本發(fā)明屬于分揀設備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種分揀器,特別是涉及一種自動稱重分揀器。
背景技術(shù):
諸如螃蟹、果品、干貨等產(chǎn)品包裝之前,需要對產(chǎn)品進行檢驗是否達到相關(guān)標準,然后將不符合標準的產(chǎn)品篩除,對符合標準的產(chǎn)品進行封裝發(fā)貨,檢驗產(chǎn)品是否合格一般采用稱重的方法,現(xiàn)有的通過稱重的檢驗方法一般是將商品放置在輸送機構(gòu)上,通過人工對產(chǎn)品進行逐一稱重后篩除,人工分揀的方式不僅工作量大,且容易導致錯誤判斷,鑒于此,我們提出一種自動稱重分揀器。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對現(xiàn)有現(xiàn)有稱重分揀工作量大、出錯率高等不足,提出一種自動稱重分揀器,工作效率可得到有效提高,出錯率也可得到進一步的降低。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動稱重分揀器,包括主架體,所述主架體上固定安裝有載物臺,所述載物臺上方設有第一旋轉(zhuǎn)軸,所述第一旋轉(zhuǎn)軸上固定安裝有若干隔板,且第一旋轉(zhuǎn)軸軸連接第一電機;其特征在于:所述主架體的周圍安裝有若干第二旋轉(zhuǎn)軸,所述第二旋轉(zhuǎn)軸軸連接第二電機,且第二旋轉(zhuǎn)軸上固定設有若干連接桿,所述連接桿的一端固定設有封孔板,所述封孔板上設有重量感應器,且第二旋轉(zhuǎn)軸遠離載物臺的一側(cè)安裝有固定座,所述固定座與第二旋轉(zhuǎn)軸位于同一水平面,且固定座內(nèi)設有凹槽,所述凹槽內(nèi)活動設有限位塊,所述限位塊和凹槽底壁之間連接有彈簧,所述載物臺內(nèi)設有若干下落孔,載物臺的下方正對每個下落孔的位置均安裝有傳送帶,主架體上安裝有總控制器,所述總控制器分別信號連接重量感應器和第二電機。
所述隔板至少設有三個,呈等角度輻射狀排列。
所述第二旋轉(zhuǎn)軸的個數(shù)和隔板的個數(shù)相等,等角度輻射狀分布于載物臺周圍。
所述連接桿在每個第二旋轉(zhuǎn)軸上均至少設有三個,呈等角度輻射狀排列。
所述限位塊的端面呈傾斜狀,且限位塊的端面和封孔板相接觸。
所述下落孔的個數(shù)和隔板的個數(shù)相等,呈等角度輻射狀分布,且下落孔的形狀和封孔板的形狀相同,二者之間相互對應。
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提出的一種自動稱重分揀器,結(jié)構(gòu)上是在主架體上安裝載物臺,在載物臺上旋轉(zhuǎn)設置隔板,并在載物臺內(nèi)設置下落孔,在載物臺的一側(cè)設置與第二電機連接的第二旋轉(zhuǎn)軸,在第二旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個與下落孔對應的封孔板,結(jié)構(gòu)新穎;通過封孔板上的重量感應器感知物體的重量,從而信號傳遞至總控制器,通過總控制控制第二電機的轉(zhuǎn)動,達到使對應的下落孔下的封孔板抽離,實現(xiàn)物體的下落,進而實現(xiàn)對物體的自動稱重分揀,其工作原理較為清晰,工作效率得到了大幅度的提高,分揀出錯率也得到了進一步的降低。
附圖說明
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明主架體正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:主架體1、載物臺2、第一旋轉(zhuǎn)軸3、隔板4、第一電機5、第二旋轉(zhuǎn)軸6、連接桿7、封孔板8、重量感應器9、第二電機10、傳送帶11、固定座12、凹槽13、限位塊14、彈簧15、下落孔16、總控制器17。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1-2所示,一種自動稱重分揀器,包括主架體1,主架體1上固定安裝有載物臺2,載物臺2上方設有第一旋轉(zhuǎn)軸3,第一旋轉(zhuǎn)軸3上固定安裝有若干隔板4,隔板4至少設有三個,呈等角度輻射狀排列,且第一旋轉(zhuǎn)軸3軸連接第一電機5,主架體1的周圍安裝有若干第二旋轉(zhuǎn)軸6,第二旋轉(zhuǎn)軸6的個數(shù)和隔板4的個數(shù)相等,等角度輻射狀分布于載物臺2周圍,第二旋轉(zhuǎn)軸6軸連接第二電機10,且第二旋轉(zhuǎn)軸6上固定設有若干連接桿7,連接桿7在每個第二旋轉(zhuǎn)軸6上均至少設有三個,呈等角度輻射狀排列,連接桿7的一端固定設有封孔板8,封孔板8上設有重量感應器9,每個封孔板8上的重量感應器9設定的重量感應值不同,且第二旋轉(zhuǎn)軸6遠離載物臺2的一側(cè)安裝有固定座12,固定座12與第二旋轉(zhuǎn)軸6位于同一水平面,且固定座12內(nèi)設有凹槽13,凹槽13內(nèi)活動設有限位塊14,限位塊14的端面呈傾斜狀,且限位塊14的端面和封孔板8相接觸,限位塊14和凹槽13底壁之間連接有彈簧15,限位塊14和彈簧15起到對封孔板8的緩沖作用,載物臺2內(nèi)設有若干下落孔16,下落孔16的個數(shù)和隔板4的個數(shù)相等,呈等角度輻射狀分布,且下落孔16的形狀和封孔板8的形狀相同,二者之間相互對應,載物臺2的下方正對每個下落孔16的位置均安裝有傳送帶11,傳送帶11共設有水平方向上和豎直方向上的兩組,每組均設有相互平行的兩個,水平方向上的兩個傳送帶11位于豎直方向上的兩個傳送帶11的正上方,水平方向上的兩個傳送帶11分別和上下兩個下落孔16相對應,豎直方向上的兩個傳送帶11分別和左右兩個下落孔16相對應,主架體1上安裝有總控制器17,總控制器17內(nèi)部安裝adm202單片機,總控制器17分別信號連接重量感應器9和第二電機10。
如圖1-2所示,一種自動稱重分揀器的工作原理如下:待分揀物品逐個從傳送機構(gòu)進入主架體1上的載物臺2,第一電機5帶動第一旋轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn),進而帶動第一旋轉(zhuǎn)軸3上的隔板4旋轉(zhuǎn),隔板4推動分揀物品轉(zhuǎn)動,并依次經(jīng)過下落孔16下方的封孔板8,封孔板8上的重量感應器9對物品的重量進行感應,并將信息傳遞至總控制器17,總控制器17內(nèi)部的adm202單片機對信息進行分析,并將相應的控制信息傳遞至第二電機10,如果待分揀物品的重量符合重量感應器9事先設定的值,則總控制器17控制第二電機10啟動,帶動第二旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn),第二旋轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)帶動其上的封孔板8轉(zhuǎn)動,當封孔板8抽離下落孔16時,物品下落至下方的傳送帶11上,如果待分揀物品的重量不符合重量感應器9事先設定的值,則總控制器17控制第二電機10不啟動,物品繼續(xù)在隔板4的推動下旋轉(zhuǎn),至下一個下落孔16時再次進行重量感應,以此達到將物品按不同質(zhì)量分揀成不同幾個檔次的效果。
本發(fā)明提出的一種自動稱重分揀器,結(jié)構(gòu)上是在主架體上安裝載物臺,在載物臺上旋轉(zhuǎn)設置隔板,并在載物臺內(nèi)設置下落孔,在載物臺的一側(cè)設置與第二電機連接的第二旋轉(zhuǎn)軸,在第二旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個與下落孔對應的封孔板,結(jié)構(gòu)新穎;通過封孔板上的重量感應器感知物體的重量,從而信號傳遞至總控制器,通過總控制控制第二電機的轉(zhuǎn)動,達到使對應的下落孔下的封孔板抽離,實現(xiàn)物體的下落,進而實現(xiàn)對物體的自動稱重分揀,其工作原理較為清晰,工作效率得到了大幅度的提高,分揀出錯率也得到了進一步的降低。