本發(fā)明涉及一種用于建筑領(lǐng)域的鋼管自動(dòng)篩選分類(lèi)裝置，具體地說(shuō)是應(yīng)用上料箱第一立板，上料箱底板，上料箱第二立板，壓力感應(yīng)墊片組成，屬于建筑裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在實(shí)際建筑生產(chǎn)中，鋼管種類(lèi)及用途繁多，尤其是腳手架鋼管種類(lèi)，不同的工程領(lǐng)域中所需的腳手架不同，鋼管類(lèi)型不同，管理困難，腳手架拆卸后，普遍存在鋼管亂堆棄現(xiàn)象，需耗費(fèi)大量人力及時(shí)間整理分類(lèi)。為解決這個(gè)難題，本發(fā)明提供一種鋼管自動(dòng)分類(lèi)篩選裝置，自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)方便，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有很大的促進(jìn)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種用于建筑領(lǐng)域的鋼管自動(dòng)篩選分類(lèi)裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于建筑領(lǐng)域的鋼管自動(dòng)篩選分類(lèi)裝置，包括工作臺(tái)中控臺(tái)、顯示屏、操作鍵盤(pán)、上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板、壓力感應(yīng)墊片、自動(dòng)分管裝置、導(dǎo)軌、智能機(jī)械手臂底座、智能機(jī)械夾持手臂、智能機(jī)械手臂卡爪、下料車(chē)、驅(qū)動(dòng)底板、第一伸縮軸、第二伸縮軸、雙軸雙桿氣缸、第一上料板、第二上料板、伸縮墊塊、上部墊塊、緊固螺栓、下部墊塊、下料車(chē)扶手、下料車(chē)立板、下料車(chē)底板、萬(wàn)向輪、遙控器、轉(zhuǎn)向槽、轉(zhuǎn)向手柄、旋鈕、缸體、上料箱，其特征在于：所述的所有裝置都在一個(gè)工作臺(tái)上，所述智能機(jī)械手臂底座連有導(dǎo)軌，智能機(jī)械手臂底座可360°旋轉(zhuǎn)，也可沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)，所述智能機(jī)械夾持手臂連接智能機(jī)械手臂底座，可在垂直工作臺(tái)的平面內(nèi)180°轉(zhuǎn)動(dòng)，所述智能機(jī)械手臂卡爪連接智能機(jī)械夾持手臂，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

所述中控臺(tái)由顯示屏和操作鍵盤(pán)組成，顯示屏可顯示鋼管重量及具體分類(lèi)，同時(shí)也可顯示雙軸雙桿氣缸的伸縮頻率，通過(guò)操作鍵盤(pán)4可將該工程鋼管具體參數(shù)輸入到中控臺(tái)。

所述自動(dòng)分管裝置由雙軸雙桿氣缸、第一上料板、第二上料板、壓力感應(yīng)墊片組成，所述雙軸雙桿氣缸由缸體、第一伸縮軸、第二伸縮軸、驅(qū)動(dòng)底板15組成，所述缸體連接第一伸縮軸及第二伸縮軸，所述驅(qū)動(dòng)底板下部分別連接第一伸縮軸、第二伸縮軸，所述驅(qū)動(dòng)底板側(cè)面分別連接第一上料板、第二上料板，所述驅(qū)動(dòng)底板上部連接壓力感應(yīng)墊片。

所述伸縮墊塊由上部墊塊、緊固螺栓、下部墊塊組成，所述上部墊塊連接下部墊塊并可上下滑動(dòng)，緊固螺栓用于固定上部墊塊，所述伸縮墊塊放在雙軸雙桿氣缸下面，用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)分管裝置的高度。

所述下料車(chē)由下料車(chē)扶手、下料車(chē)立板、下料車(chē)底板、萬(wàn)向輪組成，所述下料車(chē)扶手連接下料車(chē)立板，下料車(chē)立板將小車(chē)分成多個(gè)區(qū)，可盛放不同種類(lèi)的鋼管，下料車(chē)立板連接下料車(chē)底板，下料車(chē)底板連接萬(wàn)向輪，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上料箱由上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板組成，所述上料箱底板側(cè)面連接上料箱第一立板及上料箱第二立板，所述上料箱底板底面連接工作平臺(tái)。

所述遙控器由轉(zhuǎn)向槽、轉(zhuǎn)向手柄、旋鈕組成。所述轉(zhuǎn)向手柄連接轉(zhuǎn)向槽，可實(shí)現(xiàn)智能夾持手臂在垂直工作臺(tái)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂底座在導(dǎo)軌上的前后移動(dòng)。所述旋鈕可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂底座在工作臺(tái)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)雙軸雙桿氣缸伸縮頻率的調(diào)節(jié)。

該發(fā)明的有益之處是：自動(dòng)化程度高，調(diào)節(jié)方便，極大的解放勞動(dòng)力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)實(shí)際生產(chǎn)的智能化發(fā)展。在進(jìn)行鋼管分類(lèi)之前，通過(guò)查閱資料及實(shí)際調(diào)研，弄清楚該工程上鋼管的實(shí)際分類(lèi)情況及其重量，并通過(guò)操作鍵盤(pán)將每種鋼管的重量輸入中控臺(tái)中，當(dāng)該裝置開(kāi)始工作時(shí)，將上料箱備滿(mǎn)料，通過(guò)遙控器啟動(dòng)自動(dòng)分管裝置，并通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)雙周雙桿氣缸伸縮頻率。伸縮墊塊放在雙軸雙桿氣缸下面，用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)分管裝置的高度。此時(shí)驅(qū)動(dòng)底板升起，第一上料板與第二上料板構(gòu)成的空間只能容納一根鋼管，通過(guò)壓力感應(yīng)墊片測(cè)量該根鋼管的重量，并將信號(hào)傳回中控臺(tái)，在顯示屏上顯示出鋼管的種類(lèi)，完成分管任務(wù)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為雙軸雙桿氣缸結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖3為自動(dòng)分管裝置側(cè)視圖；

附圖4為伸縮墊塊結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖5為下料車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1工作臺(tái)，2中控臺(tái)，3顯示屏，4操作鍵盤(pán)，5上料箱第一立板，6上料箱底板，7上料箱第二立板，8壓力感應(yīng)墊片，9自動(dòng)分管裝置，10導(dǎo)軌，11智能機(jī)械手臂底座，12智能機(jī)械夾持手臂，13智能機(jī)械手臂卡爪，14下料車(chē)，15驅(qū)動(dòng)底板，16第一伸縮軸，17第二伸縮軸，18雙軸雙桿氣缸，19第一上料板，20第二上料板，21伸縮墊塊，22上部墊塊，23緊固螺栓，24下部墊塊，25下料車(chē)扶手，26下料車(chē)立板，27下料車(chē)底板，28萬(wàn)向輪，29遙控器，30轉(zhuǎn)向槽，31轉(zhuǎn)向手柄，32旋鈕，33缸體，34上料箱。

具體實(shí)施方式

一種用于建筑領(lǐng)域的鋼管自動(dòng)篩選分類(lèi)裝置，包括工作臺(tái)1、中控臺(tái)2、顯示屏3、操作鍵盤(pán)4、上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7、壓力感應(yīng)墊片8、自動(dòng)分管裝置9、導(dǎo)軌10、智能機(jī)械手臂底座11、智能機(jī)械夾持手臂12、智能機(jī)械手臂卡爪13、下料車(chē)14、驅(qū)動(dòng)底板15、第一伸縮軸16、第二伸縮軸17、雙軸雙桿氣缸18、第一上料板19、第二上料板20、伸縮墊塊21、上部墊塊22、緊固螺栓23、下部墊塊24、下料車(chē)扶手25、下料車(chē)立板26、下料車(chē)底板27、萬(wàn)向輪28、遙控器29、轉(zhuǎn)向槽30、轉(zhuǎn)向手柄31、旋鈕32、缸體33、上料箱34，其特征在于：所述的所有裝置都在一個(gè)工作臺(tái)1上，所述智能機(jī)械手臂底座11連有導(dǎo)軌10，智能機(jī)械手臂底座11可360°旋轉(zhuǎn)，也可沿著導(dǎo)軌10前后移動(dòng)，所述智能機(jī)械夾持手臂12連接智能機(jī)械手臂底座11，可在垂直工作臺(tái)1的平面內(nèi)180°轉(zhuǎn)動(dòng)，所述智能機(jī)械手臂卡爪13連接智能機(jī)械夾持手臂12，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

所述中控臺(tái)2由顯示屏3和操作鍵盤(pán)4組成，顯示屏3可顯示鋼管重量及具體分類(lèi)，同時(shí)也可顯示雙軸雙桿氣缸18的伸縮頻率，通過(guò)操作鍵盤(pán)4可將該工程鋼管具體參數(shù)輸入到中控臺(tái)2。

所述自動(dòng)分管裝置9由雙軸雙桿氣缸18、第一上料板19、第二上料板20、壓力感應(yīng)墊片8組成，所述雙軸雙桿氣缸18由缸體33、第一伸縮軸16、第二伸縮軸17、驅(qū)動(dòng)底板15組成，所述缸體18連接第一伸縮軸16及第二伸縮軸17，所述驅(qū)動(dòng)底板15下部分別連接第一伸縮軸16、第二伸縮軸17，所述驅(qū)動(dòng)底板15側(cè)面分別連接第一上料板19、第二上料板20，所述驅(qū)動(dòng)底板15上部連接壓力感應(yīng)墊片8。

所述伸縮墊塊21由上部墊塊22、緊固螺栓23、下部墊塊24組成，所述上部墊塊22連接下部墊塊24并可上下滑動(dòng)，緊固螺栓23用于固定上部墊塊22，所述伸縮墊塊21放在雙軸雙桿氣缸18下面，用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)分管裝置9的高度。

所述下料車(chē)14由下料車(chē)扶手25、下料車(chē)立板26、下料車(chē)底板27、萬(wàn)向輪28組成，所述下料車(chē)扶手25連接下料車(chē)立板26，下料車(chē)立板26將小車(chē)分成多個(gè)區(qū)，可盛放不同種類(lèi)的鋼管，下料車(chē)立板26連接下料車(chē)底板27，下料車(chē)底板27連接萬(wàn)向輪28，可實(shí)現(xiàn)小車(chē)的多方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述上料箱34由上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7組成，所述上料箱底板6側(cè)面連接上料箱第一立板5及上料箱第二立板7，所述上料箱底板6底面連接工作平臺(tái)1。

所述遙控器29由轉(zhuǎn)向槽30、轉(zhuǎn)向手柄31、旋鈕32組成。所述轉(zhuǎn)向手柄31連接轉(zhuǎn)向槽30，可實(shí)現(xiàn)智能夾持手臂12在垂直工作臺(tái)1平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂底座11在導(dǎo)軌10上的前后移動(dòng)。所述旋鈕32可實(shí)現(xiàn)智能機(jī)械手臂底座11在工作臺(tái)1平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)雙軸雙桿氣缸18伸縮頻率的調(diào)節(jié)。

工作過(guò)程：在進(jìn)行鋼管分類(lèi)之前，通過(guò)查閱資料及實(shí)際調(diào)研，弄清楚該工程上鋼管的實(shí)際分類(lèi)情況及其重量，并通過(guò)操作鍵盤(pán)4將每種鋼管的重量輸入中控臺(tái)2中，當(dāng)該裝置開(kāi)始工作時(shí)，將上料箱34備滿(mǎn)料，通過(guò)遙控器29啟動(dòng)自動(dòng)分管裝置9，并通過(guò)旋鈕32調(diào)節(jié)雙周雙桿氣缸18伸縮頻率。伸縮墊塊21放在雙軸雙桿氣缸18下面，用來(lái)調(diào)節(jié)自動(dòng)分管裝置9的高度。此時(shí)驅(qū)動(dòng)底板15升起，第一上料板19與第二上料板29構(gòu)成的空間只能容納一根鋼管，通過(guò)壓力感應(yīng)墊片8測(cè)量該根鋼管的重量，并將信號(hào)傳回中控臺(tái)2，在顯示屏3上顯示出鋼管的種類(lèi)，完成分管任務(wù)。通過(guò)遙控器29上的轉(zhuǎn)向手柄31操控智能機(jī)械手臂取下該鋼管并放入下料車(chē)14中，下料車(chē)立板26將小車(chē)14分成多個(gè)區(qū)，可盛放不同種類(lèi)的鋼管，完成下料。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。