本發(fā)明涉及一種永磁除鐵器，特別涉及一種自動(dòng)化操作的永磁除鐵器。

背景技術(shù)：

永磁除鐵器是廣泛用于飼料、食品、藥品等流體工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域的除鐵裝置。根據(jù)永磁除鐵器性能的不同，一般將永磁除鐵器分為三類，即管道式永磁除鐵器、強(qiáng)力永磁除鐵器和懸掛式永磁除鐵器。

管道式自動(dòng)永磁除鐵器由管道體、驅(qū)動(dòng)裝置、磁體運(yùn)行裝置三大部分組成，驅(qū)動(dòng)裝置安裝在管道壁上，通過鏈輪、鏈條帶動(dòng)管道體內(nèi)磁分離腔的磁體運(yùn)行裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，永磁體將管道內(nèi)物料中混雜的鐵磁性物質(zhì)通過出鐵口排出管道外。當(dāng)物料流經(jīng)該除鐵器時(shí)，其中的鐵磁性物質(zhì)被吸附到管道除鐵器的不銹鋼管壁上，隨永磁體的移動(dòng)而逐漸向出鐵口方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與物料分離。在出鐵口處，因永磁體沿循環(huán)運(yùn)動(dòng)方向移開，鐵磁性物質(zhì)失去磁力吸引，在重力的作用下從出鐵口排出，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)除鐵。

強(qiáng)力永磁除鐵器主要用于清除液體漿料中的鐵磁性雜質(zhì)，廣泛適用于化工、制藥、顏料、染料、食品、冶金、陶瓷等行業(yè)，本產(chǎn)品具有磁力強(qiáng)，除鐵效果好，清理鐵屑方便等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)力永磁除鐵器工作原理，在液體漿料輸送過程中，液漿經(jīng)過過濾器時(shí)，受強(qiáng)力磁棒的磁性作用，液漿中的鐵性雜質(zhì)被吸附在磁棒套管上，徹底清除液漿中的鐵性雜質(zhì)，保證下道工序能有效控制鐵雜質(zhì)含量。

懸掛式永磁除鐵器內(nèi)部采用高矯頑力，高剩磁的特殊永磁體“釹鐵硼”等材料組成復(fù)合磁系。具有免維護(hù)、磁力強(qiáng)、壽命長、安裝簡單、使用方便、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。適用于皮帶機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、電磁振動(dòng)給料機(jī)、下料溜槽上的非磁性物料中除鐵。

上述永磁除鐵器普遍存在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、拆裝不方便，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中永磁除鐵器存在的上述問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化操作的永磁除鐵器。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

自清式永磁除鐵器，包括磁芯筒系統(tǒng)、外筒體系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

所述磁芯筒系統(tǒng)包括筒體、第一氣缸、機(jī)構(gòu)臂和強(qiáng)磁條，第一氣缸固定設(shè)置于筒體中，強(qiáng)磁條設(shè)置于第一氣缸和筒體的側(cè)壁之間，強(qiáng)磁條通過機(jī)構(gòu)臂與第一氣缸連接，并隨第一氣缸的伸縮而遠(yuǎn)離或靠近筒體的側(cè)壁。

所述外筒體系統(tǒng)包括相連通的上筒和下筒，所述磁芯筒系統(tǒng)固定套設(shè)于外筒體系統(tǒng)的上筒中，所述外筒體系統(tǒng)的下筒為三通結(jié)構(gòu)，所述三通結(jié)構(gòu)包括與外筒體系統(tǒng)的上筒相連通的入口以及向下開口的出料口和卸鐵口。

所述翻板系統(tǒng)設(shè)置于外筒體系統(tǒng)的下筒中，包括可在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)的翻板，翻板翻轉(zhuǎn)至出料口時(shí)將出料口密封，卸鐵口工作，翻板翻轉(zhuǎn)至卸鐵口時(shí)將卸鐵口密封，出料口工作。

所述控制系統(tǒng)包括啟動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)、第一電磁閥、第二電磁閥、信號傳感器，所述第一電磁閥、第二電磁閥分別用于控制第一氣缸和第二氣缸的伸縮，所述啟動(dòng)開關(guān)用于初始狀態(tài)下啟動(dòng)第二電磁閥，所述行程開關(guān)由第二氣缸運(yùn)動(dòng)至行程末端驅(qū)動(dòng)從而啟動(dòng)第一電磁閥，所述信號傳感器用于在第一氣缸運(yùn)動(dòng)至行程末端時(shí)向第二電磁閥發(fā)送關(guān)閉信息，行程開關(guān)在第二氣缸收縮時(shí)復(fù)位從而關(guān)閉第一電磁閥。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)構(gòu)臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端鉸接于強(qiáng)磁條的上部，另一端鉸接于第一氣缸的可伸縮端上，所述第二連桿的一端鉸接于強(qiáng)磁條的下部，另一端鉸接于第一氣缸的固定端上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述強(qiáng)磁條設(shè)置為8條，兩兩相對設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述外筒體系統(tǒng)的上筒內(nèi)壁上、沿周向間隔設(shè)置有若干向下傾斜的上擋料板，上擋料板下方的上筒內(nèi)壁上、沿周向間隔設(shè)置有若干下?lián)趿习?，下?lián)趿习迮c上擋料板交錯(cuò)設(shè)置，從而使下?lián)趿习鍎偤脫踝蓧K相鄰上擋料板之間的間隙。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上擋料板和下?lián)趿习迮c上筒內(nèi)壁均呈30度向下傾斜。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板系統(tǒng)包括第二氣缸、擋板軸和翻板，擋板軸設(shè)置于出料口和卸鐵口的交匯處，并沿垂直于出料口和卸鐵口所在直線的方向設(shè)置，翻板與擋板軸固定連接，擋板軸與第二氣缸相連，并在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)至出料口或卸鐵口，并將出料口或卸鐵口擋住。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板系統(tǒng)的擋板軸外部還以可拆卸的方式固定套設(shè)有套管，套管上固定有夾板，翻板固定于夾板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板系統(tǒng)中第二氣缸與擋板軸通過聯(lián)臂連接，所述聯(lián)臂的一端與擋板軸固定相連，另一端與第二氣缸的可伸縮端鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻板周緣設(shè)置有膠板，膠板固定于翻板周緣并沿徑向伸出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述磁芯筒系統(tǒng)的筒體上部還設(shè)置有筒帽，所述筒帽為由上筒帽和下筒帽組成的雙層帽結(jié)構(gòu)，上筒帽與下筒帽以可拆卸的方式固定連接，下筒帽與筒體固定成一體形成磁筒密封。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明的自清式永磁除鐵器完全突破現(xiàn)有的設(shè)計(jì)模式，采用套筒式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理、拆裝方便，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)全自動(dòng)工作，為用戶節(jié)工省時(shí)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自清式永磁除鐵器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是磁芯筒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是翻板系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖6是控制系統(tǒng)的工作原理圖。

圖中：1、上筒；2、筒體；3、翻板；4、第一氣缸；5、第二氣缸；6、行程開關(guān)；7、筒帽；8、上擋料板；9、強(qiáng)磁條；10、第一連桿；11、第二連桿；12、卸鐵口；13、出料口；14、聯(lián)臂；15、擋板軸；16、下筒；17、檢修口門鉸鏈；18、機(jī)構(gòu)架；19、法蘭；20、套管；21、隔套；22、軸承座底板；23、軸承座；24、夾板；25、螺栓；26、膠板；27、軸端蓋；28、下?lián)趿习濉?/p>

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明的自清式永磁除鐵器的整體結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括磁芯筒系統(tǒng)、外筒體系統(tǒng)、翻板系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

磁芯筒系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括筒體2、第一氣缸4、機(jī)構(gòu)臂和強(qiáng)磁條9，第一氣缸4固定設(shè)置于筒體2中，強(qiáng)磁條9設(shè)置于第一氣缸4和筒體2的側(cè)壁之間，強(qiáng)磁條9通過機(jī)構(gòu)臂與第一氣缸4連接，并隨第一氣缸4的伸縮而遠(yuǎn)離或靠近筒體2的側(cè)壁。筒體2的法蘭19與外筒體底板螺栓連接，檢修時(shí)便于拆裝。第一氣缸4工作時(shí)，強(qiáng)磁條9與機(jī)構(gòu)臂連接伸縮靈活，展開后在筒體2四周形成強(qiáng)磁場，收縮后強(qiáng)磁場在筒體2四周消失。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，在磁芯筒系統(tǒng)的筒體2上部還可以設(shè)置如圖1和圖3所示的筒帽7，筒帽7為由上筒帽和下筒帽組成的雙層帽結(jié)構(gòu)，上筒帽與下筒帽以可拆卸的方式(例如螺栓連接)固定連接，下筒帽與筒體2固定(例如焊接)成一體形成磁筒密封。當(dāng)上筒帽經(jīng)流體物長時(shí)間沖擊磨損后，可以更換上筒帽，即把上筒帽旋轉(zhuǎn)下來更換，這種更換方式非常便捷。

本發(fā)明中的機(jī)構(gòu)臂用于連接強(qiáng)磁條9和第一氣缸4，并使強(qiáng)磁條9隨第一氣缸4的伸縮而遠(yuǎn)離或靠近筒體2的側(cè)壁。應(yīng)當(dāng)理解，能實(shí)現(xiàn)這一功能的機(jī)構(gòu)臂結(jié)構(gòu)很多，既可以是本發(fā)明所述的單連桿結(jié)構(gòu)，也可以是多連桿結(jié)構(gòu)，既可以設(shè)計(jì)成如本發(fā)明所述的在氣缸伸出狀態(tài)下使強(qiáng)磁條收攏，也可以設(shè)計(jì)成在氣缸收縮狀態(tài)下使強(qiáng)磁條收攏。在這些功能需求的指引下設(shè)計(jì)出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)臂結(jié)構(gòu)屬于本領(lǐng)域的公知常識，本發(fā)明中再一一列舉。作為優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)臂結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示，包括第一連桿10和第二連桿11，第一連桿10的一端鉸接于強(qiáng)磁條9的上部，另一端通過機(jī)構(gòu)架18鉸接于第一氣缸4的可伸縮端上，第二連桿11的一端鉸接于強(qiáng)磁條9的下部，另一端鉸接于第一氣缸4的固定端上。本實(shí)施例中的機(jī)構(gòu)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，功能實(shí)現(xiàn)靈活。

強(qiáng)磁條9的數(shù)量沒有特別限制，本發(fā)明為了使鐵質(zhì)被更充分、均勻地吸引，達(dá)到更好的除鐵效果，將強(qiáng)磁條9的數(shù)量設(shè)置為8條，這8條強(qiáng)磁條9兩兩相對設(shè)置，且沿圓周均勻布置。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置在最大限度避免強(qiáng)磁條之間的相互作用的基礎(chǔ)上達(dá)到了非常好的除鐵效果。

為了控制流體物的流量及流向，在外筒體系統(tǒng)的上筒1內(nèi)壁上、沿周向間隔設(shè)置有若干上擋料板8，上擋料板8下方的上筒1內(nèi)壁上、沿周向間隔設(shè)置有若干下?lián)趿习?8，下?lián)趿习?8與上擋料板8交錯(cuò)設(shè)置，從而使下?lián)趿习?8剛好擋住兩塊相鄰上擋料板8之間的間隙。本發(fā)明的擋料板向下傾斜，能夠有效引導(dǎo)物料的流向和控制流量的大小，上下交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，避免物料下落過程出現(xiàn)的堵塞問題。擋料板的傾斜角度可以是任意的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方案，將上擋料板和下?lián)趿习宓膬A斜角度均設(shè)置為與上筒內(nèi)壁呈30度向下傾斜。實(shí)踐證明，相對于無間隙的單層環(huán)狀向下傾斜的擋料板或者其它角度交錯(cuò)向下傾斜的擋料板，本發(fā)明的擋料板的這種上下交錯(cuò)且向下傾斜30°的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在有效引導(dǎo)物料流向和控制流量的大小的同時(shí)有效避免了物料下落過程中由于各個(gè)方向的物料同時(shí)向中部沖擊而造成物料堵塞的問題。

外筒體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括相連通的上筒1和下筒16，中間法蘭螺栓連接，上筒1為進(jìn)料筒，上部法蘭接用戶設(shè)備，下部法蘭與用戶設(shè)備連接。上筒1設(shè)置為雙開門便于用戶檢修，檢修口門通過檢修口門鉸鏈17連接于上筒1側(cè)壁。磁芯筒系統(tǒng)固定套設(shè)于外筒體系統(tǒng)的上筒1中，外筒體系統(tǒng)的下筒16為三通結(jié)構(gòu)的出料筒，它有兩個(gè)出口，該三通結(jié)構(gòu)包括與外筒體系統(tǒng)的上筒1相連通的入口以及向下開口的出料口13和用于卸鐵處理的卸鐵口12。

翻板系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括可在第二氣缸5的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)的翻板3，當(dāng)氣缸伸出工作，翻板3翻轉(zhuǎn)至出料口13，將出料口13密封，卸鐵口12工作，當(dāng)氣缸收縮工作，翻板3翻轉(zhuǎn)至卸鐵口12，將卸鐵口12密封，出料口13工作。

翻板系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖4和圖5所示，包括第二氣缸5、擋板軸15和翻板3，擋板軸15設(shè)置于出料口13和卸鐵口12的交匯處，并沿垂直于出料口13和卸鐵口12所在直線的方向設(shè)置。翻板3與擋板軸15固定連接，擋板軸15與第二氣缸5相連，并在第二氣缸5的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板軸15的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)翻板3翻轉(zhuǎn)至出料口13或卸鐵口12，并將出料口13或卸鐵口12擋住。為了使翻板3對出料口13或卸鐵口12形成有效密封，在翻板3的周緣還設(shè)置有如圖4和圖5所示的膠板26，膠板26固定于翻板3周緣并沿徑向伸出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，在翻板系統(tǒng)的擋板軸15外部還套設(shè)有套管20，套管20與擋板軸15采用螺栓固定，當(dāng)擋板軸15磨損后，卸下螺栓，拔出擋板軸15，即可實(shí)現(xiàn)擋板軸15的更換。套管20上固定一個(gè)夾板24，采用螺栓25將上述翻板3固定在這個(gè)夾板24上，翻板3磨損后，更換方便。擋板軸15通過軸承座23限位，軸承座23固定在軸承座底板22上。擋板軸15的一端通過如圖1和圖4所示的聯(lián)臂14與第二氣缸5相連(這一端的軸承座23與聯(lián)臂14之間還可以增設(shè)隔套21)，另一端設(shè)置有軸端蓋27。該聯(lián)臂14的一端與擋板軸15固定相連，另一端與第二氣缸5的可伸縮端鉸接。通過設(shè)置聯(lián)臂14，使第二氣缸5與翻板系統(tǒng)的銜接更為簡單有效，并使第二氣缸5的活塞的橫向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為翻板3的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

控制系統(tǒng)包括啟動(dòng)開關(guān)、行程開關(guān)6、第一電磁閥、第二電磁閥、信號傳感器，第一電磁閥、第二電磁閥分別用于控制第一氣缸4和第二氣缸5的伸縮，啟動(dòng)開關(guān)用于初始狀態(tài)下啟動(dòng)第二電磁閥，行程開關(guān)6由第二氣缸5運(yùn)動(dòng)至行程末端驅(qū)動(dòng)從而啟動(dòng)第一電磁閥，信號傳感器用于在第一氣缸4運(yùn)動(dòng)至行程末端時(shí)向第二電磁閥發(fā)送關(guān)閉信息，行程開關(guān)6在第二氣缸5收縮時(shí)復(fù)位從而關(guān)閉第一電磁閥。

本發(fā)明的工作過程如圖6所示，具體過程如下：

打開氣源，擋按下啟動(dòng)開關(guān)工作時(shí)，第一只氣動(dòng)電磁閥接電，電磁閥氣路導(dǎo)通，翻板處氣缸工作伸出，翻板翻轉(zhuǎn)把出料口密封，卸鐵口暢通。翻板處氣缸伸至極限接觸打開行程開關(guān)，行程開關(guān)接電導(dǎo)通，第二只氣動(dòng)電磁閥接電，電磁閥氣路導(dǎo)通，磁筒內(nèi)氣缸工作伸出，8極強(qiáng)磁條組在連接臂牽引下向磁筒中心收攏，磁筒外圍四周強(qiáng)磁場消失。塊狀及粉末鐵質(zhì)墜落，由卸鐵口排出。磁筒電磁氣缸伸至極限，信號傳感器發(fā)出指令，關(guān)閉第一只氣動(dòng)電磁閥，氣動(dòng)電磁閥換氣，翻板處電磁氣缸收縮，翻板翻轉(zhuǎn)至卸鐵口密封。出料口暢通。同時(shí)行程開關(guān)復(fù)位關(guān)閉第二只氣動(dòng)電磁閥，第二只氣動(dòng)電磁閥換氣，磁筒處電磁氣缸回落，8極強(qiáng)磁條組在連接臂牽引下向磁筒外圍四周伸展開，磁筒外圍四周布滿強(qiáng)磁場，開始吸敷鐵質(zhì)，用戶的生產(chǎn)物料開始流通，這樣形成循環(huán)工作。

綜上所述，本發(fā)明的自清式永磁除鐵器結(jié)構(gòu)合理、拆裝方便，一鍵啟動(dòng)全自動(dòng)工作，為用戶節(jié)工省時(shí)，可廣泛用于飼料、食品、藥品等流體工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)域。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。