本專(zhuān)利涉及毛片自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，具體的講是一種用于毛片測(cè)試的夾頭。

背景技術(shù)：

在羽毛球的生產(chǎn)過(guò)程中，稱用于羽毛球生產(chǎn)的羽毛片為毛片。需要根據(jù)毛片翹曲、外觀等因素對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)，需要夾持毛片，然后對(duì)夾持的毛片進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)測(cè)量。由于毛片質(zhì)量非常輕，大約0.1克；形狀不規(guī)則，使得毛片的夾持存在很多困難，現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)可靠度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本專(zhuān)利目的在于提供一種用于毛片測(cè)試的夾頭，可實(shí)現(xiàn)可靠夾持毛片。

本專(zhuān)利包括固定夾頭座（1）、寬動(dòng)夾頭（5）和厚動(dòng)夾頭（3），固定夾頭座頂部（6）為長(zhǎng)方形，一端有夾頭擋塊（2），且?jiàn)A頭擋塊（2）高于頂部（6）的高度大于1mm。

本專(zhuān)利的寬動(dòng)夾頭（5）為長(zhǎng)方體形狀，其原位位于所述夾頭頂部的另一端，可以沿固定夾頭座頂部（6）水平移動(dòng)，向夾頭擋塊（2）夾緊；寬動(dòng)夾頭（5）朝向夾頭擋塊（2）方向，有一個(gè)或多個(gè)槽。

本專(zhuān)利的厚動(dòng)夾頭（3）為長(zhǎng)方體形狀，其原位位于固定夾頭座頂部（6）的上方，其水平位置位于夾頭擋塊（2）和寬動(dòng)夾頭（5）原位之間，可以垂直移動(dòng)，向固定夾頭座頂部（6）夾緊；厚動(dòng)夾頭（3）遠(yuǎn)離寬動(dòng)夾頭（5）的側(cè)面，可以接觸夾頭擋塊（2）朝向?qū)拕?dòng)夾頭（5）的側(cè)面；厚動(dòng)夾頭（3）即朝向?qū)拕?dòng)夾頭（5）的方向，有一個(gè)或多個(gè)槽。

本專(zhuān)利的寬動(dòng)夾頭（5）和厚動(dòng)夾頭（3）在移動(dòng)的方向上可以沿各自的槽互相鑲嵌，從而沿兩個(gè)互相垂直的方向向固定夾頭座夾緊，而不會(huì)影響互相的運(yùn)動(dòng)。

本專(zhuān)利的固定夾頭座（1）上、寬動(dòng)夾頭（5）上和厚動(dòng)夾頭（3）上可有能被清晰獲取的標(biāo)記。

本專(zhuān)利的固定夾頭座（1）、寬動(dòng)夾頭（5）和厚動(dòng)夾頭（3）夾持毛片的部分與長(zhǎng)度和毛片插在球頭內(nèi)的部分與長(zhǎng)度相當(dāng)。

本專(zhuān)利的夾頭，其特征為夾頭可以按水平方向并列排放多組，同時(shí)夾持多組毛片。

夾持過(guò)程如下：

1. 待測(cè)試的毛片毛桿的根部位于夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)夾頭與固定夾頭座之間；

2. 寬動(dòng)夾頭水平移動(dòng)向固定夾頭座的夾頭擋塊，在寬度方向夾緊毛片毛桿；

3. 厚動(dòng)夾頭垂直移動(dòng)向固定夾頭座，在厚度方向夾緊毛片毛桿；

4. 此時(shí)毛片毛桿被夾緊；

5. 完成測(cè)試后寬動(dòng)夾頭和厚動(dòng)夾頭回原位，松開(kāi)毛片毛桿。

附圖說(shuō)明

圖1 本專(zhuān)利結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2本專(zhuān)利夾頭夾持毛片的示意。

圖3 本專(zhuān)利的一些實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

一種實(shí)施方式如圖1所示，（1）為固定夾頭座。

（6）為固定夾頭座頂部。

（2）為固定夾頭座頂部的夾頭擋塊。

（5）為寬動(dòng)夾頭，其原位位于夾頭擋塊（2）的左側(cè)，可以沿固定夾頭座頂部（6）水平移動(dòng)，向夾頭擋塊（2）夾緊，從而在毛桿的寬度方向夾緊。

（3）為厚動(dòng)夾頭，其原位位于固定夾頭座頂部（6）的上方，其水平位置位于夾頭擋塊（2）和寬動(dòng)夾頭（5）原位之間，可以垂直移動(dòng)，向固定夾頭座頂部（6）夾緊，從而在毛桿的厚度方向夾緊；厚動(dòng)夾頭（3）的右側(cè)面，即厚動(dòng)夾頭（3）遠(yuǎn)離寬動(dòng)夾頭（5）的側(cè)面，可以接觸夾頭擋塊（2）的左側(cè)面，即夾頭擋塊（2）朝向?qū)拕?dòng)夾頭（5）的側(cè)面。

寬動(dòng)夾頭（5）為長(zhǎng)方體形狀；其右側(cè)面方向，即朝向夾頭擋塊（2）方向，開(kāi)有兩個(gè)槽（4），使得形狀類(lèi)似于“凸”型；從圖中可以看到兩個(gè)槽的寬度不一樣，靠近毛片（7）的槽（4）寬度小，遠(yuǎn)離毛片（7）的槽（4）寬度大。

厚動(dòng)夾頭（3）為長(zhǎng)方體形狀；其左側(cè)面方向，即朝向?qū)拕?dòng)夾頭（5）的方向，開(kāi)有一個(gè)槽（4），使得形狀類(lèi)似于“凹”型。

（8）為固定夾頭座上的標(biāo)記，（9）為寬動(dòng)夾頭上的標(biāo)記，（10）為厚動(dòng)夾頭上的標(biāo)記；標(biāo)記位于不會(huì)被毛片阻擋的區(qū)域，可以被機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采集，從而便于測(cè)試毛片的參數(shù)。

圖1中，寬動(dòng)夾頭（5）和厚動(dòng)夾頭（3）均位于原位。

圖2(a)和(b)示出了厚動(dòng)夾頭（3）和寬動(dòng)夾頭（5）夾緊的過(guò)程。在夾持的過(guò)程中，厚動(dòng)夾頭（3）和寬動(dòng)夾頭（5）互相鑲嵌，從而可靠的夾持毛片（7）的毛桿。

寬動(dòng)夾頭（5）、厚動(dòng)夾頭（3）和固定夾頭座（1）夾持毛片的部分與長(zhǎng)度和毛片插在球頭內(nèi)的部分與長(zhǎng)度相當(dāng)，這樣使得夾持的效果和插入羽毛球球頭效果類(lèi)似，從而使得機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以測(cè)量出更加精確的毛片參數(shù)。

圖3給出了本專(zhuān)利的其他幾種實(shí)施例，這里給出的是俯視示意圖，均可以在運(yùn)動(dòng)方向上互相鑲嵌，圖中厚動(dòng)夾頭（3）上的槽并未貫穿厚動(dòng)夾頭的水平方向，使得厚動(dòng)夾頭的底部右側(cè)可以連續(xù)的壓在毛桿上，其目的是為了在毛桿厚度方向更好的夾持。厚動(dòng)夾頭（3）壓在毛桿根部寬度方向尺寸為圖中標(biāo)注A2的寬度，該寬度可取待測(cè)毛片毛桿的最小寬度值。

同時(shí)，厚動(dòng)夾頭（3）壓在毛桿根部長(zhǎng)度方向尺寸為圖中標(biāo)注B12的長(zhǎng)度，它與毛片插在球頭內(nèi)的長(zhǎng)度相當(dāng)。同時(shí)，這一部分也是毛片插入球頭內(nèi)的部分。而寬動(dòng)夾頭（5）在毛桿厚度方向的尺寸，或者說(shuō)寬動(dòng)夾頭（5）的底面到頂面的距離，即寬動(dòng)夾頭（5）與固定夾頭座（1）接觸面到對(duì)面的距離，就是寬動(dòng)夾頭的高度，應(yīng)大于或等于毛桿的最厚尺寸。寬動(dòng)夾頭（5）的側(cè)面槽也可不貫穿寬動(dòng)夾頭底面，使得寬動(dòng)夾頭（5）右側(cè)面靠近底面部分可以連續(xù)的壓在毛桿側(cè)面，實(shí)現(xiàn)在毛桿寬度方向更好的夾持。

在本說(shuō)明書(shū)中，槽位均為長(zhǎng)方體形狀，實(shí)際上為了加工方便或者優(yōu)化效果還會(huì)采取一些變形，例如開(kāi)倒角，或開(kāi)梯形形狀的槽等。

以上所述的僅是本專(zhuān)利的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本專(zhuān)利結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本專(zhuān)利的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本專(zhuān)利的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。