防護單元的上表面，此時滑軌42 的位置稱為第二靜態(tài)位置，物體從滑軌42下表面通過。

圖1、2中，第一接料單元5為皮帶輸送機，第二接料單元9為接料筐。

以分檢美容用面膜為例，面膜長163mm寬139mm厚約3mm，稱重單元2的皮帶輸送機的速度為1m/s，延時防護單元3為3mm厚304不銹鋼平板、沿物體運行方向長200mm、固定在支架8上，滑軌42為3mm厚304不銹鋼板激光切割后折彎成形、上表面沿物體運行方向長100mm，見圖3，滑軌42的滑軌鉸接軸41的安裝孔距離滑軌42左邊25mm、滑軌42的轉(zhuǎn)軸44的安裝孔距離滑軌42左邊75mm，兩個安裝孔均距滑軌42上表面15mm，滑軌42向延時防護單元3方向仰起的第二靜態(tài)位置為其滑軌42下表面對物體來料方向所呈夾角A為30°，分檢速度達到120包/分鐘，滑軌42交替位于第一靜態(tài)位置和第二靜態(tài)位置的速度可滿足每包面膜都有旋轉(zhuǎn)動作，合格品滑過滑軌42的上表面進入打包生產(chǎn)工位，不合格品被滑軌42的下表面導(dǎo)引至不合格品接料筐。本發(fā)明工作時再不出現(xiàn)原來在皮帶輸送機上推桿剔除機構(gòu)時常出現(xiàn)的夾堵面膜情況，本發(fā)明的選別單元沿物體運行方向的長度也只有300mm，而原來皮帶輸送機剔除機構(gòu)的長度都在450mm以上；本發(fā)明中的選別機構(gòu)的造價也只是現(xiàn)有技術(shù)的十分之一；本發(fā)明的選別機構(gòu)可以方便用水清洗；遇到連續(xù)不合格品，滑軌42只需要保持在第二靜態(tài)位置即可，對氣源要求低；工作噪聲小。本發(fā)明也特別適用于各種中藥小包裝袋的稱重選別。

實施例2：本實施例與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：如圖4所示，一種重量選別秤，延時防護單元3為皮帶輸送機，皮帶輸送機與控制柜7電連接。

實施例3：本實施例與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：如圖5所示，一種重量選別秤，在稱重單元2和選別機構(gòu)之間沒有延時防護單元3；上料單元1、稱重單元2、選別機構(gòu)依次布置，在滑軌42停在第一靜態(tài)位置、即翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌42上表面與物體來料方向接軌、物體可從滑軌42上表面順暢滑過的位置時，滑軌42上表面的物體入口處的位置略低于稱重單元2物體出口處的位置。

本方案適于稱重單元2的秤臺很長或稱重結(jié)果輸出速度很快，以致控制柜7在物體開始移出秤臺前就已經(jīng)得出稱重結(jié)果并已經(jīng)驅(qū)動滑軌42到位的重檢秤。

實施例4：本實施例與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：一種重量選別秤，滑軌42上表面的滑道為棱柱狀結(jié)構(gòu)。最優(yōu)方案為，延時防護單元3表面也具有與滑軌42上表面同樣的棱柱狀結(jié)構(gòu)，而且二者平行相對、棱柱輪廓匹配對應(yīng)（例如，波浪形的棱柱狀，則硬質(zhì)板的上表面與滑軌42的上表面均為峰對峰、谷對谷），滑軌42的位置比硬質(zhì)板略低。

實施例5：本實施例與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：如圖6所示，一種重量選別秤，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機11，電機11固定在支架8上，轉(zhuǎn)軸44和滑軌42剛性連接，電機11與轉(zhuǎn)軸44連接，電機11通過轉(zhuǎn)軸44驅(qū)動滑軌42翻轉(zhuǎn)。

實施例6：本實施例與實施例2相同之處不再贅述，區(qū)別在于：如圖7所示，一種重量分級秤，有2個或2個以上選別機構(gòu)和與選別機構(gòu)對應(yīng)的多個接料單元，上料單元1、稱重單元2均水平布置，可以把不同重量范圍的物體收集到對應(yīng)的接料單元中。

圖7顯示，依次有2個選別機構(gòu)，3個接料單元：第一接料單元5、第二接料單元9和第三接料單元10，物體滑過前面的選別機構(gòu)的滑軌42上表面、沖向后面的選別機構(gòu)的滑軌42下表面、被后面的滑軌下表面引導(dǎo)落入接料單元10。

實施例7：一種有多個選別機構(gòu)的傾斜式重量分級秤，見圖8，與實施例6的相同之處不再贅述，區(qū)別在于：稱重單元2為傾斜放置的滑板秤，上料單元1、稱重單元2、延時防護單元3、滑軌42依次布置，上料單元1與稱重單元2平行相對、向下傾斜。

延時防護單元3為硬質(zhì)板，硬質(zhì)板的上表面為光滑的滑道。

本圖在稱重單元2后面，又先后依次傾斜平行布置了延時防護單元3和2個選別機構(gòu)，為使物體順暢移動，它們的位置依次降低，2個選別機構(gòu)的2個滑軌的上表面和下表面均為光滑平板滑道。圖8中，第二個選別機構(gòu)的滑軌向上仰起，物體從第二個選別機構(gòu)的滑軌下表面通過落入連接單元10。上料單元1可以是皮帶輸送機，也可以是滑板，還可以是包裝機的出料口，目的是使物體能從上料單元1獲得足夠的運動初速度，物體滑行的傾角和物體對滑板秤的摩擦系數(shù)也均需保證物體能自由滑過選別機構(gòu)。

稱重單元2的傾斜角度一般在5-30°之間。物體要靠慣性和勢能至少滑過稱重單元2、延時防護單元3、滑軌42，所以傾斜角度不能太小?？刂乒?采集物體重量數(shù)據(jù)需要時間，計算出每個獨立物體的重量數(shù)據(jù)也需要時間，也即稱重結(jié)果的輸出要滯后于物體滑過稱重單元2的大部分長度的時刻，所以，如果秤臺傾斜角度太大，物體速度太快，會出現(xiàn)稱重精度下降、選別機構(gòu)如果離稱重單元不很遠、將來不及選別動作。

實施例8：一種只有單個選別機構(gòu)的多級分選秤，見圖9，與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：圖9中，光電檢測裝置46位于延時防護單元3的中部上部或側(cè)面中部上部并與控制柜7電連接，光電檢測裝置46檢測到物體即將到達滑軌42上表面的物體入料口后，控制柜7根據(jù)檢測的重量結(jié)果，如果需要物體落入接料單元9，則立即驅(qū)動滑軌42翻轉(zhuǎn)仰起到第二靜態(tài)位置，讓物體從滑軌42的下表面滑落至接料單元9；如需要物體落入接料單元10，則根據(jù)控制柜7設(shè)定的物體移動速度和物體長度計算物體的重心滑上滑軌42的時刻，到時刻后仍然驅(qū)動滑軌42翻轉(zhuǎn)至第二靜態(tài)位置，物體從滑軌42上表面滑落至接料單元10（滑軌42 的長度需至少大于物體的重心到物體前端的距離，滑軌42 在第二靜態(tài)位置時其上表面的出料口與接料單元5的左下端需有足夠物體滑過的間隙）；如需要物體落入接料單元5，則保持滑軌42位于第一靜態(tài)位置，即上表面與延時防護單元平行對接姿態(tài)，物體將滑至接料單元5?？梢愿鶕?jù)接料單元9和10的沿物體移動方向的尺寸大小和間距設(shè)置滑軌42上表面和下表面呈一定夾角，或使滑軌42下表面為曲面。

這樣，只用單個選別機構(gòu)就可以對物體的重量進行3個級別的分選。

實施例9：一種采用多位置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的多級分選秤，與實施例1相同之處不再贅述，區(qū)別在于：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為多位置氣缸或無極電機，可使滑軌42的下表面停留在3個或3個以上的靜態(tài)位置，實現(xiàn)被稱重物體僅只通過滑軌42的下表面就可以落入多個接料單元。

實施例10：如圖1所示，一種慣性剔除裝置，包括支架8、設(shè)置于支架8上至少一個選別機構(gòu)，每個選別機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置至少一個接料單元，選別機構(gòu)包括設(shè)置于支架8上的滑軌42，滑軌42的上表面、下表面均為光滑的滑道，滑軌42與支架8通過轉(zhuǎn)軸44連接，在支架8上還設(shè)置翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑軌42繞轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動。如圖2所示，在選別機構(gòu)之前還設(shè)置有延時防護單元3。延時防護單元3為硬質(zhì)板，硬質(zhì)板的上表面為光滑的滑道。如圖4所示，延時防護單元3為皮帶輸送機。慣性剔除裝置工作時，需將其物體入口端靠近稱重單元2的稱重平臺的物體出口端，調(diào)整好相對位置，讓被檢測物體可以順利移到慣性剔除裝置上，把翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與控制稱重單元2的電控柜7電連接，由控制稱重單元2的電控柜7判定被檢測物體是應(yīng)從滑軌42的上表面滑過、還是從滑軌42的下表面通過并將驅(qū)動信號發(fā)給慣性剔除裝置。