本發(fā)明涉及一種分揀系統(tǒng)，特別涉及一種快遞包裹智能分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

快遞業(yè)在我國(guó)從起源至今，已經(jīng)歷了30年的發(fā)展。如今，隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代的到來(lái)，電子商務(wù)快速崛起，快遞業(yè)得到快速發(fā)展。由于快遞業(yè)務(wù)量的不斷增加，“快遞爆倉(cāng)”、“分揀錯(cuò)誤”等現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，給快遞業(yè)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。目前國(guó)內(nèi)快遞主要是靠人工分揀，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且會(huì)造成大量的物資堆積；雖然市場(chǎng)上的一些自動(dòng)分揀系統(tǒng)對(duì)這一現(xiàn)象有所緩解，但大多占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。種類繁多，快速準(zhǔn)確有效的將其分揀也是擺在我們面前的重要任務(wù)，而市場(chǎng)上有關(guān)快遞的分揀裝置成品較少，主要還是依賴于人工，不僅提高了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，且分揀效率低下，降低了物流效率。

因此，為解決上述問(wèn)題，就需要一種快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，能夠?qū)㈦s亂的快遞包裹進(jìn)行區(qū)分，并按照一定的分類輸送至相應(yīng)的分揀區(qū)域，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分揀效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，能夠?qū)㈦s亂的快遞包裹進(jìn)行區(qū)分，并按照一定的分類輸送至相應(yīng)的分揀區(qū)域，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分揀效率。

本發(fā)明的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，包括用于放置快遞包裹的置物轉(zhuǎn)盤、用于將快遞包裹輸送至置物轉(zhuǎn)盤的輸送帶、用于驅(qū)動(dòng)置物轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ及用于驅(qū)動(dòng)輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ；該系統(tǒng)還包括推送器和用于掃描輸送帶上快遞包裹分類信息的掃描器；所述推送器安裝在置物轉(zhuǎn)盤中部并包括至少兩組用于分別將置物轉(zhuǎn)盤上的快遞包裹推至盤外不同分揀區(qū)域的推送機(jī)構(gòu)；每一所述推送機(jī)構(gòu)均包括推臂、用于驅(qū)動(dòng)推臂沿置物轉(zhuǎn)盤徑向做往返直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ及接近開關(guān)；所述接近開關(guān)用于實(shí)時(shí)感應(yīng)經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)推臂推送區(qū)域的快遞包裹的接近信息，所述掃描器及接近開關(guān)均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ通信連接。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括設(shè)在輸送帶與置物轉(zhuǎn)盤之間的輔助推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輔助推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體、安裝在殼體上的鏈輪、與鏈輪嚙合傳動(dòng)并循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅴ，所述鏈條上靠近輸送帶的一側(cè)設(shè)有一推桿，所述推桿與鏈條一同循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)并將輸送帶末端的快遞包裹推至置物轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步，所述輸送帶的兩端分別連接主動(dòng)輥筒和從動(dòng)輥筒，所述主動(dòng)輥筒通過(guò)帶傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述掃描器通過(guò)支桿設(shè)在輸送帶上方且其掃描端正對(duì)輸送帶。

進(jìn)一步，所述推送機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)推板，所述活動(dòng)推板與推臂相連并由推臂驅(qū)動(dòng)沿置物轉(zhuǎn)盤徑向做往返直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述置物轉(zhuǎn)盤為圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述推送器還包括一箱體，所述箱體固定在置物轉(zhuǎn)盤的中心缺口部位；所述推臂和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ安裝在箱體內(nèi)，所述活動(dòng)推板設(shè)在箱體側(cè)面，所述接近開關(guān)設(shè)在活動(dòng)推板的下方。

進(jìn)一步，所述推臂為齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ的輸出軸連接有用于與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪Ⅲ。

進(jìn)一步，所述置物轉(zhuǎn)盤的底部固定連接一傳動(dòng)盤，所述傳動(dòng)盤的底部固定連接一內(nèi)齒圈，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ的輸出軸連接有用于與內(nèi)齒圈嚙合傳動(dòng)的齒輪Ⅰ。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括機(jī)架，所述機(jī)架通過(guò)縱向滾輪縱向?qū)χ梦镛D(zhuǎn)盤形成縱向支撐結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架通過(guò)橫向滾輪對(duì)內(nèi)齒圈形成橫向支撐結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，置物轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使快遞包裹經(jīng)過(guò)不同的推送區(qū)域，推送機(jī)構(gòu)根據(jù)一定的分類將快遞包裹推送去往不同的分揀區(qū)域并由不同路徑的后輸送裝置繼續(xù)輸送，從而能夠?qū)⒖爝f包裹推送至不同的分揀區(qū)域；本發(fā)明能夠?qū)㈦s亂的快遞包裹進(jìn)行區(qū)分，并按照一定的分類輸送至相應(yīng)的分揀區(qū)域，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分揀效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明的主視圖，圖2為圖1中A-A剖視圖，圖3為本發(fā)明的俯視圖，如圖所示：本實(shí)施例的快遞包裹智能分揀系統(tǒng)，包括用于放置快遞包裹的置物轉(zhuǎn)盤1、用于將快遞包裹輸送至置物轉(zhuǎn)盤1的輸送帶2、用于驅(qū)動(dòng)置物轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3及用于驅(qū)動(dòng)輸送帶2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4；該系統(tǒng)還包括推送器和用于掃描輸送帶2上快遞包裹分類信息的掃描器5；所述推送器安裝在置物轉(zhuǎn)盤1中部并包括至少兩組用于分別將置物轉(zhuǎn)盤1上的快遞包裹推至盤外不同分揀區(qū)域的推送機(jī)構(gòu)；每一所述推送機(jī)構(gòu)均包括推臂6、用于驅(qū)動(dòng)推臂6沿置物轉(zhuǎn)盤1徑向做往返直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7及接近開關(guān)8；所述接近開關(guān)8用于實(shí)時(shí)感應(yīng)經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)推臂6推送區(qū)域的快遞包裹的接近信息，所述掃描器5及接近開關(guān)8均與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7通信連接；該系統(tǒng)能夠?qū)㈦s亂的快遞包裹進(jìn)行區(qū)分，并按照一定的分類輸送至相應(yīng)的分揀區(qū)域，從而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率。

具體而言，置物轉(zhuǎn)盤1的頂面水平設(shè)置，保證快遞包裹的平穩(wěn)輸送；輸送帶2水平設(shè)置，其具有足夠的寬度及設(shè)在與置物轉(zhuǎn)盤1一致的高度，通過(guò)與快遞包裹之間的靜摩擦力將快遞包裹輸送至置物轉(zhuǎn)盤1；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4優(yōu)選為變頻調(diào)速電機(jī)；推送器固定設(shè)置，并不隨置物轉(zhuǎn)盤1一同旋轉(zhuǎn)；推送機(jī)構(gòu)的數(shù)量根據(jù)分類需要而定，可以是兩組、三組、四組或者更多的組數(shù)，在此并不進(jìn)行限制；驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7為可進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)切換的步進(jìn)電機(jī)，正轉(zhuǎn)時(shí)推臂6沿置物轉(zhuǎn)盤1徑向往外運(yùn)動(dòng)，從而將置物轉(zhuǎn)盤1上的待推送物件推出，反轉(zhuǎn)時(shí)推臂6沿置物轉(zhuǎn)盤1徑向往內(nèi)運(yùn)動(dòng)而回復(fù)原位；置物轉(zhuǎn)盤1在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中使快遞包裹經(jīng)過(guò)不同的推送區(qū)域，推送機(jī)構(gòu)根據(jù)一定的分類將快遞包裹推送去往不同的分揀區(qū)域并由不同路徑的后輸送裝置繼續(xù)輸送，從而能夠?qū)⒖爝f包裹推送至不同的分揀區(qū)域，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了分揀效率；快遞包裹的分類由掃描器5完成，掃描器5可為二維碼掃描儀結(jié)構(gòu)或者條形碼掃描儀結(jié)構(gòu)，快遞包裹上預(yù)先設(shè)有標(biāo)記了該包裹地址信息(或者手機(jī)尾號(hào)、郵編、區(qū)號(hào)信息等能夠歸類的信息)的二維碼或條形碼，掃描器5掃描后即向相關(guān)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7發(fā)出第一啟動(dòng)信號(hào)，以決定該快遞包裹最終的分揀區(qū)域；當(dāng)接近開關(guān)8感應(yīng)到相應(yīng)快遞包裹時(shí)即向驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7發(fā)出第二啟動(dòng)信號(hào)，同時(shí)獲得第一啟動(dòng)信號(hào)及第二啟動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7正式啟動(dòng)，以將快遞包裹推送至正確的分揀區(qū)域；掃描器及接近開關(guān)均可通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ相連接；本系統(tǒng)即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推送操作，當(dāng)置物轉(zhuǎn)盤1連續(xù)不斷地輸送包裹時(shí)，本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀操作。

本實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括設(shè)在輸送帶2與置物轉(zhuǎn)盤1之間的輔助推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述輔助推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體9、安裝在殼體9上的鏈輪10、與鏈輪10嚙合傳動(dòng)并循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈條11及用于驅(qū)動(dòng)鏈輪10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅴ12，所述鏈條11上靠近輸送帶2的一側(cè)設(shè)有一推桿13，所述推桿13與鏈條11一同循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)并將輸送帶2末端的快遞包裹推至置物轉(zhuǎn)盤1上；由于輸送帶2與置物轉(zhuǎn)盤1之間難以做到無(wú)縫連接，在輸送帶2與置物轉(zhuǎn)盤1之間具有間隙，該間隙的存在妨礙了快遞包裹的順利輸送；通過(guò)增設(shè)輔助推動(dòng)機(jī)構(gòu)，可有效將輸送帶2末端的快遞包裹推至置物轉(zhuǎn)盤1上，保證快遞包裹的順利輸送；殼體9用于安裝鏈輪10并固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅴ12；鏈輪10數(shù)量可為四個(gè)，四個(gè)鏈輪10分別設(shè)在四方形的四個(gè)邊角上，鏈條11連接于鏈輪10并循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿13伸向輸送帶2，在循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不斷地將快遞包裹推至置物轉(zhuǎn)盤1。

本實(shí)施例中，所述輸送帶2的兩端分別連接主動(dòng)輥筒14和從動(dòng)輥筒(圖中未示出)，所述主動(dòng)輥筒14通過(guò)帶傳動(dòng)組件15與驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4傳動(dòng)連接；主動(dòng)輥筒14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶2循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)帶傳動(dòng)的方式將驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4的動(dòng)力傳至輸送帶2，可有效緩和載荷沖擊，使運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)噪聲，且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4過(guò)載時(shí)可防止零件損壞。

本實(shí)施例中，所述掃描器5通過(guò)支桿16設(shè)在輸送帶2上方且其掃描端正對(duì)輸送帶2；支桿16可為伸縮式結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)不同快遞包裹的需求，提高掃描的正確率；掃描器5可設(shè)在輸送帶2的中間位置；掃描器5正對(duì)輸送帶2，可有效利用環(huán)境光線，避免因光線不足而影響掃描。

本實(shí)施例中，所述推送機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)推板17，所述活動(dòng)推板17與推臂6相連并由推臂6驅(qū)動(dòng)沿置物轉(zhuǎn)盤1徑向做往返直線運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)推板17連接在推臂6的末端，用于與待推送物件直接接觸而產(chǎn)生推送力；活動(dòng)推板17可為方形板結(jié)構(gòu)，以提高與待推送物件的接觸面，保證有效推送；此外，為避免推力過(guò)大而損壞待推送物件，活動(dòng)推板17的外側(cè)表面還可設(shè)置柔性緩沖件，例如泡沫塊。

本實(shí)施例中，所述置物轉(zhuǎn)盤1為圓環(huán)結(jié)構(gòu)；所述推送器還包括一箱體18，所述箱體18固定在置物轉(zhuǎn)盤1的中心缺口部位；所述推臂6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7安裝在箱體18內(nèi)，所述活動(dòng)推板17設(shè)在箱體18側(cè)面，所述接近開關(guān)8設(shè)在活動(dòng)推板17的下方；圓環(huán)結(jié)構(gòu)即可視為一個(gè)大圓盤挖去一個(gè)小同心圓盤剩下的部分，該結(jié)構(gòu)又利于提高本系統(tǒng)的緊湊性；箱體18與置物轉(zhuǎn)盤1同心設(shè)置；箱體18保護(hù)推臂6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ4，并進(jìn)行一定隔離，以保證使用安全；箱體18側(cè)面設(shè)有與活動(dòng)推板17適配的缺口，推臂6復(fù)位時(shí)活動(dòng)推板17可全嵌入該缺口；例如，在設(shè)置三組推送機(jī)構(gòu)的情況下，置物轉(zhuǎn)盤1可均勻分為四部分，其中一部分用于進(jìn)件，三組推送機(jī)構(gòu)則對(duì)應(yīng)另外三部分而設(shè)置

本實(shí)施例中，所述推臂6為齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅲ7的輸出軸連接有用于與齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪Ⅲ19；該結(jié)構(gòu)的傳遞動(dòng)力大、工作平穩(wěn)、可靠性高，能保證恒定的傳動(dòng)比；當(dāng)然，箱體18內(nèi)設(shè)有安裝定位上述部件的安裝結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述置物轉(zhuǎn)盤1的底部固定連接一傳動(dòng)盤20，所述傳動(dòng)盤20的底部固定連接一內(nèi)齒圈21，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3的輸出軸連接有用于與內(nèi)齒圈21嚙合傳動(dòng)的齒輪Ⅰ；傳動(dòng)盤20、內(nèi)齒圈21均平行于水平面設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ3垂直于水平面而設(shè)置，齒輪Ⅰ與內(nèi)齒圈21的內(nèi)齒相接觸；以內(nèi)齒圈21的方式進(jìn)行傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)及傳動(dòng)效率高，有利于提高本裝置的緊湊性。

本實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括機(jī)架22，所述機(jī)架22通過(guò)縱向滾輪23縱向?qū)χ梦镛D(zhuǎn)盤1形成縱向支撐結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架22通過(guò)橫向滾輪24對(duì)內(nèi)齒圈21形成橫向支撐結(jié)構(gòu)；機(jī)架22可由若干槽鋼、口型鋼材用螺栓連接固定而成，用于固定安裝其他部件；縱向滾輪周向均勻設(shè)置四個(gè)；橫向滾輪周向均勻設(shè)置四個(gè)；縱向滾輪、橫向滾輪有利于提高置物轉(zhuǎn)盤1、內(nèi)齒圈21的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。