技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及板材切割技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種板材自動(dòng)分類裝置。
背景技術(shù):
板材外形扁平,寬厚比大,單位體積的表面積也很大,這種外形特點(diǎn)帶來其使用上的特點(diǎn):表面積大,故包容覆蓋能力強(qiáng);可任意剪裁、彎曲、沖壓、焊接、制成各種制品構(gòu)件;可彎曲、焊接成各類復(fù)雜斷面的型鋼、鋼管、大型工字鋼、槽鋼等結(jié)構(gòu)件,因此,板材被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。在板材的切割加工過程中,當(dāng)?shù)毒甙言及宀那懈畛纱笮〔灰坏陌宀暮螅枰斯みM(jìn)行分類擺放,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,且工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種板材自動(dòng)精準(zhǔn)分類的裝置。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供了一種板材自動(dòng)分類裝置,包括支撐板、傳感器裝置、分類裝置和處理器;支撐板的上端面前后兩側(cè)固定有一對(duì)前后對(duì)稱的導(dǎo)軌板、下端面垂直固定有若干方形的支撐架;支撐板自上而下開設(shè)有若干上端開口為矩形的分類孔;分類孔的上端開口的前后方向的長(zhǎng)度自左向右依次增加;分類孔自上而下向右傾斜貫穿支撐板;分類孔的下端出口處設(shè)置有與分類孔傾斜角度相同的延長(zhǎng)板;延長(zhǎng)板的下端出料口設(shè)置有收納筐;傳感器裝置設(shè)置在支撐板的最左側(cè);分類裝置包括若干與分類孔相配合的分類裝置單元;分類裝置單元包括前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置;處理器設(shè)置在支撐板下端面的左側(cè);
傳感器裝置包括傳感器和傳感器支撐座;傳感器支撐座的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型;傳感器支撐座前后方向設(shè)置并且前后側(cè)壁下端固定在一對(duì)導(dǎo)軌板的上端面的最左側(cè);傳感器固定在傳感器支撐座的上側(cè)壁的下端面上;
最右側(cè)的分類孔的前后長(zhǎng)度與一對(duì)導(dǎo)軌板之間的間距相同并且最右側(cè)的分類孔只對(duì)應(yīng)設(shè)置有上導(dǎo)塊裝置;除最右側(cè)的分類孔外,其余分類孔均對(duì)應(yīng)設(shè)置有前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置;傳感器通過處理器與前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,前后導(dǎo)塊裝置包括一對(duì)前導(dǎo)塊升降氣缸、一對(duì)前導(dǎo)塊、一對(duì)后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸和一對(duì)后導(dǎo)塊;上導(dǎo)塊裝置包括上導(dǎo)塊支撐架、上導(dǎo)塊升降氣缸和上導(dǎo)塊;一對(duì)前導(dǎo)塊升降氣缸豎直向上固定在支撐板的下端面并且前后對(duì)稱設(shè)置;前導(dǎo)塊升降氣缸的活塞桿穿過支撐板并且固定有前導(dǎo)塊;上導(dǎo)塊支撐架的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型;上導(dǎo)塊支撐架前后方向設(shè)置并且前后兩側(cè)壁豎直固定在支撐板位于一對(duì)導(dǎo)軌板的外側(cè)的上端面上;一對(duì)后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸方向相對(duì)設(shè)置并且固定上導(dǎo)塊支撐架的前后側(cè)壁上;后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架的前后側(cè)壁并且固定有后導(dǎo)塊;上導(dǎo)塊升降氣缸方向向下固定在上導(dǎo)塊支撐架的上端面中心處;上導(dǎo)塊升降氣缸的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架的上側(cè)壁上并且固定有上導(dǎo)塊;上導(dǎo)塊自上而下向右傾斜并且與分類孔的傾斜角度相同;后導(dǎo)塊正對(duì)分類孔。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊的水平橫截面呈直角梯形并且兩者的坡面相對(duì);前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊的前后寬度與導(dǎo)軌板的前后寬度相同;前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊初始狀態(tài)拼湊成完整的長(zhǎng)方形;導(dǎo)軌板的中部開設(shè)有若干與前導(dǎo)塊和后導(dǎo)塊拼湊而成的長(zhǎng)方形相同的缺口。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,后導(dǎo)塊的右側(cè)壁與分類孔的上端開口的右邊線對(duì)齊。
作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,支撐板的上端面上位于分類孔的前后兩側(cè)分別開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽;后導(dǎo)塊下端面上成型有與導(dǎo)向槽相對(duì)的導(dǎo)塊。
本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過各種板材的前后方向長(zhǎng)度不同的原理進(jìn)行分類,快速有效。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的圖1中a-a的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的圖2中b-b的剖面的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,10、支撐板;100、分類孔;101、導(dǎo)向槽;11、支撐架;12、導(dǎo)軌板;13、延長(zhǎng)板;14、收納筐;20、傳感器裝置;21、傳感器支撐座;22、傳感器;30、分類裝置;31、前導(dǎo)塊升降氣缸;310、前導(dǎo)塊;32、后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸;320、后導(dǎo)塊;33、上導(dǎo)塊支撐架;34、上導(dǎo)塊升降氣缸;341、上導(dǎo)塊;40、處理器。
具體實(shí)施方式
如圖1~圖3所示,一種板材自動(dòng)分類裝置,包括支撐板10、傳感器裝置20、分類裝置30和處理器40;支撐板10的上端面前后兩側(cè)固定有一對(duì)前后對(duì)稱的導(dǎo)軌板12、下端面垂直固定有若干方形的支撐架11;支撐板10自上而下開設(shè)有若干上端開口為矩形的分類孔100;分類孔100的上端開口的前后方向的長(zhǎng)度自左向右依次增加;分類孔100自上而下向右傾斜貫穿支撐板10;分類孔100的下端出口處設(shè)置有與分類孔100傾斜角度相同的延長(zhǎng)板13;延長(zhǎng)板13的下端出料口設(shè)置有收納筐14;傳感器裝置20設(shè)置在支撐板10的最左側(cè);分類裝置30包括若干與分類孔100相配合的分類裝置單元;分類裝置單元包括前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置;處理器40設(shè)置在支撐板10下端面的左側(cè);
如圖1~圖3所示,傳感器裝置20包括傳感器22和傳感器支撐座21;傳感器支撐座21的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型;傳感器支撐座21前后方向設(shè)置并且前后側(cè)壁下端固定在一對(duì)導(dǎo)軌板12的上端面的最左側(cè);傳感器22固定在傳感器支撐座21的上側(cè)壁的下端面上;
如圖1~圖3所示,最右側(cè)的分類孔100的前后長(zhǎng)度與一對(duì)導(dǎo)軌板12之間的間距相同并且最右側(cè)的分類孔100只對(duì)應(yīng)設(shè)置有上導(dǎo)塊裝置;除最右側(cè)的分類孔100外,其余分類孔100均對(duì)應(yīng)設(shè)置有前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置;傳感器22通過處理器40與前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
如圖1~圖3所示,前后導(dǎo)塊裝置包括一對(duì)前導(dǎo)塊升降氣缸31、一對(duì)前導(dǎo)塊310、一對(duì)后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸32和一對(duì)后導(dǎo)塊320;上導(dǎo)塊裝置包括上導(dǎo)塊支撐架33、上導(dǎo)塊升降氣缸34和上導(dǎo)塊341;一對(duì)前導(dǎo)塊升降氣缸31豎直向上固定在支撐板10的下端面并且前后對(duì)稱設(shè)置;前導(dǎo)塊升降氣缸31的活塞桿穿過支撐板10并且固定有前導(dǎo)塊310;上導(dǎo)塊支撐架33的豎直橫截面呈倒置的“凵”字型;上導(dǎo)塊支撐架33前后方向設(shè)置并且前后兩側(cè)壁豎直固定在支撐板10位于一對(duì)導(dǎo)軌板12的外側(cè)的上端面上;一對(duì)后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸32方向相對(duì)設(shè)置并且固定上導(dǎo)塊支撐架33的前后側(cè)壁上;后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸32的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架33的前后側(cè)壁并且固定有后導(dǎo)塊320;上導(dǎo)塊升降氣缸34方向向下固定在上導(dǎo)塊支撐架33的上端面中心處;上導(dǎo)塊升降氣缸34的活塞桿穿過上導(dǎo)塊支撐架33的上側(cè)壁上并且固定有上導(dǎo)塊341;上導(dǎo)塊341自上而下向右傾斜并且與分類孔100的傾斜角度相同;后導(dǎo)塊320正對(duì)分類孔100。
如圖2所示,前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320的水平橫截面呈直角梯形并且兩者的坡面相對(duì);前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320的前后寬度與導(dǎo)軌板12的前后寬度相同;前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320初始狀態(tài)拼湊成完整的長(zhǎng)方形;導(dǎo)軌板12的中部開設(shè)有若干與前導(dǎo)塊310和后導(dǎo)塊320拼湊而成的長(zhǎng)方形相同的缺口。
如圖2所示,后導(dǎo)塊320的右側(cè)壁與分類孔100的上端開口的右邊線對(duì)齊。
如圖2所示,支撐板10的上端面上位于分類孔100的前后兩側(cè)分別開設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向槽101;后導(dǎo)塊320下端面上成型有與導(dǎo)向槽101相對(duì)的導(dǎo)塊。
分類裝置的工作原理:
切割完成的板材從左側(cè)進(jìn)入到支撐板10,接著傳感器22檢測(cè)進(jìn)入的板材的前后方向的長(zhǎng)度;然后把信號(hào)傳送給處理器40,處理器40給予相應(yīng)的分類孔100所對(duì)應(yīng)的前后導(dǎo)塊裝置和上導(dǎo)塊裝置的驅(qū)動(dòng)裝置;
前后導(dǎo)塊裝置的工作原理:首先相應(yīng)的前導(dǎo)塊升降氣缸31啟動(dòng)促使一對(duì)前導(dǎo)塊310上升,然后相應(yīng)的后導(dǎo)塊水平驅(qū)動(dòng)氣缸32啟動(dòng)促使一對(duì)后導(dǎo)塊320相對(duì)靠近;同時(shí)相應(yīng)的上導(dǎo)塊升降氣缸34帶動(dòng)上導(dǎo)塊341下降到分類孔100上方;這樣進(jìn)入的板材在后導(dǎo)塊320的傾斜坡面和上導(dǎo)塊341的共同引導(dǎo)下進(jìn)入到相應(yīng)的分類孔100內(nèi),最后沿著分類孔100、延長(zhǎng)板13進(jìn)入到相應(yīng)的收納筐14內(nèi),自此分類完成。
以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。