本發(fā)明屬于貨物智能分揀線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道智能貨物分揀裝置。

背景技術(shù)：

近些年隨著物流事業(yè)的迅猛發(fā)展，用于物流的配套設(shè)備也越來(lái)越趨向于智能化，其中用于智能分揀貨物的分揀設(shè)備成為了現(xiàn)在物流公司的必須設(shè)備，然而傳統(tǒng)的分煉輸送帶智能化程度不夠，很多功能的實(shí)現(xiàn)還需借助人力，耗時(shí)耗力。當(dāng)今物流速發(fā)展，急需一種高效的分揀、運(yùn)輸貨物的方式。現(xiàn)在主流的是自動(dòng)分揀，目前的自動(dòng)分揀還不是很完善，大部分只能實(shí)現(xiàn)平面的輸送，立體輸送分揀技術(shù)不夠成熟，相對(duì)應(yīng)的裝置較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)物流分揀設(shè)備智能化程度不高不能實(shí)現(xiàn)多通道立體運(yùn)輸分揀的問(wèn)題，而提供一種多通道智能貨物分揀裝置，通過(guò)設(shè)置樹(shù)杈狀多通道的輸送線能夠?qū)崿F(xiàn)立體分揀輸送貨物，以提高快遞總站的分揀效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

包括輸送裝置，貨物信息識(shí)別裝置，分類(lèi)導(dǎo)向裝置，貨物收集裝置以及控制裝置；所述輸送裝置包括設(shè)置在前端的上貨區(qū)，以及設(shè)置在后端并與上貨區(qū)對(duì)接的分布在不同方向的至少三個(gè)分揀區(qū)，所述分揀區(qū)與上貨區(qū)呈樹(shù)杈狀分布設(shè)置，包括一個(gè)主分揀區(qū)和若干副分揀區(qū)，所述主分揀區(qū)用于對(duì)目標(biāo)貨物裝箱整理，所述副分揀區(qū)用于收集需要再次分揀的貨物；所述分類(lèi)導(dǎo)向裝置設(shè)置在上貨區(qū)與所述分揀區(qū)的交接處，用于使得貨物流向不同的分揀區(qū)；所述貨物信息識(shí)別裝置設(shè)于所述上貨區(qū)的上方，用于根據(jù)貨物的身份標(biāo)簽識(shí)別貨物信息；所述控制裝置分別與所述輸送裝置、貨物信息識(shí)別裝置、分類(lèi)導(dǎo)向裝置電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多通道智能貨物分揀裝置的輸送裝置在上貨區(qū)的末端無(wú)縫連接有多個(gè)不同方向的分揀區(qū)，做成了仿樹(shù)杈狀的多通道分揀線，通過(guò)分類(lèi)導(dǎo)向裝置的設(shè)置，讓不同的貨物沿著不同的分揀區(qū)輸送，實(shí)現(xiàn)了多通道立體運(yùn)輸分揀，有效提高了分揀效率，節(jié)省了人力成本。

更具體地，輸送裝置為皮帶輸送機(jī)。

更具體地，所述貨物信息識(shí)別裝置為設(shè)置在上貨區(qū)上方的掃描箱，所述掃描箱具有兩個(gè)相對(duì)的箱口，皮帶輸送機(jī)上的貨物可從該掃描箱通過(guò)，在該掃描箱內(nèi)設(shè)有用于讀取經(jīng)過(guò)掃描箱的貨物的身份標(biāo)簽信息的讀碼設(shè)備。

更具體地，在所述掃描箱內(nèi)還設(shè)有用于反射經(jīng)過(guò)掃描箱的貨物的身份標(biāo)簽的水平反光鏡和垂直反光鏡。

更具體地，在所述掃描箱的箱口的左右兩邊設(shè)有紅外電子尺，用于測(cè)量貨物的尺寸。

更具體地，所述分類(lèi)導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)軸以及控制器；所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)把貨物分送給指定的分揀區(qū)，所述控制器與控制裝置電性電解，根據(jù)貨物信息控制導(dǎo)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

更具體地，在主分揀區(qū)與貨物收集裝置之間設(shè)有緩沖區(qū)，用于暫時(shí)接收來(lái)自主分揀區(qū)的貨物；在主分揀區(qū)的尾部設(shè)有自動(dòng)抓舉裝置，用于將緩沖區(qū)的貨物抓到貨物收集裝置中。

更具體地，所述抓舉裝置包括支架、轉(zhuǎn)盤(pán)、機(jī)械手臂、機(jī)械手抓，驅(qū)動(dòng)裝置；所述支架固定在地面上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定在支架的上端，所述機(jī)械手臂與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)機(jī)械手臂可以270°轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置為所述轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)械手臂提供動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的一種多通道智能貨物分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的一種多通道智能貨物分揀裝置的掃描箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明提供的一種多通道智能貨物分揀裝置的自動(dòng)抓舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明提供的一種多通道智能貨物分揀裝置的分類(lèi)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例，一種多通道智能貨物分揀裝置，如圖1至圖4所示，本發(fā)明的分揀裝置是把分揀輸送線做成仿樹(shù)杈狀的結(jié)構(gòu)，把貨物放上輸送線后，根據(jù)貨物上的身份標(biāo)簽信息自動(dòng)把貨物分流到不同的分揀通道，從而實(shí)現(xiàn)智能立體分揀輸送。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的多通道智能貨物分揀裝置包括輸送裝置，貨物信息識(shí)別裝置，分類(lèi)導(dǎo)向裝置20，貨物收集裝置60以及控制裝置（圖中未示出）；所述輸送裝置包括設(shè)置在前端的上貨區(qū)10，以及設(shè)置在后端并與上貨區(qū)10對(duì)接的分布在不同方向的至少三個(gè)分揀區(qū)，所述分揀區(qū)與上貨區(qū)10呈樹(shù)杈狀分布設(shè)置，包括一個(gè)主分揀區(qū)11和若干副分揀區(qū)12，所述主分揀區(qū)11用于對(duì)目標(biāo)貨物40裝箱整理，所述副分揀區(qū)12用于收集需要再次分揀的貨物；所述分類(lèi)導(dǎo)向裝置20設(shè)置在上貨區(qū)10與所述分揀區(qū)的交接處，用于使得貨物40流向不同的分揀區(qū)；所述貨物信息識(shí)別裝置設(shè)于所述上貨區(qū)10的上方，用于根據(jù)貨物40的身份標(biāo)簽41識(shí)別貨物信息；所述控制裝置分別與所述輸送裝置、貨物信息識(shí)別裝置、分類(lèi)導(dǎo)向裝置20電性連接。所述輸送裝置形成待分揀貨物的輸送線，在本實(shí)施例中采用皮帶輸送機(jī)，在上貨區(qū)10，把待分揀貨物40放上輸送皮帶，在輸送皮帶的帶動(dòng)下，待分揀貨物40穿過(guò)貨物信息識(shí)別裝置后，由分類(lèi)導(dǎo)向裝置20把不同的貨物40撥向不同分揀區(qū)的輸送皮帶上，然后在分揀區(qū)輸送皮帶的帶動(dòng)下貨物40流向分揀區(qū)尾部的貨物收集裝置60。關(guān)于分揀區(qū)的設(shè)置，也就是要設(shè)置幾條分叉的輸送皮帶，可根據(jù)需要，如果貨物信息比較復(fù)雜，如包含多個(gè)不同目的地的，可以多設(shè)置幾個(gè)分揀區(qū)，在本實(shí)施例中以三個(gè)分揀區(qū)為例加以描述，三個(gè)分揀區(qū)的輸送皮帶均與上貨區(qū)10的輸送皮帶無(wú)縫對(duì)接，從上貨區(qū)10輸送皮帶過(guò)來(lái)的貨物40被分送到三個(gè)位于不同方位的分揀區(qū)的輸送皮帶上，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的分揀。

貨物信息識(shí)別裝置用來(lái)獲取經(jīng)過(guò)上貨區(qū)10輸送帶上的貨物40的信息，貨物40上都貼有身份標(biāo)簽41，在身份標(biāo)簽41上記錄有貨物的信息，控制裝置正是根據(jù)貨物40上的身份標(biāo)簽41記錄的信息決定分類(lèi)導(dǎo)向裝置20的動(dòng)作，從而把貨物40分送到不同的分揀區(qū)。在本實(shí)施例中，貨物信息識(shí)別裝置為設(shè)置在上貨區(qū)上方的掃描箱30，所述掃描箱30具有兩個(gè)相對(duì)的箱口，皮帶輸送機(jī)上的貨物40可從該掃描箱30通過(guò)，在該掃描箱30內(nèi)設(shè)有用于讀取經(jīng)過(guò)掃描箱30的貨物40的身份標(biāo)簽41信息的讀碼設(shè)備31，例如可以為讀碼相機(jī)，如果貨物上的身份標(biāo)簽為二維碼的話，讀碼設(shè)備31還可為二維碼掃描儀。為了使讀碼設(shè)備31正確、清晰讀碼，在所述掃描箱30內(nèi)還設(shè)有用于反射經(jīng)過(guò)掃描箱30的貨物40的身份標(biāo)簽41的水平反光鏡32和垂直反光鏡33，該水平反光鏡32和垂直反光鏡33把反射到的貨物的標(biāo)簽圖像映射到讀碼鏡頭上。

更進(jìn)一步，為了使得掃描箱30能夠偵測(cè)貨物的尺寸信息，在所述掃描箱30的箱口的左右兩邊設(shè)有紅外電子尺34，用于測(cè)量貨物40的尺寸。

貨物40經(jīng)過(guò)掃描箱30后，掃描箱30把貨物40的信息傳輸給控制裝置，控制裝置根據(jù)預(yù)設(shè)條件和貨物40的信息控制分類(lèi)導(dǎo)向裝置20的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，所述分類(lèi)導(dǎo)向裝置20包括導(dǎo)向盤(pán)21、驅(qū)動(dòng)軸22以及控制器23；所述驅(qū)動(dòng)軸22帶動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)21旋轉(zhuǎn)把貨物40分送給指定的分揀區(qū)，所述控制器23與控制裝置電性電解，根據(jù)貨物40信息控制導(dǎo)向軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明為了節(jié)省人工，有效提高設(shè)備的智能程度，在主分揀區(qū)11與貨物收集裝置60之間設(shè)有緩沖區(qū)13，用于暫時(shí)接收來(lái)自主分揀區(qū)11的貨物，在主分揀區(qū)11的尾部設(shè)有自動(dòng)抓舉裝置50，用于將緩沖區(qū)13的貨物抓到貨物收集裝置60中，所述抓舉裝置具體包括支架51、轉(zhuǎn)盤(pán)52、機(jī)械手臂53、機(jī)械手抓55，驅(qū)動(dòng)裝置54；所述支架51固定在地面上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)52固定在支架51的上端，所述機(jī)械手臂53與轉(zhuǎn)52盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)52帶動(dòng)機(jī)械手臂53可以270°轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)裝置54為所述轉(zhuǎn)盤(pán)52和機(jī)械手臂53提供動(dòng)力。

本發(fā)明的多通道智能貨物分揀裝置的工作過(guò)程為：帶有身份標(biāo)簽41的貨物40，通過(guò)上貨區(qū)10輸送帶盡頭的掃描箱30，獲取貨物40信息，輸入到控制裝置中，根據(jù)貨物40信息，識(shí)別輸送目標(biāo)區(qū)域，并將輸送信息輸送到分類(lèi)導(dǎo)向裝置20的控制器23，控制器23接收到貨物40的分類(lèi)信息后，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向盤(pán)21對(duì)通過(guò)的貨物40進(jìn)行導(dǎo)向，貨物40被導(dǎo)向盤(pán)分入相應(yīng)的分揀區(qū)，分揀出來(lái)需要裝箱處理的進(jìn)入主分揀區(qū)11，其他的進(jìn)入副分揀區(qū)12，等待二次精細(xì)化分揀。進(jìn)入主分揀區(qū)11的貨物40被輸送帶傳送到緩沖區(qū)13，然后由自動(dòng)抓舉裝置50把緩沖區(qū)13的貨物40分別裝入貨物收集裝置60中。

由以上的具體實(shí)施方式可以看出，本發(fā)明的多通道智能貨物分揀裝置，實(shí)現(xiàn)了多通道立體運(yùn)輸分揀，有效提高了分揀效率，節(jié)省了人力成本。