本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線。

背景技術(shù)：

目前，玻璃制造步驟是依次這樣的：原理選定、配料、混合、融化、壓延、退火、定尺收片、外形深加工、鍍膜、鋼化。鋼化后的玻璃需要通過嚴(yán)格的檢測然后進(jìn)行下片，并將不合格的玻璃重新加工。現(xiàn)有的生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，需要大量人員操作，所以，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，還有待開發(fā)一種玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線，本發(fā)明具有高效生產(chǎn)的特點(diǎn)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線,包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上固定有一長條狀導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上設(shè)有一能自動(dòng)輸送玻璃向前行進(jìn)的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送輥，所述的輸送輥通過周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定的方式設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的機(jī)架的一側(cè)設(shè)有一能使輸送輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌具有入口端和出口端，入口端和出口端依次設(shè)有防止玻璃發(fā)生偏移的防偏移機(jī)構(gòu)、能對(duì)玻璃進(jìn)行邊角缺陷檢測的邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)、能對(duì)玻璃進(jìn)行表面缺陷檢測的表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)、能對(duì)玻璃不良品進(jìn)行下片的下片機(jī)構(gòu)一、能對(duì)合格玻璃進(jìn)行在線自動(dòng)鋪紙的鋪紙機(jī)構(gòu)和能對(duì)合格玻璃進(jìn)行下片的下片機(jī)構(gòu)二。

本玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線，其工作原理是這樣的：首先，鋼化后的玻璃通過輸送輥在導(dǎo)軌上行進(jìn)，并且在防偏移機(jī)構(gòu)的作用下精準(zhǔn)的將玻璃輸送至邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)，邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃邊角進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測好后再通過表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)，通過圖像對(duì)比將不合格的玻璃在下片機(jī)構(gòu)一處進(jìn)行下片，然后，合格的玻璃進(jìn)行輸送，當(dāng)合格的玻璃輸送至鋪紙機(jī)構(gòu)時(shí)，鋪紙機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行鋪紙，鋪紙具有防止玻璃之間在疊加時(shí)產(chǎn)生刮傷的作用，最后，下片機(jī)構(gòu)二對(duì)玻璃進(jìn)行下片并等量疊加玻璃。

所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸，通過周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定的方式設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸與輸送輥在水平面上的投影相垂直，驅(qū)動(dòng)軸位于輸送輥的一端下方，驅(qū)動(dòng)軸上同軸固定有若干傘齒輪一，每個(gè)輸送輥靠近驅(qū)動(dòng)軸的一端同軸固定一傘齒輪二，傘齒輪二與傘齒輪一相嚙合，驅(qū)動(dòng)軸的一端還同軸固定一鏈輪一，機(jī)架上固定一電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸平行，電機(jī)一的輸出軸端部同軸固定一鏈輪二，鏈輪一與鏈輪二通過一鏈條一相連接。

啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪二帶動(dòng)鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傘齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傘齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的防偏移機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部，所述的左調(diào)節(jié)部包括若干定位輪一、第一絲桿、手輪一和左調(diào)節(jié)板，所述的若干定位輪一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左調(diào)節(jié)板上，第一絲桿的一端固定一手輪一，第一絲桿的另一端固定在一軸承一的內(nèi)圈，軸承一的外圈固定在一軸承座一內(nèi)，軸承座一固定在導(dǎo)軌的下表面中部，第一絲桿上還螺紋連接一螺母一，螺母一與左調(diào)節(jié)板相固定，第一絲桿的左側(cè)平行設(shè)有一滑條一，第一絲桿的右側(cè)平行設(shè)有一滑條二，左調(diào)節(jié)板左半部下表面開設(shè)有一與滑條一相匹配的滑槽一，左調(diào)節(jié)板右半部下表面開設(shè)有一與滑條二相匹配的滑槽二；所述的右調(diào)節(jié)部包括若干定位輪二、第二絲桿、手輪二和右調(diào)節(jié)板，所述的若干定位輪二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右調(diào)節(jié)板上，第二絲桿的一端固定一手輪二，第二絲桿的另一端固定在一軸承二的內(nèi)圈，軸承二的外圈固定在一軸承座二內(nèi)，軸承座二固定在導(dǎo)軌的下表面中部，第二絲桿上還螺紋連接一螺母二，螺母二與右調(diào)節(jié)板相固定，右調(diào)節(jié)板左半部下表面開設(shè)有一與滑條一相匹配的滑槽三，右調(diào)節(jié)板右半部下表面開設(shè)有一與滑條二相匹配的滑槽四。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一，手輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母一沿絲桿滑來回移動(dòng)，螺母一移動(dòng)帶動(dòng)左調(diào)節(jié)板來回移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二，手輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母二沿絲桿滑來回移動(dòng)，螺母二移動(dòng)帶動(dòng)右調(diào)節(jié)板來回移動(dòng)；在工作前，根據(jù)不同規(guī)格的玻璃，通過調(diào)節(jié)手輪一和手輪二，使定位輪一與定位輪二之間的距離保持合理距離，放置玻璃從在輸送過程中產(chǎn)生偏移。

所述的邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架一，支撐一固定在機(jī)架上，支撐架一上設(shè)有相機(jī)架一、相機(jī)架二、相機(jī)架三、相機(jī)架四，所述的相機(jī)架一的上部鉸接一用于檢測玻璃左側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)一，所述的相機(jī)架一的下部鉸接一用于檢測玻璃左側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)二，所述的相機(jī)架二的上部鉸接一用于檢測玻璃右側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)三，所述的相機(jī)架二的下部鉸接一用于檢測玻璃右側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)四，所述的相機(jī)架三的上部鉸接一用于檢測玻璃前側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)五，所述的相機(jī)架三的下部鉸接一用于檢測玻璃前側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)六，所述的相機(jī)架四的上部鉸接一用于檢測玻璃后側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)七，所述的相機(jī)架四的下部鉸接一用于檢測玻璃后側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)八；所述的支撐架一的左側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)槽一方向與玻璃輸送方向相同方向，相機(jī)架一上開設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條一，滑動(dòng)條一滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽一中，支撐架一上左側(cè)一端固定一氣缸一，氣缸一的活塞桿端部與相機(jī)架一相固定，氣缸一的活塞桿方向與滑動(dòng)條一運(yùn)動(dòng)方向相同，相機(jī)架三上開設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條三，滑動(dòng)條三滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽一中，支撐架一上左側(cè)另一端固定一氣缸二，氣缸二的活塞桿端部與相機(jī)架二相固定，氣缸二的活塞桿方向與滑條三運(yùn)動(dòng)方向相同，支撐架一的右側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)槽二方向與玻璃輸送方向相同方向，相機(jī)架二上設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條二，滑動(dòng)條二滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽二中，支撐架一上右側(cè)一端固定一氣缸三，氣缸三的活塞桿端部與相機(jī)架二相固定，氣缸三的活塞桿方向與滑動(dòng)條二運(yùn)動(dòng)方向相同，相機(jī)架四上設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條四，滑動(dòng)條四滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽二中，支撐架一上右側(cè)另一端固定一氣缸四，氣缸四的活塞桿端部與相機(jī)架四相固定，氣缸四的活塞桿方向與滑條四運(yùn)動(dòng)方向相同。玻璃的邊緣具有上端和下端，檢測相機(jī)一用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)上端，檢測相機(jī)二用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)下端，檢測相機(jī)三用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)上端，檢測相機(jī)四用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)下端，檢測相機(jī)五用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)上端，檢測相機(jī)六用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)下端，檢測相機(jī)七用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)上端，檢測相機(jī)八用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)下端，本發(fā)明還包括電腦，最后，檢測相機(jī)一、檢測相機(jī)二、檢測相機(jī)三、檢測相機(jī)四、檢測相機(jī)五、檢測相機(jī)六、檢測相機(jī)七、檢測相機(jī)八將圖像傳入電腦中與電腦中的合格圖像進(jìn)行對(duì)比，從而判斷玻璃邊緣是否存在問題。

所述的表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架二，支撐架二的截面呈H狀，支撐架二固定在機(jī)架上，所述的表面檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)架五和相機(jī)架六，相機(jī)架五位于相機(jī)架六前側(cè)，所述的相機(jī)架五的左半部設(shè)置一用于檢測玻璃左上方表面缺陷的檢測相機(jī)九，所述的相機(jī)架五的右半部設(shè)置一用于檢測玻璃右上方表面缺陷的檢測相機(jī)十，所述的相機(jī)架六的左半部設(shè)置一用于檢測玻璃右下方表面缺陷的檢測相機(jī)十一，所述的相機(jī)架六的右半部設(shè)置一用于檢測玻璃左下方表面缺陷的檢測相機(jī)十二；所述的支撐架二的左側(cè)開設(shè)一滑動(dòng)槽五，所述的支撐架二的右側(cè)開設(shè)一滑動(dòng)槽六，滑動(dòng)槽五與玻璃輸送方向相同，滑動(dòng)槽五與滑動(dòng)槽六結(jié)構(gòu)相同，相機(jī)架五下端橫向固定有與滑動(dòng)槽五相匹配的滑動(dòng)條五和滑動(dòng)條六，滑動(dòng)條五與滑動(dòng)條六平行設(shè)置，滑動(dòng)條五的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條五的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，滑動(dòng)條六的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條六的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，上述的支撐架二上還固定一氣缸五，氣缸五的活塞桿與玻璃輸送方向相反，氣缸五的活塞桿端部與相機(jī)架五相固定；相機(jī)架六下端橫向固定有與滑動(dòng)槽五相匹配的滑動(dòng)條七和滑動(dòng)條八，滑動(dòng)條七與滑動(dòng)條八平行設(shè)置，滑動(dòng)條七的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條七的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，滑動(dòng)條八的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條八的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，上述的支撐架二上還固定一氣缸六，氣缸六的活塞桿與玻璃輸送方向相同，氣缸六的活塞桿端部與相機(jī)架二相固定。檢測相機(jī)九、檢測相機(jī)十、檢測相機(jī)十一、檢測相機(jī)十二將圖像傳入電腦中與電腦中的合格圖像進(jìn)行對(duì)比，從而判斷玻璃表面是否存在問題。

所述的下片機(jī)構(gòu)一包括次品箱，次品箱位于機(jī)架的一側(cè)，次品箱與機(jī)架之間設(shè)有一氣缸七，氣缸七的活塞桿豎直向上且端部固定一升降板，所述的升降板上固定一電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸豎直向上且連接一減速器，減速器的輸出軸豎直向上，減少器的上方設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)架，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端與電機(jī)二的輸出軸相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端固定一豎桿，豎桿的下端固定一吸板一，所述的吸板一下表面設(shè)有若干真空吸盤一。通過控制氣缸七實(shí)現(xiàn)對(duì)吸板一的上下升降，通過電機(jī)二實(shí)現(xiàn)對(duì)吸板一的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)、邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)，檢測到不合格玻璃后，根據(jù)玻璃輸送到吸板一下方的時(shí)間，啟動(dòng)氣缸七將吸板一向下移動(dòng)從而吸住玻璃，然后通過電機(jī)二將吸板一轉(zhuǎn)動(dòng)至次品箱上方，氣缸七的活塞桿向下移動(dòng)使吸板一向下移動(dòng)，將玻璃放置次品箱中，完成一次下片。

所述的鋪紙結(jié)構(gòu)包括工作架，所述的工作架上設(shè)有左安裝板和右安裝板，左安裝板和右安裝板之間設(shè)有用于安裝紙卷的放卷輥軸，放卷輥軸的一端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪一，所述的左安裝板上固定有電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸與放卷輥軸相平行且其端部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪二，旋轉(zhuǎn)齒輪一與旋轉(zhuǎn)齒輪二相嚙合，所述的左安裝板和右安裝板與工作架之間設(shè)有能夠隨著紙卷的縮小而使紙卷的出口位置保持不變的移動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，所述的工作架上還設(shè)有安裝支架，所述的安裝支架上設(shè)有能夠?qū)⒓垙垯M向切斷的移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)，所述的工作架上還設(shè)有能夠使安裝支架發(fā)生上下移動(dòng)且將其定位住的升降定位結(jié)構(gòu)二；所述的移動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括電機(jī)四、轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述的工作架上固定有滑軌一與滑軌二，左安裝板滑動(dòng)設(shè)置在滑軌一上，右安裝板滑動(dòng)設(shè)置在滑軌二上，所述的工作架上還固定有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述的電機(jī)四固定在工作架上，且電機(jī)四的輸出軸通過傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸一或轉(zhuǎn)軸二相嚙合，所述的轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二處于滑軌一與滑軌二之間，轉(zhuǎn)軸一的兩端分別固定有鏈輪三和鏈輪四，轉(zhuǎn)軸二的兩端分別固定有與鏈輪三和鏈輪四相對(duì)應(yīng)的鏈輪五和鏈輪六，鏈輪三和鏈輪四之間套設(shè)有鏈條二，鏈輪四與鏈輪六之間套設(shè)有鏈條三，上述左安裝板固定在鏈條二的鏈節(jié)上，上述右安裝板固定在鏈條三的鏈節(jié)上；所述的移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)包括電機(jī)五和環(huán)形齒條，所述的電機(jī)五固定在安裝支架的一側(cè)，電機(jī)五的輸出軸豎直向下且其端部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪一，安裝支架的另一側(cè)通過軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定有旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)五的輸出軸相平行，轉(zhuǎn)軸的端部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪二，所述的環(huán)形齒條套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪一與驅(qū)動(dòng)齒輪二之間；本移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)還包括固定在環(huán)形齒條上能夠隨著環(huán)形齒條來回運(yùn)動(dòng)的安裝座，所述的安裝座上固定有切割電機(jī)，切割電機(jī)的輸出軸端部固定有切割刀片；所述的升降定位結(jié)構(gòu)二包括雙頭電機(jī)、皮帶一和皮帶二，所述的雙頭電機(jī)的機(jī)體固定在工作架上，雙頭電機(jī)一端的輸出軸一上固定有左上輥筒，雙頭電機(jī)另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒，所述的工作架上通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一設(shè)置有左下輥筒和右下輥筒，左下輥筒與左上輥筒相平行且處于左上輥筒的正下方，皮帶一套設(shè)在左下輥筒與左上輥筒之間，右下輥筒與右上輥筒相平行且處于右上輥筒的正下方，皮帶二套設(shè)在右下輥筒與右上輥筒之間，所述的安裝支架的一側(cè)通過連接板一固定在皮帶一上，所述的安裝支架的另一側(cè)通過連接板二固定在皮帶二上。通過電機(jī)三帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)齒輪一相嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪二轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)放卷輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使放卷輥軸的紙張能夠鋪展開來，鋪設(shè)到產(chǎn)品表面；在紙張鋪展的過程中，隨著紙卷的縮小，紙張的出口位置便會(huì)變化，在移動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用下，隨著紙卷的縮小，便可以通過帶動(dòng)左安裝板和右安裝板在機(jī)架上移動(dòng)，便可以始終保持紙張的出口位置不變；在升降定位機(jī)構(gòu)的作用下，可以調(diào)整安裝支架的豎直位置，調(diào)整移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的切割位置；在移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張進(jìn)行切割。

所述的下片機(jī)構(gòu)二包括機(jī)械手和吸板二，吸板二的一端與機(jī)械手相連接，吸板二的一面設(shè)有真空吸盤二，機(jī)械手的兩側(cè)均設(shè)有下片箱。機(jī)械手為市場上所能買到現(xiàn)有產(chǎn)品，通過機(jī)械手控制吸板二，將合格玻璃進(jìn)行下片。

所述的機(jī)架上還設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有一電腦，所述的電腦與上述檢測相機(jī)一、檢測相機(jī)二、檢測相機(jī)三、檢測相機(jī)四、檢測相機(jī)五、檢測相機(jī)六、檢測相機(jī)七、檢測相機(jī)八、檢測相機(jī)九、檢測相機(jī)十、檢測相機(jī)十一、檢測相機(jī)十二相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過設(shè)置左調(diào)節(jié)板、右調(diào)節(jié)板，使玻璃在導(dǎo)軌上不會(huì)出現(xiàn)偏離軌道的情況，保證了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明通過設(shè)置檢測相機(jī)一、檢測相機(jī)二、檢測相機(jī)三、檢測相機(jī)四、檢測相機(jī)五、檢測相機(jī)六、檢測相機(jī)七、檢測相機(jī)八、檢測相機(jī)九、檢測相機(jī)十、檢測相機(jī)十一、檢測相機(jī)十二，采用多個(gè)相機(jī)，相對(duì)傳統(tǒng)的一個(gè)相機(jī)采集信息，本發(fā)明更加精確，大大減少了出錯(cuò)率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

3、本發(fā)明通過設(shè)置雙頭電機(jī)、皮帶一和皮帶二調(diào)整安裝支架的豎直位置，從而調(diào)整切割刀片的切割位置。

4、本發(fā)明通過設(shè)置氣缸七、升降板、電機(jī)二、轉(zhuǎn)動(dòng)架、豎桿、吸板一、真空吸盤一能夠自動(dòng)對(duì)不合格玻璃的下片，減少了人工成本，提高了企業(yè)效益。

5、隨著紙張的鋪設(shè)，紙卷的直徑就會(huì)減小，紙卷的出口位置就會(huì)發(fā)生變化，本發(fā)明通過移動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以調(diào)整紙卷的位置，從而使紙張出口位置一直保持不變。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

圖2是本發(fā)明局部俯視圖。

圖3是本發(fā)明表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明下片機(jī)構(gòu)一的示意圖。

圖5是本發(fā)明鋪紙機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明鋪紙機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明鋪紙機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明下片機(jī)構(gòu)二的示意圖。

圖中，1、機(jī)架；2、驅(qū)動(dòng)軸；3、傘齒輪一；4、傘齒輪二；5、鏈輪一；6、鏈輪二；7、鏈條一；8、定位輪一；9、第一絲桿；10、輸送輥；11、左調(diào)節(jié)板；12、定位輪二；13、第二絲桿；14、右調(diào)節(jié)板；15、支撐架一；16、相機(jī)架一；17、相機(jī)架二；18、相機(jī)架三；19、相機(jī)架四；20、氣缸一；21、氣缸二；22、氣缸三；23、氣缸四；24、相機(jī)架五；25、相機(jī)架六；26、支撐架二；27、次品箱；28、氣缸七；29、升降板；30、電機(jī)二；31、轉(zhuǎn)動(dòng)架；31a、豎桿；32、吸板一；32a、真空吸盤一；33、工作架；34、左安裝板；35、右安裝板；36、放卷輥軸；37、旋轉(zhuǎn)齒輪一；38、電機(jī)三；39、旋轉(zhuǎn)齒輪二；40、電機(jī)四；41、轉(zhuǎn)軸一；42、轉(zhuǎn)軸二；43、滑軌一；44、滑軌二；45、鏈輪三；46、鏈輪四；47、鏈輪五；48、鏈輪六；49、鏈條四；50、鏈條三；51、安裝支架；52、電機(jī)五；53、環(huán)形齒條；54、驅(qū)動(dòng)齒輪一；55、旋轉(zhuǎn)軸；56、驅(qū)動(dòng)齒輪二；57、安裝座；58、切割電機(jī)；59、切割刀片；60、雙頭電機(jī)；61、皮帶一；62、皮帶二；63、連接板一；64連接板二；65、吸板二；66、真空吸盤二；67、機(jī)械手；68、電機(jī)一；69、氣缸五；70、氣缸六；

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示，一種玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線,包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有一長條狀導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有一能自動(dòng)輸送玻璃向前行進(jìn)的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括五十根輸送輥10，輸送輥10通過周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定的方式設(shè)置在導(dǎo)軌上，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有一能使輸送輥10同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸2，通過周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定的方式設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸2與輸送輥10在水平面上的投影相垂直，驅(qū)動(dòng)軸2位于輸送輥10的一端下方，驅(qū)動(dòng)軸2上同軸固定有五十個(gè)傘齒輪一3，每個(gè)輸送輥10靠近驅(qū)動(dòng)軸2的一端同軸固定一傘齒輪二4，傘齒輪二4與傘齒輪一3相嚙合，驅(qū)動(dòng)軸2的一端還同軸固定一鏈輪一5，機(jī)架1上固定一電機(jī)一68，電機(jī)一68的輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸2平行，電機(jī)一68的輸出軸端部同軸固定一鏈輪二6，鏈輪一5與鏈輪二6通過一鏈條一7相連接。啟動(dòng)電機(jī)一68，電機(jī)一68的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪二6轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪二6帶動(dòng)鏈條一7轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條一7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪一5轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪一5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傘齒輪一3轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪一3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傘齒輪二4轉(zhuǎn)動(dòng)，傘齒輪二4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送輥10轉(zhuǎn)動(dòng)。

導(dǎo)軌具有入口端和出口端，入口端向出口端之間設(shè)有防止玻璃發(fā)生偏移的防偏移機(jī)構(gòu)，防偏移機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)部和右調(diào)節(jié)部，左調(diào)節(jié)部包括十個(gè)定位輪一8、第一絲桿9、手輪一和左調(diào)節(jié)板11，十個(gè)定位輪一8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左調(diào)節(jié)板11上，第一絲桿9的一端固定一手輪一，第一絲桿9的另一端固定在一軸承一的內(nèi)圈，軸承一的外圈固定在一軸承座一內(nèi)，軸承座一固定在導(dǎo)軌的下表面中部，第一絲桿9上還螺紋連接一螺母一，螺母一與左調(diào)節(jié)板11相固定，第一絲桿9的左側(cè)平行設(shè)有一滑條一，第一絲桿9的右側(cè)平行設(shè)有一滑條二，左調(diào)節(jié)板11左半部下表面開設(shè)有一與滑條一相匹配的滑槽一，左調(diào)節(jié)板11右半部下表面開設(shè)有一與滑條二相匹配的滑槽二；右調(diào)節(jié)部包括十個(gè)定位輪二12、第二絲桿13、手輪二和右調(diào)節(jié)板14，十個(gè)定位輪二12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右調(diào)節(jié)板14上，第二絲桿13的一端固定一手輪二，第二絲桿13的另一端固定在一軸承二的內(nèi)圈，軸承二的外圈固定在一軸承座二內(nèi)，軸承座二固定在導(dǎo)軌的下表面中部，第二絲桿13上還螺紋連接一螺母二，螺母二與右調(diào)節(jié)板14相固定，右調(diào)節(jié)板14左半部下表面開設(shè)有一與滑條一相匹配的滑槽三，右調(diào)節(jié)板14右半部下表面開設(shè)有一與滑條二相匹配的滑槽四。轉(zhuǎn)動(dòng)手輪一，手輪一轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母一沿絲桿滑來回移動(dòng)，螺母一移動(dòng)帶動(dòng)左調(diào)節(jié)板11來回移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪二，手輪二轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母二沿絲桿滑來回移動(dòng)，螺母二移動(dòng)帶動(dòng)右調(diào)節(jié)板14來回移動(dòng)；在工作前，根據(jù)不同規(guī)格的玻璃，通過調(diào)節(jié)手輪一和手輪二，使定位輪一8與定位輪二12之間的距離保持合理距離，放置玻璃從在輸送過程中產(chǎn)生偏移。

防偏移機(jī)構(gòu)后方設(shè)有一能對(duì)玻璃進(jìn)行邊角缺陷檢測的邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)，邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架一15，支撐一固定在機(jī)架1上，支撐架一15上設(shè)有相機(jī)架一16、相機(jī)架二17、相機(jī)架三18、相機(jī)架四19，，相機(jī)架一16的上部鉸接一用于檢測玻璃左側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)一，相機(jī)架一16的下部鉸接一用于檢測玻璃左側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)二，相機(jī)架二17的上部鉸接一用于檢測玻璃右側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)三，相機(jī)架二17的下部鉸接一用于檢測玻璃右側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)四，相機(jī)架三18的上部鉸接一用于檢測玻璃前側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)五，相機(jī)架三18的下部鉸接一用于檢測玻璃前側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)六，相機(jī)架四19的上部鉸接一用于檢測玻璃后側(cè)上端邊角缺陷的檢測相機(jī)七，相機(jī)架四19的下部鉸接一用于檢測玻璃后側(cè)下端邊角缺陷的檢測相機(jī)八；支撐架一15的左側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)槽一方向與玻璃輸送方向相同方向，相機(jī)架一16上開設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條一，滑動(dòng)條一滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽一中，支撐架一15上左側(cè)一端固定一氣缸一20，氣缸一20的活塞桿端部與相機(jī)架一16相固定，氣缸一20的活塞桿方向與滑動(dòng)條一運(yùn)動(dòng)方向相同，相機(jī)架三18上開設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條三，滑動(dòng)條三滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽一中，支撐架一15上左側(cè)另一端固定一氣缸二21，氣缸二21的活塞桿端部與相機(jī)架二17相固定，氣缸二21的活塞桿方向與滑條三運(yùn)動(dòng)方向相同，支撐架一15的右側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)槽一，滑動(dòng)槽二方向與玻璃輸送方向相同方向，相機(jī)架二17上設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條二，滑動(dòng)條二滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽二中，支撐架一15上右側(cè)一端固定一氣缸三22，氣缸三22的活塞桿端部與相機(jī)架二17相固定，氣缸三22的活塞桿方向與滑動(dòng)條二運(yùn)動(dòng)方向相同，相機(jī)架四19上設(shè)有與滑動(dòng)槽一相匹配的滑動(dòng)條四，滑動(dòng)條四滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽二中，支撐架一15上右側(cè)另一端固定一氣缸四23，氣缸四23的活塞桿端部與相機(jī)架四19相固定，氣缸四23的活塞桿方向與滑條四運(yùn)動(dòng)方向相同。玻璃的邊緣具有上端和下端，檢測相機(jī)一用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)上端，檢測相機(jī)二用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)下端，檢測相機(jī)三用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)上端，檢測相機(jī)四用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)下端，檢測相機(jī)五用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)上端，檢測相機(jī)六用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)下端，檢測相機(jī)七用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)上端，檢測相機(jī)八用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)下端，本發(fā)明還包括電腦，最后，檢測相機(jī)一、檢測相機(jī)二、檢測相機(jī)三、檢測相機(jī)四、檢測相機(jī)五、檢測相機(jī)六、檢測相機(jī)七、檢測相機(jī)八將圖像傳入電腦中與電腦中的合格圖像進(jìn)行對(duì)比，從而判斷玻璃邊緣是否存在問題。

邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一能對(duì)玻璃進(jìn)行表面缺陷檢測的表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)，如圖3所示，表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)包括支撐架二26，支撐架二26的截面呈H狀，支撐架二26固定在機(jī)架1上，表面檢測機(jī)構(gòu)包括相機(jī)架五24和相機(jī)架六25，相機(jī)架五24位于相機(jī)架六25前側(cè)，相機(jī)架五24的左半部設(shè)置一用于檢測玻璃左上方表面缺陷的檢測相機(jī)九，相機(jī)架五24的右半部設(shè)置一用于檢測玻璃右上方表面缺陷的檢測相機(jī)十，相機(jī)架六25的左半部設(shè)置一用于檢測玻璃右下方表面缺陷的檢測相機(jī)十一，相機(jī)架六25的右半部設(shè)置一用于檢測玻璃左下方表面缺陷的檢測相機(jī)十二；支撐架二26的左側(cè)開設(shè)一滑動(dòng)槽五，支撐架二26的右側(cè)開設(shè)一滑動(dòng)槽六，滑動(dòng)槽五與玻璃輸送方向相同，滑動(dòng)槽五與滑動(dòng)槽六結(jié)構(gòu)相同，相機(jī)架五24下端橫向固定有與滑動(dòng)槽五相匹配的滑動(dòng)條五和滑動(dòng)條六，滑動(dòng)條五與滑動(dòng)條六平行設(shè)置，滑動(dòng)條五的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條五的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，滑動(dòng)條六的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條六的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，上述的支撐架二26上還固定一氣缸五69，氣缸五69的活塞桿與玻璃輸送方向相反，氣缸五69的活塞桿端部與相機(jī)架五24相固定；相機(jī)架六25下端橫向固定有與滑動(dòng)槽五相匹配的滑動(dòng)條七和滑動(dòng)條八，滑動(dòng)條七與滑動(dòng)條八平行設(shè)置，滑動(dòng)條七的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條七的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，滑動(dòng)條八的一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽五中，滑動(dòng)條八的另一端滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)槽六中，上述的支撐架二26上還固定一氣缸六70，氣缸六70的活塞桿與玻璃輸送方向相同，氣缸六70的活塞桿端部與相機(jī)架二17相固定。檢測相機(jī)九、檢測相機(jī)十、檢測相機(jī)十一、檢測相機(jī)十二將圖像傳入電腦中與電腦中的合格圖像進(jìn)行對(duì)比，從而判斷玻璃表面是否存在問題。

表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一能對(duì)玻璃不良品進(jìn)行下片的下片機(jī)構(gòu)一，如圖4所示，下片機(jī)構(gòu)一包括次品箱27，次品箱27位于機(jī)架1的一側(cè)，次品箱27與機(jī)架1之間設(shè)有一氣缸七28，氣缸七28的活塞桿豎直向上且端部固定一升降板29，升降板29上固定一電機(jī)二30，電機(jī)二30的輸出軸豎直向上且連接一減速器，減速器的輸出軸豎直向上，減少器的上方設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)架31，轉(zhuǎn)動(dòng)架31的一端與電機(jī)二30的輸出軸相固定，轉(zhuǎn)動(dòng)架31的另一端固定一豎桿31a，豎桿31a的下端固定一吸板一32，吸板一32下表面設(shè)有六個(gè)真空吸盤一32a。通過控制氣缸七28實(shí)現(xiàn)對(duì)吸板一32的上下升降，通過電機(jī)二30實(shí)現(xiàn)對(duì)吸板一32的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)、邊角缺陷檢測機(jī)構(gòu)，檢測到不合格玻璃后，根據(jù)玻璃輸送到吸板一32下方的時(shí)間，啟動(dòng)氣缸七28將吸板一32向下移動(dòng)從而吸住玻璃，然后通過電機(jī)二30將吸板一32轉(zhuǎn)動(dòng)至次品箱27上方，氣缸七28的活塞桿向下移動(dòng)使吸板一32向下移動(dòng)，將玻璃放置次品箱27中，完成一次下片。

下片機(jī)構(gòu)一的后方設(shè)有一能對(duì)合格玻璃進(jìn)行在線自動(dòng)鋪紙的鋪紙機(jī)構(gòu)，如圖5、圖6、圖7所示，鋪紙結(jié)構(gòu)包括工作架33，工作架33上設(shè)有左安裝板34和右安裝板35，左安裝板34和右安裝板35之間設(shè)有用于安裝紙卷的放卷輥軸36，放卷輥軸36的一端固定有旋轉(zhuǎn)齒輪一37，左安裝板34上固定有電機(jī)三38，電機(jī)三38的輸出軸與放卷輥軸36相平行且其端部固定有旋轉(zhuǎn)齒輪二39，旋轉(zhuǎn)齒輪一37與旋轉(zhuǎn)齒輪二39相嚙合，左安裝板34和右安裝板35與工作架33之間設(shè)有能夠隨著紙卷的縮小而使紙卷的出口位置保持不變的移動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，工作架33上還設(shè)有安裝支架51，安裝支架51上設(shè)有能夠?qū)⒓垙垯M向切斷的移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)，工作架33上還設(shè)有能夠使安裝支架51發(fā)生上下移動(dòng)且將其定位住的升降定位結(jié)構(gòu)二；移動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)包括電機(jī)四40、轉(zhuǎn)軸一41和轉(zhuǎn)軸二42，工作架33上固定有滑軌一43與滑軌二44，左安裝板34滑動(dòng)設(shè)置在滑軌一43上，右安裝板35滑動(dòng)設(shè)置在滑軌二44上，工作架33上還固定有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸一41和轉(zhuǎn)軸二42，電機(jī)四40固定在工作架33上，且電機(jī)四40的輸出軸通過傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)軸一41或轉(zhuǎn)軸二42相嚙合，轉(zhuǎn)軸一41和轉(zhuǎn)軸二42處于滑軌一43與滑軌二44之間，轉(zhuǎn)軸一41的兩端分別固定有鏈輪三45和鏈輪四46，轉(zhuǎn)軸二42的兩端分別固定有與鏈輪三45和鏈輪四46相對(duì)應(yīng)的鏈輪五47和鏈輪六48，鏈輪三45和鏈輪五47之間套設(shè)有鏈條二49，鏈輪四46與鏈輪六48之間套設(shè)有鏈條三50，上述左安裝板34固定在鏈條二49的鏈節(jié)上，上述右安裝板35固定在鏈條三50的鏈節(jié)上；移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)包括電機(jī)五52和環(huán)形齒條53，電機(jī)五52固定在安裝支架51的一側(cè)，電機(jī)五52的輸出軸豎直向下且其端部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪一54，安裝支架51的另一側(cè)通過軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定有旋轉(zhuǎn)軸55，且旋轉(zhuǎn)軸55與電機(jī)五52的輸出軸相平行，轉(zhuǎn)軸55的端部固定有驅(qū)動(dòng)齒輪二56，環(huán)形齒條53套設(shè)在驅(qū)動(dòng)齒輪一54與驅(qū)動(dòng)齒輪二56之間；本移動(dòng)切割結(jié)構(gòu)還包括固定在環(huán)形齒條53上能夠隨著環(huán)形齒條53來回運(yùn)動(dòng)的安裝座57，安裝座57上固定有切割電機(jī)58，切割電機(jī)58的輸出軸端部固定有切割刀片59；升降定位結(jié)構(gòu)二包括雙頭電機(jī)60、皮帶一61和皮帶二62，雙頭電機(jī)60的機(jī)體固定在工作架33上，雙頭電機(jī)60一端的輸出軸一上固定有左上輥筒，雙頭電機(jī)60另一端的輸出軸二上固定有右上輥筒，工作架33上通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸一設(shè)置有左下輥筒和右下輥筒，左下輥筒與左上輥筒相平行且處于左上輥筒的正下方，皮帶一61套設(shè)在左下輥筒與左上輥筒之間，右下輥筒與右上輥筒相平行且處于右上輥筒的正下方，皮帶二62套設(shè)在右下輥筒與右上輥筒之間，安裝支架51的一側(cè)通過連接板一63固定在皮帶一61上，安裝支架51的另一側(cè)通過連接板二64固定在皮帶二62上。通過電機(jī)三38帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪一37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)齒輪一37相嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪二39轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)放卷輥軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，使放卷輥軸36的紙張能夠鋪展開來，鋪設(shè)到產(chǎn)品表面；在紙張鋪展的過程中，隨著紙卷的縮小，紙張的出口位置便會(huì)變化，在移動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的作用下，隨著紙卷的縮小，便可以通過帶動(dòng)左安裝板34和右安裝板35在機(jī)架1上移動(dòng)，便可以始終保持紙張的出口位置不變；在升降定位機(jī)構(gòu)的作用下，可以調(diào)整安裝支架51的豎直位置，調(diào)整移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的切割位置；在移動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張進(jìn)行切割。

鋪紙機(jī)構(gòu)的后方設(shè)有一能對(duì)合格玻璃進(jìn)行下片的下片機(jī)構(gòu)二；如圖8所示，下片機(jī)構(gòu)二包括機(jī)械手67和吸板二65，吸板二65的一端與機(jī)械手67相連接，吸板二65的一面設(shè)有六個(gè)真空吸盤二66，機(jī)械手67的兩側(cè)均設(shè)有下片箱。機(jī)械手67為市場上所能買到現(xiàn)有產(chǎn)品，通過機(jī)械手67控制吸板二65，將合格玻璃進(jìn)行下片。

機(jī)架1上還設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有一電腦，電腦與上述檢測相機(jī)一、檢測相機(jī)二、檢測相機(jī)三、檢測相機(jī)四、檢測相機(jī)五、檢測相機(jī)六、檢測相機(jī)七、檢測相機(jī)八、檢測相機(jī)九、檢測相機(jī)十、檢測相機(jī)十一、檢測相機(jī)十二相連接。

本玻璃鋼化后全自動(dòng)流水線，其工作原理是這樣的：首先，鋼化后的玻璃通過輸送輥10在導(dǎo)軌上行進(jìn)，并且在定位輪一8和定位輪二12的作用下精準(zhǔn)的將玻璃輸輸送向前，設(shè)置在支撐架一15上的邊角檢測機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行檢測，光伏玻璃的邊緣具有上端和下端，檢測相機(jī)一用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)上端，檢測相機(jī)二用于檢測玻璃尾部邊緣的左側(cè)下端，檢測相機(jī)三用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)上端，檢測相機(jī)四用于檢測玻璃尾部邊緣的右側(cè)下端，檢測相機(jī)五用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)上端，檢測相機(jī)六用于檢測玻璃尾部邊緣的前側(cè)下端，檢測相機(jī)七用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)上端，檢測相機(jī)八用于檢測玻璃尾部邊緣的后側(cè)下端，監(jiān)測好后再通過表面缺陷檢測機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃進(jìn)行檢測，通過電腦圖像對(duì)比給出一個(gè)信號(hào)，當(dāng)玻璃輸送至真空吸盤一32a的下方是，啟動(dòng)氣缸七28將真空吸盤一32a向下移動(dòng)，吸住玻璃并通過電機(jī)二30將玻璃移至次品箱27中，然后，合格的玻璃進(jìn)行輸送，當(dāng)合格的玻璃輸送至鋪紙機(jī)構(gòu)時(shí)，通過電機(jī)三38帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪一37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與旋轉(zhuǎn)齒輪一37相嚙合的旋轉(zhuǎn)齒輪二39轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)放卷輥軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，使放卷輥軸36的紙張能夠鋪展開來，鋪設(shè)到產(chǎn)品表面，在電機(jī)五52和環(huán)形齒條53的作用下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張進(jìn)行切割，鋪紙具有防止玻璃之間在疊加時(shí)產(chǎn)生刮傷的作用，最后，機(jī)械手67對(duì)玻璃進(jìn)行下片并等量疊加玻璃，本發(fā)明全程自動(dòng)生產(chǎn)，大大提高了工作效率。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1；驅(qū)動(dòng)軸2；傘齒輪一3；傘齒輪二4；鏈輪一5；鏈輪二6；鏈條一7；定位輪一8；第一絲桿9；輸送輥10；左調(diào)節(jié)板11；定位輪二12；第二絲桿13；右調(diào)節(jié)板14；支撐架一15；相機(jī)架一16；相機(jī)架二17；相機(jī)架三18；相機(jī)架四19；氣缸一20；氣缸二21；氣缸三22；氣缸四23；相機(jī)架五24；2相機(jī)架六25；支撐架二26；次品箱27；氣缸七28；升降板29；電機(jī)二30；轉(zhuǎn)動(dòng)架31；豎桿31a；吸板一32；真空吸盤一32a；工作架33；左安裝板34；右安裝板35；放卷輥軸36；旋轉(zhuǎn)齒輪一37；電機(jī)三38；旋轉(zhuǎn)齒輪二39；電機(jī)四40；轉(zhuǎn)軸一41；轉(zhuǎn)軸二42；滑軌一43；滑軌二44；鏈輪三45；鏈輪四46；鏈輪五47；鏈輪六48；鏈條二49；鏈條三50；安裝支架51；電機(jī)五52；環(huán)形齒條53；驅(qū)動(dòng)齒輪一54；旋轉(zhuǎn)軸55；驅(qū)動(dòng)齒輪二56；安裝座57；切割電機(jī)58；切割刀片59；雙頭電機(jī)60；皮帶一61；62、皮帶二62；63、連接板一63；64連接板二64；吸板二65；真空吸盤二66；機(jī)械手67；電機(jī)一68；氣缸五69；氣缸六70等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。