本發(fā)明涉及石墨烯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置。

背景技術(shù)：

石墨烯發(fā)熱膜檢測就是測量石墨烯發(fā)熱膜的阻值，現(xiàn)有的測量方法是操作人員用萬用表兩個表頭直接觸碰膜片的兩個端子，萬用表顯示的阻值就是測量結(jié)果，根據(jù)這個結(jié)果進(jìn)行分揀，這種方法效率很低，而且輔助時間較長，勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的石墨烯檢測分揀效率低工作強(qiáng)度大的不足，本發(fā)明提供了一種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置，該裝置的鋁型材框架組成的箱體結(jié)構(gòu)上螺栓連接有鈑金外殼，在鋁型材框架中上段通過螺栓將臺面板進(jìn)行固定，所述臺面板上通過螺栓固定有上料模組、檢測模組、分揀模組和下料模組。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料模組與下料模組處于同一橫向位置，在上料模組與下料模組之間為檢測模組，所述檢測模組正對面為分揀模組。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料模組的伺服電機(jī)通過螺栓固定在臺面板下方的安裝架上，伺服電機(jī)前端為滾珠絲杠，在滾珠絲杠上通過螺栓固定有連接板，“Z”字型的連接板另一端通過螺栓固定有安放板，所述安放板的外側(cè)為通過螺栓連接固定在臺面板下方的上料倉內(nèi)，上料倉與臺面板的接觸位置為長方形的通孔。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，檢測模組的滑臺缸二安裝在支架上，該支架通過螺栓固定在臺面板上，在滑臺缸二的前端為雙軸缸三，在雙軸缸三的支桿末端為支板，在支板的兩端嵌入有探針，探針的上端通過線纜與萬用表連接，在滑臺缸的前方為檢測臺。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，分揀模組的無桿缸兩端的安裝塊通過螺栓固定在臺面板上，在無桿缸的左右兩端分別通過螺栓固定有氣缸支架和滑臺缸一，在氣缸支架和滑臺缸一末端通過螺栓分別滾定有雙軸缸一和雙軸缸二，所述雙軸缸一和雙軸缸二的末端支板上通過螺栓固定有吸鼻。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，無桿缸與檢測臺在臺面板上為互相平行。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，下料模組為兩組下料倉，下料倉上端為長方形通孔式結(jié)構(gòu)，下料倉在臺面板下方為兩組螺栓連接在臺面板的引導(dǎo)板。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料倉、檢測臺和前端的下料倉處于同一直線上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，在臺面板下方螺栓連接有電控板，電控板上的線路與安裝在電控板上的氣泵連接，氣泵通過管路與滑臺缸二、雙軸缸三、滑臺缸一、雙軸缸一、雙軸缸二和吸鼻連接，并且電控板上通過線路與安裝在鈑金外殼上的操作屏連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，在鈑金外殼上通過轉(zhuǎn)軸固定有亞克力透視板，亞克力透視板上通過螺栓安裝有把手。

本發(fā)明的有益效果是，這種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置，能夠自動的對發(fā)熱膜的阻值進(jìn)行檢測，并且根據(jù)檢測后得到的結(jié)果將發(fā)熱膜分類安放，工作效率大大提高了，節(jié)約了檢測時間、減輕了勞動強(qiáng)度，對操作人員的經(jīng)驗(yàn)素質(zhì)要求降低，工件質(zhì)量穩(wěn)定，成品率大大提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的右視圖；

圖3是本發(fā)明的外殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的時候俯視圖；

圖中1、雙軸缸一，2、雙軸缸二，3、雙軸缸三，4、滑臺缸一，5、滑臺缸二，6、氣缸支架，7、無桿缸，8、吸鼻，9、上料倉，10、探針，11、上料模組，12、下料倉，13、電控板，14、鈑金外殼，15、操作屏，16、鋁型材框架，17、亞克力透視板，18、臺面板，19、檢測模組，20、分揀模組，21、伺服電機(jī)，22、滾珠絲杠，23、安放板，24、連接板，25、檢測臺，26、支板，27、把手，28、下料模組。

具體實(shí)施方式

如圖1-4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置，該裝置的鋁型材框架16組成的箱體結(jié)構(gòu)上螺栓連接有鈑金外殼14，在鋁型材框架16中上段通過螺栓將臺面板18進(jìn)行固定，所述臺面板18上通過螺栓固定有上料模組11、檢測模組19、分揀模組20和下料模組28。

這種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置，將臺面板18通過螺栓將其固定在鋁型材框架16上，在臺面板上安裝上上料模組11、檢測模組19、分揀模組20和下料模組28，上料模組11將待檢測的發(fā)熱膜輸送到分揀模組20的操控區(qū)域，分揀模組20具有兩項(xiàng)功能，第一能夠?qū)⑸狭夏＝M11內(nèi)的發(fā)熱膜輸送到檢測模組19的位置進(jìn)行檢測，第二是將檢測完成的發(fā)熱膜進(jìn)行合格品和不合格品的分類，最后下料模組28完成對分揀后的發(fā)熱膜進(jìn)行收納下料。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料模組11與下料模組28處于同一橫向位置，在上料模組11與下料模組28之間為檢測模組19，所述檢測模組19正對面為分揀模組。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料模組11的伺服電機(jī)21通過螺栓固定在臺面板18下方的安裝架上，伺服電機(jī)21前端為滾珠絲杠22，在滾珠絲杠22上通過螺栓固定有連接板24，“Z”字型的連接板24另一端通過螺栓固定有安放板23，所述安放板23的外側(cè)為通過螺栓連接固定在臺面板18下方的上料倉9內(nèi)，上料倉9與臺面板18的接觸位置為長方形的通孔。

這種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置的上料模組11的上料動力采用的是伺服電機(jī)21，伺服電機(jī)21在通電之后，觸摸屏就能完成對伺服電機(jī)21的操作，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)21旋轉(zhuǎn)操作，伺服電機(jī)21的前端為滾珠絲杠22，滾珠絲杠22在伺服電機(jī)21的帶動下進(jìn)行上下移動，進(jìn)而使固定在滾珠絲杠22上的連接板24也能進(jìn)行上下移動，固定在連接板24另一端的安放板23也能實(shí)現(xiàn)上下移動的目的，將發(fā)熱膜安放在安放板23上的時候就能實(shí)現(xiàn)往上送料的目的。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，檢測模組19的滑臺缸二5安裝在支架上，該支架通過螺栓固定在臺面板18上，在滑臺缸二5的前端為雙軸缸三3，在雙軸缸三3的支桿末端為支板26，在支板26的兩端嵌入有探針10，探針10的上端通過線纜與萬用表連接，在滑臺缸2的前方為檢測臺25。

檢測模組18的滑臺缸二5和雙軸缸三3也通過管路與氣泵連接，氣泵開始工作之后，滑臺缸二5工作的時候，就能使固定在滑臺缸二5前端的雙軸缸三3處于檢測臺25的上方，雙軸缸三3上安裝的支板26上的嵌入的探針10，探針10通過線纜與萬用表進(jìn)行連接之后，在雙軸缸三3下壓的時候使探針10與發(fā)熱膜上的端子接觸，通過萬用表上顯示的數(shù)值來確定發(fā)熱膜的類別，并且進(jìn)行分揀，滑臺缸二5和雙軸缸三3與氣泵之間的管路上安裝有電控閥，電控閥與控制主機(jī)連接，通過控制主機(jī)內(nèi)的處理器控制滑臺缸二5和雙軸缸三3與氣泵之間的連通或者關(guān)閉。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，分揀模組20的無桿缸7兩端的安裝塊通過螺栓固定在臺面板18上，在無桿缸7的左右兩端分別通過螺栓固定有氣缸支架6和滑臺缸一4，在氣缸支架6和滑臺缸一4末端通過螺栓分別滾定有雙軸缸一1和雙軸缸二2，所述雙軸缸一1和雙軸缸二2的末端支板上通過螺栓固定有吸鼻8。

無桿缸7通過支架固定在臺面板8上，無桿缸7與氣泵連接之后，在氣泵工作的時候就能使無桿缸7在支架之間做往復(fù)運(yùn)動，安裝在無桿缸7上氣缸支架6和滑臺缸一4上分別安裝了雙軸缸一1和雙軸缸二2，滑臺缸一4、雙軸缸一1和雙軸缸二2都通過電控閥與氣泵連接，電控閥在控制主機(jī)的控制之下操控滑臺缸一4、雙軸缸一1和雙軸缸二2與氣泵之間的連通或者關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對滑臺缸一4、雙軸缸一1和雙軸缸二2的操控，在雙軸缸一1和雙軸缸二2的末端支板上通過螺栓固定的吸鼻8與氣泵連接，氣泵與吸鼻8之間的管路上也安裝有電控閥，在氣泵與吸鼻8之間的電控閥打開的狀態(tài)的時候，通過氣泵抽吸空氣的吸力，能夠?qū)⑹┌l(fā)熱膜吸附在吸鼻8上，再在滑臺缸一4、雙軸缸一1和雙軸缸二2的移動狀態(tài)的時候就能完成對發(fā)熱膜的移動。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，無桿缸7與檢測臺25在臺面板18上為互相平行。

互相平行的設(shè)置，能夠使無桿缸7上的安裝的雙軸缸一1和雙軸缸二2在移動的時候，其末端位置的吸鼻8能夠在同一平行線上移動，不會發(fā)現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的情況。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，下料模組28為兩組下料倉12，下料倉12上端為長方形通孔式結(jié)構(gòu)，下料倉12在臺面板18下方為兩組螺栓連接在臺面板18的引導(dǎo)板。

在下料的時候?qū)z測完畢的發(fā)熱膜通過滑臺缸一4和雙軸缸二2的配合操作之下，使用吸鼻8將檢測臺25上檢測完畢的發(fā)熱膜移動到下料倉12的上方，下料倉12的上方為比發(fā)熱膜尺寸少打的長方形通孔，斷開吸鼻8與氣泵的連接，吸鼻8上就失去吸力，發(fā)熱膜在自身的重力之下從吸鼻處脫離，隨后落入到下料倉12上放的通孔，最后在引導(dǎo)板的引導(dǎo)之下落入到收料的儲存盒內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，上料倉9、檢測臺25和前端的下料倉12處于同一直線上。

上料倉9、檢測臺25和前端的下料倉12處于同一直線上是為了能夠保證無桿缸7上的安裝的雙軸缸一1和雙軸缸二2在無桿缸7的帶動之下在上料倉9、檢測臺25和前端的下料倉12處于同一直線上之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，便于操作，同時也保證操作精度。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，在臺面板18下方螺栓連接有電控板13，電控板13上的線路與安裝在電控板13上的氣泵連接，氣泵通過管路與滑臺缸二5、雙軸缸三3、滑臺缸一4、雙軸缸一1、雙軸缸二2和吸鼻8連接，并且電控板13上通過線路與安裝在鈑金外殼14上的操作屏15連接。

在臺面板18下方的電控板13上采用螺栓固定有氣泵，電控板13為一種電路板，具有自動化操作氣泵及其氣泵上安裝的電控閥的的能力，氣泵連接的滑臺缸二5、雙軸缸三3、滑臺缸一4、雙軸缸一1、雙軸缸二2和吸鼻8在電控閥和電控板13的作用下實(shí)現(xiàn)自動化的工作狀態(tài)，并且通過操作屏15能夠?qū)﹄娍匕?3的操控信息進(jìn)行編輯。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，進(jìn)一步包括，在鈑金外殼14上通過轉(zhuǎn)軸固定有亞克力透視板17，亞克力透視板17上通過螺栓安裝有把手27。

通過透明的亞克力透視板17能夠了解到該裝置的工作狀態(tài)，便于實(shí)時的調(diào)整，把手27能夠打開或者關(guān)閉亞克力透視板17便于安裝維修。

這種石墨烯發(fā)熱膜檢測分揀自動化裝置在使用的時候，將鈑金外殼14上的開關(guān)門打開之后，將需要檢測的發(fā)熱膜堆疊好之后放置在上料倉9內(nèi)的安放板23上，伺服電機(jī)21帶動滾珠絲杠22向上移動，安裝在滾珠絲杠22上的連接板24也同步帶動安放板23向上移動，使發(fā)熱膜的位置處于上料模組11頂端的長方形開口位置，在第一次檢測發(fā)熱膜的時候，氣泵帶動雙軸缸3向下運(yùn)動，隨后吸鼻8吸住上料模組11位置上的發(fā)熱膜，無桿缸7向右滑動，使雙軸缸一1處于檢測臺25的正上方，隨后雙軸缸一1向下移動，吸鼻8松開吸附住的發(fā)熱膜，滑臺缸二5將雙軸缸三3向前頂出，隨后雙軸缸三3向下移動，使安裝在雙軸缸三3下方的支板26上的探針10與發(fā)熱膜上的監(jiān)測點(diǎn)接觸，探針10上的線纜與萬用表連接之后，在萬用表上讀出阻值，并且將阻值信息與電控板13內(nèi)預(yù)輸入的阻值進(jìn)行對比，對比完成之后得出該發(fā)熱膜為合格還是不合格，完成對發(fā)熱膜的分類，隨后雙軸缸三3和滑臺缸二5回縮，回復(fù)到初始位置，當(dāng)雙軸缸一1進(jìn)行第二次吸取發(fā)熱膜的時候，雙軸缸二2同步吸取在檢測臺25上的發(fā)熱膜，無桿缸7再次運(yùn)行的時候，就能使雙軸缸一1和雙軸缸二2上的吸附的發(fā)熱膜分別運(yùn)輸?shù)綑z測臺25和下料倉12的位置，根據(jù)預(yù)設(shè)的結(jié)果，如果合格品將其投入到前端的下料倉12的位置，滑臺缸一4無需進(jìn)行移動，雙軸缸二2向下移動之后松開吸鼻8，將發(fā)熱膜投入到下料倉12上端的長方形開口處，進(jìn)而在引導(dǎo)板的引導(dǎo)之下滑落到機(jī)體內(nèi)的儲存?zhèn)}里，如果檢測之后的發(fā)熱膜屬于不合格品，在無桿缸7向右移動的同時，滑臺缸一4也開始同步的向后移動，使滑臺缸一4上的雙軸缸二2下方連接的吸鼻8處于后側(cè)的下料倉12的位置，最后雙軸缸二2向下移動之后松開吸鼻8，將發(fā)熱膜投入到下料倉12上端的長方形開口處，進(jìn)而在引導(dǎo)板的引導(dǎo)之下滑落到機(jī)體內(nèi)的儲存?zhèn)}里，實(shí)現(xiàn)了自動分揀的目的，重復(fù)上述的步驟，就能連續(xù)的開始運(yùn)作，當(dāng)上料模組11的安放板23上的發(fā)熱膜檢測玩之后，停止該裝置的檢測模組19和分揀模組20，將伺服電機(jī)21旋轉(zhuǎn)到初始位置，再將一組待檢測的發(fā)熱膜放置在安放板23上，重新啟動該裝置就能繼續(xù)進(jìn)行檢測和分揀。

以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。