技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種試管分類收集設(shè)備。

背景技術(shù)：
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隨著國內(nèi)醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及醫(yī)院針對(duì)患者病情進(jìn)行檢驗(yàn)項(xiàng)目分類的不斷精細(xì)化，醫(yī)生在對(duì)患者進(jìn)行診斷之前通常需要患者進(jìn)行各類的采血檢驗(yàn)，為了保證病情診斷的準(zhǔn)確性，醫(yī)生通常會(huì)讓患者針對(duì)所有可能涉及到的檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，因此檢驗(yàn)標(biāo)本數(shù)量及檢驗(yàn)參數(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)的醫(yī)療診斷而言其數(shù)量不斷增多，一般的醫(yī)院中每天全院的血液標(biāo)本量大約有6000～10000支甚至更多。針對(duì)于檢驗(yàn)數(shù)量日益增加的情況，傳統(tǒng)手工標(biāo)識(shí)檢驗(yàn)采血管的工作模式已逐漸暴露出其缺點(diǎn)和問題：以門診患者為例，由于醫(yī)院采血處在采集任何檢驗(yàn)標(biāo)本前，都需先對(duì)盛裝標(biāo)本的采血管進(jìn)行標(biāo)識(shí)并選擇相應(yīng)的采血管，而且還需要在采血管外貼上包含科室、床號(hào)、姓名、性別、住院號(hào)、檢驗(yàn)項(xiàng)目、檢驗(yàn)?zāi)康募八万?yàn)日期等信息的采血管條形碼標(biāo)簽。采血完成后再由工作人員將同一檢驗(yàn)項(xiàng)目的采血試管進(jìn)行手工分揀，把所有血液標(biāo)本單靠人工分配到十幾臺(tái)檢驗(yàn)設(shè)備中，其工作量大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，人工挑揀時(shí)不僅會(huì)耗費(fèi)大量的工作人員，而且在工作人員長(zhǎng)時(shí)間的挑選的過程中大量的重復(fù)動(dòng)作很容易使操作人員出現(xiàn)挑揀失誤、準(zhǔn)確率無法達(dá)到100％。例如，據(jù)臨床實(shí)踐統(tǒng)計(jì)，采用手工分揀方式對(duì)門診患者常見的血常規(guī)檢查標(biāo)本進(jìn)行分揀工作，600個(gè)患者的采血管樣本就需要2名工作人員花費(fèi)約一個(gè)半小時(shí)才能處理完成，所以這種工作模式已不能滿足規(guī)模較大的醫(yī)院對(duì)檢驗(yàn)工作效率和質(zhì)量的要求。另外，現(xiàn)在傳統(tǒng)的醫(yī)院采血流程中，當(dāng)護(hù)士等操作人員在挑揀采血試管出現(xiàn)分類錯(cuò)誤等問題時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致應(yīng)該檢驗(yàn)的項(xiàng)目與實(shí)際檢驗(yàn)后的數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大的偏差、檢驗(yàn)結(jié)果無法與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)，從而導(dǎo)致檢驗(yàn)結(jié)果無法反映患者的真實(shí)身體狀況，因此醫(yī)生根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果所得的數(shù)據(jù)，無法為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)，最終導(dǎo)致后期的診療結(jié)果，嚴(yán)重時(shí)會(huì)延誤病人的正常治療、影響病人的生命安全；雖然現(xiàn)有的設(shè)備中也存在一些推板式、鏈條式的分揀設(shè)備，但是現(xiàn)有的這些設(shè)備大多自動(dòng)化程度不高，在工作的過程中容易出現(xiàn)采血試管受卡阻的現(xiàn)象，極容易引發(fā)機(jī)器故障，另外現(xiàn)有的設(shè)備在工作的過程中工作效率和準(zhǔn)確率都相對(duì)較低，顯然現(xiàn)有的試管分類收集設(shè)備無法更有效地滿足人們的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供了一種試管分類收集設(shè)備，它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，能夠快速把大量的無序放置的采血試管樣品進(jìn)行準(zhǔn)確迅速拾取、分發(fā)、傳送與分類收集，工作效率高，卡裝、傳送精確，更有效地滿足了人們的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種試管分類收集設(shè)備，包括一由上料柜和分揀柜組成的底部四角設(shè)有萬向輪的機(jī)殼，在機(jī)殼上方罩設(shè)一防護(hù)殼，在機(jī)殼左側(cè)設(shè)有一頂部開口設(shè)置的儲(chǔ)料倉，在儲(chǔ)料倉內(nèi)設(shè)有一拾取分發(fā)裝置，在儲(chǔ)料倉后側(cè)的機(jī)殼上方設(shè)有一掃碼裝置，在掃碼裝置下方的機(jī)殼上設(shè)有一輸送裝置，在右側(cè)的輸送裝置的機(jī)殼頂部沿其左右方向間隔設(shè)有若干個(gè)分揀撥料裝置，各分揀撥料裝置的兩側(cè)分別與設(shè)置在右側(cè)機(jī)殼內(nèi)的收集裝置的各集料口相對(duì)設(shè)置；在防護(hù)殼的前側(cè)壁上設(shè)有一控制裝置，拾取分發(fā)裝置、掃碼裝置、輸送裝置、分揀撥料裝置分別通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述拾取分發(fā)裝置包括一底部與儲(chǔ)料倉后側(cè)的機(jī)殼固連的電機(jī)支撐架，在電機(jī)支撐架的前端頂部固連一上端向后傾斜設(shè)置的電機(jī)固定板，一前端向上傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的上下兩端分別固連在電機(jī)固定板與電機(jī)支撐架上，在電機(jī)固定板前側(cè)的電機(jī)輸出軸上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪的上方設(shè)有一通過皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪配合的轉(zhuǎn)動(dòng)件從動(dòng)輪，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件從動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的前端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐板并通過連接法蘭與一向后傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件相連，在轉(zhuǎn)動(dòng)件后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐板前端面上固連一與轉(zhuǎn)動(dòng)件平行設(shè)置、且相互靠近的料盤，在料盤的上端中部設(shè)有一設(shè)置在掃碼裝置正上方的落料口，在料盤前端上部外側(cè)繞設(shè)一內(nèi)側(cè)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)件外側(cè)相靠近的弧形擋板；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括一通過連接法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)軸相連的上端向后傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤的外側(cè)壁上沿其圓周間隔設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)盤開口槽，在轉(zhuǎn)盤的前端面上沿其圓周方向間隔設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)盤攪拌條。

所述掃碼裝置包括一設(shè)置在儲(chǔ)料倉后側(cè)的機(jī)殼頂部的掃碼裝置支座，在掃碼裝置支座的頂部設(shè)有一采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，在采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的前側(cè)頂部設(shè)有一上端與料盤上的落料口正對(duì)設(shè)置的下料倉，在下料倉的上部前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有一光源朝向下料倉底部的條碼掃描器；采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、條碼掃描器分別通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括一設(shè)置在掃碼裝置支座上方且頂部通過連接件與下料倉底部相連的輥輪支撐框，在下料倉下方的輥輪支撐框內(nèi)由前至后分別設(shè)有兩外側(cè)壁相互抵接、且兩端均活動(dòng)卡接在輥輪支撐框的內(nèi)框滑槽上的主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪，在左端伸出輥輪支撐框的主動(dòng)輥輪上設(shè)有一固連在輥輪支撐框外側(cè)的輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在右端均伸出輥輪支撐框的主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪的外側(cè)壁上分別設(shè)有一輥輪主動(dòng)輪、輥輪從動(dòng)輪，在輥輪從動(dòng)輪同側(cè)的輥輪支撐框側(cè)壁上活動(dòng)設(shè)有一通過輥輪皮帶與輥輪主動(dòng)輪相配合連接的支撐輪；在輥輪支撐框的內(nèi)框內(nèi)設(shè)有一左右兩端分別卡接在兩內(nèi)框滑槽上、且前端與從動(dòng)輥輪相連的移動(dòng)塊，在移動(dòng)塊后側(cè)的輥輪支撐框上設(shè)有一通過從動(dòng)輥輪平移絲杠與移動(dòng)塊固連的從動(dòng)輥輪平移電機(jī)；在主動(dòng)輥輪、從動(dòng)輥輪兩端部之間的輥輪支撐框內(nèi)框側(cè)壁上分別設(shè)有一掃碼傳感器；輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、從動(dòng)輥輪平移電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述輸送裝置包括一設(shè)置在機(jī)殼頂部的輸送電機(jī)，在輸送電機(jī)的輸出軸上設(shè)有一輸送主動(dòng)輪，在機(jī)殼的右側(cè)頂部設(shè)有一通過連接板支撐在機(jī)殼上的輸送從動(dòng)輪，輸送主動(dòng)輪與輸送從動(dòng)輪之間通過輸送皮帶配合相連，在與掃碼裝置的下料倉底部正對(duì)的輸送皮帶的正上方設(shè)有一兩側(cè)底部固連在機(jī)殼上的導(dǎo)料倉；輸送電機(jī)通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述分揀撥料裝置包括一通過支腿設(shè)置在輸送皮帶兩側(cè)機(jī)殼上的支撐托架，在支撐托架的頂部設(shè)有一分揀撥料支撐框，在分揀撥料支撐框的后端面上設(shè)有一撥料電機(jī)，在撥料電機(jī)的輸出軸上固連一前端活動(dòng)伸至分揀撥料支撐框內(nèi)的撥料絲杠，在撥料絲杠上配合設(shè)有一兩側(cè)分別活動(dòng)卡接在分揀撥料支撐框的卡接滑槽內(nèi)的撥料滑塊，在撥料滑塊的底部固連一e型撥料件；撥料電機(jī)通過導(dǎo)線與控制裝置相連。

所述e型撥料件包括一水平設(shè)置在撥料滑塊的底部的水平板，在水平板的前后兩側(cè)壁上均豎直設(shè)有一推擋板，在推擋板的左側(cè)正對(duì)輸送皮帶的位置上設(shè)有一定位擋板，定位擋板與前側(cè)的推擋板之間形成一進(jìn)料開口；在與掃碼裝置相對(duì)一側(cè)的各相對(duì)設(shè)置的兩推擋板的端部分別設(shè)有一對(duì)稱設(shè)置的分揀定位傳感器。

所述收集裝置包括若干個(gè)設(shè)置在依次間隔插裝設(shè)置在機(jī)殼右側(cè)空腔內(nèi)的抽拉收集盒組，所述抽拉收集盒組由沿機(jī)殼高度方向間隔插裝在機(jī)殼內(nèi)的上收集盒與下收集盒組成，所述各上收集盒、下收集盒分別通過導(dǎo)料軌道與其對(duì)應(yīng)位置上分揀撥料裝置兩側(cè)的集料口相連通。

在導(dǎo)料倉與最左側(cè)的分揀撥料裝置之間的輸送皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有一主擋料板；在相鄰的分揀撥料裝置下方的輸送皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有一輔助擋料板；在各相對(duì)設(shè)置的集料口與輸送皮帶之間分別通過一傾斜設(shè)置的下料滑板相連。

本發(fā)明所具有的有益效果是，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過拾取分發(fā)裝置能夠快速把大量的無序放置的采血試管樣品進(jìn)行準(zhǔn)確迅速拾取并分發(fā)至下一掃碼步驟中進(jìn)行準(zhǔn)掃碼；通過掃碼裝置掃碼成功后，采血試管經(jīng)輸送裝置進(jìn)行輸送至各分揀撥料裝置一側(cè)，控制裝置根據(jù)掃碼所得的結(jié)果可以精確的判斷被輸送的采血試管應(yīng)進(jìn)入的分揀撥料裝置；分揀撥料裝置將采血試管推送至相應(yīng)的收集裝置內(nèi)進(jìn)行分類收集，工作效率高，卡裝、傳送、分類精確，更有效地滿足人們的需求。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明去除防護(hù)殼位置一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明去除防護(hù)殼位置二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的a-a的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的上料柜上的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的掃碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明的分揀撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本發(fā)明的e型撥料件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)殼；2、防護(hù)殼；3、儲(chǔ)料倉；4、集料口；5、控制裝置；6、電機(jī)支撐架；7、電機(jī)固定板；8、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；9、轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪；10、轉(zhuǎn)動(dòng)件從動(dòng)輪；11、轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐板；12、連接法蘭；13、料盤；14、落料口；15、弧形擋板；16、轉(zhuǎn)盤；17、轉(zhuǎn)盤開口槽；18、下料倉；19、主動(dòng)輥輪；20、從動(dòng)輥輪；21、輥輪支撐框；22、下料滑板；23、條碼掃描器；24、輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；25、輥輪主動(dòng)輪；26、輥輪從動(dòng)輪；27、轉(zhuǎn)盤攪拌條；28、掃碼裝置支座；29、支撐輪；30、移動(dòng)塊；31、從動(dòng)輥輪平移絲杠；32、從動(dòng)輥輪平移電機(jī)；33、輸送電機(jī)；34、輸送主動(dòng)輪；35、輸送從動(dòng)輪；36、輸送皮帶；37、導(dǎo)料倉；38、支撐托架；39、分揀撥料支撐框；40、撥料電機(jī)；41、撥料絲杠；42、撥料滑塊；43、水平板；44、推擋板；45、定位擋板；46、進(jìn)料開口；47、分揀定位傳感器；48、上收集盒；49、下收集盒；50、導(dǎo)料軌道；51、主擋料板；52、輔助擋料板。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-14中所示，一種試管分類收集設(shè)備，包括一由上料柜和分揀柜組成的底部四角設(shè)有萬向輪的機(jī)殼1，在機(jī)殼1上方罩設(shè)一防護(hù)殼2，在機(jī)殼1左側(cè)設(shè)有一頂部開口設(shè)置的儲(chǔ)料倉3，在儲(chǔ)料倉3內(nèi)設(shè)有一拾取分發(fā)裝置，在儲(chǔ)料倉3后側(cè)的機(jī)殼1上方設(shè)有一掃碼裝置，在掃碼裝置下方的機(jī)殼1上設(shè)有一輸送裝置，在右側(cè)的輸送裝置的機(jī)殼1頂部沿其左右方向間隔設(shè)有若干個(gè)分揀撥料裝置，各分揀撥料裝置的兩側(cè)分別與設(shè)置在右側(cè)機(jī)殼1內(nèi)的收集裝置的各集料口4相對(duì)設(shè)置；在防護(hù)殼2的前側(cè)壁上設(shè)有一控制裝置5，拾取分發(fā)裝置、掃碼裝置、輸送裝置、分揀撥料裝置分別通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述拾取分發(fā)裝置包括一底部與儲(chǔ)料倉3后側(cè)的機(jī)殼1固連的電機(jī)支撐架6，在電機(jī)支撐架6的前端頂部固連一上端向后傾斜設(shè)置的電機(jī)固定板7，一前端向上傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8的上下兩端分別固連在電機(jī)固定板7與電機(jī)支撐架6上，在電機(jī)固定板7前側(cè)的電機(jī)輸出軸上設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪9，在轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪9的上方設(shè)有一通過皮帶與轉(zhuǎn)動(dòng)件主動(dòng)輪9配合的轉(zhuǎn)動(dòng)件從動(dòng)輪10，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)件從動(dòng)輪10上的轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)軸的前端穿過轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐板11并通過連接法蘭12與一向后傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)件相連，在轉(zhuǎn)動(dòng)件后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件支撐板11前端面上固連一與轉(zhuǎn)動(dòng)件平行設(shè)置、且相互靠近的料盤13，在料盤13的上端中部設(shè)有一設(shè)置在掃碼裝置正上方的落料口14，在料盤13前端上部外側(cè)繞設(shè)一內(nèi)側(cè)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)件外側(cè)相靠近的弧形擋板15；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括一通過連接法蘭12與轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)軸相連的上端向后傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)盤16，在轉(zhuǎn)盤16的外側(cè)壁上沿其圓周間隔設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)盤開口槽17；在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件上的轉(zhuǎn)盤16在儲(chǔ)料倉3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中可以通過轉(zhuǎn)盤開口槽17將放置在儲(chǔ)料倉3內(nèi)的采血試管進(jìn)行卡接，當(dāng)轉(zhuǎn)盤開口槽17將采血試管卡接牢固后轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)被卡接的采血試管向上上升，在上升的過程中料盤13和弧形擋板15可以對(duì)采血試管起到支撐和限位的作用，當(dāng)采血試管運(yùn)動(dòng)至最上方時(shí)此時(shí)脫離了料盤13的支撐作用，采血試管會(huì)通過料盤13的上端中部的落料口14向下落至掃碼裝置的下料倉18后落在采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的相互抵接的主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20上方，此時(shí)位于主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20兩端部之間的輥輪支撐框21內(nèi)框側(cè)壁上的掃碼傳感器會(huì)檢測(cè)到有采血試管落在此處，控制裝置5控制掃碼裝置的條碼掃描器23向下對(duì)對(duì)應(yīng)位置上的采血試管進(jìn)行掃碼，控制裝置5會(huì)控制輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24啟動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輥輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥輪19轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過輥輪主動(dòng)輪25帶動(dòng)輥輪從動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輥輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥輪19與從動(dòng)輥輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的摩擦力帶動(dòng)采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中控制裝置5控制掃碼裝置進(jìn)行掃碼，當(dāng)掃碼裝置掃出采血試管上的條形碼之后，控制裝置5將掃碼的信息導(dǎo)入控制裝置5中，控制裝置5根據(jù)掃出的條形碼與預(yù)先設(shè)置好的條形碼與各收集盒建立對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行對(duì)應(yīng)，從而確定掃描出的該采血試管應(yīng)被分發(fā)到哪個(gè)收集盒內(nèi)，此時(shí)其對(duì)應(yīng)的應(yīng)該被哪個(gè)分揀撥料裝置進(jìn)行撥料也就確定下來了；此時(shí)控制裝置5控制與掃描到的條形碼相對(duì)應(yīng)的那個(gè)分揀撥料裝置處于定位擋板45正對(duì)輸送皮帶36的準(zhǔn)備位置，其它分揀撥料裝置均處于進(jìn)料開口46正對(duì)皮帶的可供采血管通過的位置。

在轉(zhuǎn)盤16的前端面上沿其圓周方向間隔設(shè)有若干個(gè)轉(zhuǎn)盤攪拌條27；在轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中各轉(zhuǎn)盤攪拌條27可以對(duì)儲(chǔ)料倉3內(nèi)的采血試管進(jìn)行攪拌，方便后期通過轉(zhuǎn)盤開口槽17對(duì)采血試管進(jìn)行卡接拾取。

所述掃碼裝置包括一設(shè)置在儲(chǔ)料倉3后側(cè)的機(jī)殼1頂部的掃碼裝置支座28，在掃碼裝置支座28的頂部設(shè)有一采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，在采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的前側(cè)頂部設(shè)有一上端與料盤13上的落料口14正對(duì)設(shè)置的下料倉18，在下料倉18的上部前側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有一光源朝向下料倉18底部的條碼掃描器23；采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、條碼掃描器23分別通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括一設(shè)置在掃碼裝置支座28上方且頂部通過連接件與下料倉18底部相連的輥輪支撐框21，在下料倉18下方的輥輪支撐框21內(nèi)由前至后分別設(shè)有兩外側(cè)壁相互抵接、且兩端均活動(dòng)卡接在輥輪支撐框21的內(nèi)框滑槽上的主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20，在左端伸出輥輪支撐框21的主動(dòng)輥輪19上設(shè)有一固連在輥輪支撐框21外側(cè)的輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24，在右端均伸出輥輪支撐框21的主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20的外側(cè)壁上分別設(shè)有一輥輪主動(dòng)輪25、輥輪從動(dòng)輪26，在輥輪從動(dòng)輪26同側(cè)的輥輪支撐框21側(cè)壁上活動(dòng)設(shè)有一通過輥輪皮帶與輥輪主動(dòng)輪25相配合連接的支撐輪29；在輥輪支撐框21的內(nèi)框內(nèi)設(shè)有一左右兩端分別卡接在兩內(nèi)框滑槽上、且前端與從動(dòng)輥輪20相連的移動(dòng)塊30，在移動(dòng)塊30后側(cè)的輥輪支撐框21上設(shè)有一通過從動(dòng)輥輪平移絲杠31與移動(dòng)塊30固連的從動(dòng)輥輪平移電機(jī)32；在主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20兩端部之間的輥輪支撐框21內(nèi)框側(cè)壁上分別設(shè)有一掃碼傳感器，當(dāng)有采血管落在主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20上時(shí)，掃碼傳感器會(huì)檢測(cè)到有采血試管落在此處并將信號(hào)反饋給控制裝置5；輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24、從動(dòng)輥輪平移電機(jī)32分別通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述輸送裝置包括一設(shè)置在機(jī)殼1頂部的輸送電機(jī)33，在輸送電機(jī)33的輸出軸上設(shè)有一輸送主動(dòng)輪34，在機(jī)殼1的右側(cè)頂部設(shè)有一通過連接板支撐在機(jī)殼1上的輸送從動(dòng)輪35，輸送主動(dòng)輪34與輸送從動(dòng)輪35之間通過輸送皮帶36配合相連，在與掃碼裝置的下料倉18底部正對(duì)的輸送皮帶36的正上方設(shè)有一兩側(cè)底部固連在機(jī)殼1上的導(dǎo)料倉37；輸送電機(jī)33通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述分揀撥料裝置包括一通過支腿設(shè)置在輸送皮帶36兩側(cè)機(jī)殼1上的支撐托架38，在支撐托架38的頂部設(shè)有一分揀撥料支撐框39，在分揀撥料支撐框39的后端面上設(shè)有一撥料電機(jī)40，在撥料電機(jī)40的輸出軸上固連一前端活動(dòng)伸至分揀撥料支撐框39內(nèi)的撥料絲杠41，在撥料絲杠41上配合設(shè)有一兩側(cè)分別活動(dòng)卡接在分揀撥料支撐框39的卡接滑槽內(nèi)的撥料滑塊42，在撥料滑塊42的底部固連一e型撥料件；撥料電機(jī)40通過導(dǎo)線與控制裝置5相連。

所述e型撥料件包括一水平設(shè)置在撥料滑塊42的底部的水平板43，在水平板43的前后兩側(cè)壁上均豎直設(shè)有一推擋板44，在推擋板44的左側(cè)正對(duì)輸送皮帶36的位置上設(shè)有一定位擋板45，定位擋板45與前側(cè)的推擋板44之間形成一進(jìn)料開口46；在與掃碼裝置相對(duì)一側(cè)的各相對(duì)設(shè)置的兩推擋板44的端部分別設(shè)有一對(duì)稱設(shè)置的分揀定位傳感器47，分揀定位傳感器47可以對(duì)靠近分揀撥料裝置的采血管進(jìn)行檢測(cè)并反饋至控制裝置5。

所述收集裝置包括若干個(gè)設(shè)置在依次間隔插裝設(shè)置在機(jī)殼1右側(cè)空腔內(nèi)的抽拉收集盒組，所述抽拉收集盒組由沿機(jī)殼1高度方向間隔插裝在機(jī)殼1內(nèi)的上收集盒48與下收集盒49組成，所述各上收集盒48、下收集盒49分別通過導(dǎo)料軌道50與其對(duì)應(yīng)位置上分揀撥料裝置兩側(cè)的集料口4相連通；當(dāng)本設(shè)備對(duì)儲(chǔ)料倉3內(nèi)的采血管分類收集完成后，護(hù)士等操作人員可以將各上收集盒48、下收集盒49取出后再將各同一類別的采血試管放置到指定的檢驗(yàn)儀器中進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)。

在導(dǎo)料倉37與最左側(cè)的分揀撥料裝置之間的輸送皮帶36的兩側(cè)分別設(shè)有一主擋料板51，當(dāng)采血試管在輸送皮帶36上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程中一主擋料板51可以防止采血試管從輸送皮帶36上落下，使輸送過程更加穩(wěn)定，；在相鄰的分揀撥料裝置下方的輸送皮帶36的兩側(cè)分別設(shè)有一輔助擋料板52，當(dāng)采血試管在輸送皮帶36上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程中一輔助擋料板52可以防止采血試管從輸送皮帶36上落下，使輸送過程更加穩(wěn)定；在各相對(duì)設(shè)置的集料口4與輸送皮帶36之間分別通過一傾斜設(shè)置的下料滑板22相連，在分揀撥料裝置通過e型撥料件將采血試管進(jìn)行撥動(dòng)時(shí)，在采血試管下落的過程中下料滑板22可以起到輔助下料的作用，使采血試管平穩(wěn)的進(jìn)入集料口4內(nèi)并經(jīng)導(dǎo)料軌道50進(jìn)入收集盒。

使用時(shí)，將本裝置接通電源，并啟動(dòng)控制裝置5，操作人員通過設(shè)置基本參數(shù)，將待分類收集的各采血試管上的條形碼按照其通用的編碼的規(guī)則依次與各收集和建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后再將各采血試管與各分揀撥料裝置、各分揀撥料裝置與其對(duì)應(yīng)兩側(cè)的收集盒依次建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；打開防護(hù)殼2將待分類收集的采血試管傾倒在儲(chǔ)料倉3內(nèi)，然后關(guān)閉防護(hù)殼2。此時(shí)控制裝置5控制輸送裝置的輸送電機(jī)33使其進(jìn)行工作并控制拾取分發(fā)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)8工作，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作會(huì)通過皮帶傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤16旋轉(zhuǎn)的過程中會(huì)帶動(dòng)通過轉(zhuǎn)盤開口槽17將儲(chǔ)料倉3內(nèi)的雜亂無序的采血試管進(jìn)行卡接收取，在轉(zhuǎn)盤16轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中各轉(zhuǎn)盤攪拌條27可以對(duì)儲(chǔ)料倉3內(nèi)的采血試管進(jìn)行攪拌，方便后期通過轉(zhuǎn)盤開口槽17對(duì)采血試管進(jìn)行卡接拾?。划?dāng)對(duì)采血試管進(jìn)行卡接拾取之后采血試管會(huì)隨著轉(zhuǎn)盤16不斷上升，在上升的過程中料盤13和弧形擋板15可以對(duì)采血試管起到支撐和限位的作用，當(dāng)采血試管運(yùn)動(dòng)至最上方時(shí)此時(shí)脫離了料盤13的支撐作用，采血試管會(huì)通過料盤13的上端中部的落料口14向下落至掃碼裝置的下料倉18后落在采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的相互抵接的主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20上方，此時(shí)位于主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20兩端部之間的輥輪支撐框21內(nèi)框側(cè)壁上的掃碼傳感器會(huì)檢測(cè)到有采血試管落在此處，控制裝置5控制掃碼裝置的條碼掃描器23向下對(duì)對(duì)應(yīng)位置上的采血試管進(jìn)行掃碼，當(dāng)無法掃出條形碼時(shí)，控制裝置5會(huì)控制輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24啟動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輥輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥輪19轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以通過輥輪主動(dòng)輪25帶動(dòng)輥輪從動(dòng)輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輥輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，在主動(dòng)輥輪19與從動(dòng)輥輪20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)通過轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的摩擦力帶動(dòng)采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中控制裝置5控制掃碼裝置進(jìn)行掃碼，當(dāng)掃碼裝置掃出采血試管上的條形碼之后，控制裝置5將掃碼的信息導(dǎo)入控制裝置5中，控制裝置5根據(jù)掃出的條形碼與預(yù)先設(shè)置好的條形碼與各收集盒建立對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行對(duì)應(yīng)，從而確定掃描出的該采血試管應(yīng)被分發(fā)到哪個(gè)收集盒內(nèi)，此時(shí)其對(duì)應(yīng)的應(yīng)該被哪個(gè)分揀撥料裝置進(jìn)行撥料也就確定下來了；此時(shí)控制裝置5控制與掃描到的條形碼相對(duì)應(yīng)的那個(gè)分揀撥料裝置處于定位擋板45正對(duì)輸送皮帶36的準(zhǔn)備位置，其它分揀撥料裝置均處于進(jìn)料開口46正對(duì)皮帶的可供采血管通過的位置。

掃碼完成后，控制裝置5控制采血試管轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上的從動(dòng)輥輪平移電機(jī)32啟動(dòng)，在從動(dòng)輥輪平移電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)塊30移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)塊30將從動(dòng)輥輪20拉開，當(dāng)從動(dòng)輥輪20與主動(dòng)輥輪19之間的間隙增大后，采血試管就會(huì)向下下落，此時(shí)位于主動(dòng)輥輪19、從動(dòng)輥輪20兩端部之間的輥輪支撐框21內(nèi)框側(cè)壁上的掃碼傳感器會(huì)檢測(cè)到此處沒有采血試管，然后輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)24與從動(dòng)輥輪平移電機(jī)32復(fù)位；在采血試管就會(huì)向下下落的過程中，會(huì)經(jīng)導(dǎo)料倉37下落至正在運(yùn)動(dòng)的輸送裝置的輸送皮帶36上，在輸送皮帶36上的采血試管會(huì)隨著傳送皮帶向各分揀撥料裝置的一側(cè)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)采血試管向各分揀撥料裝置的一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，非該采血試管對(duì)應(yīng)的分揀撥料裝置處于進(jìn)料開口46正對(duì)皮帶的可供采血管通過的位置，采血管可正常通過；當(dāng)采血管接近其對(duì)應(yīng)的分揀撥料裝置的端部的定位擋板45時(shí)，定位擋板45兩側(cè)的分揀定位傳感器47會(huì)檢測(cè)到采血管已到達(dá)位置，此時(shí)控制裝置5會(huì)根據(jù)該采血試管上的條形碼對(duì)應(yīng)的收集和的位置來確定分揀撥料裝置應(yīng)該向前還是向后運(yùn)動(dòng)，從而控制裝置5控制分揀撥料裝置的撥料電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)e型撥料件運(yùn)動(dòng)后使采血試管進(jìn)入e型撥料件內(nèi)并迅速將采血試管通過推擋板44推送至對(duì)應(yīng)的收集盒所在的收集盒內(nèi)，采血管通過導(dǎo)料軌道50進(jìn)入對(duì)應(yīng)的收集盒內(nèi)，此時(shí)即可完成采血管的分類收集,當(dāng)本設(shè)備對(duì)儲(chǔ)料倉3內(nèi)的采血管分類收集完成后，護(hù)士等操作人員可以將各上收集盒48、下收集盒49取出后再將各同一類別的采血試管放置到指定的檢驗(yàn)儀器中進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)。

本設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，通過拾取分發(fā)裝置能夠快速把大量的無序放置的采血試管樣品進(jìn)行準(zhǔn)確迅速拾取并分發(fā)至下一掃碼步驟中進(jìn)行準(zhǔn)掃碼；通過掃碼裝置掃碼成功后，采血試管經(jīng)輸送裝置進(jìn)行輸送至各分揀撥料裝置一側(cè)，控制裝置5根據(jù)掃碼所得的結(jié)果可以精確的判斷被輸送的采血試管應(yīng)進(jìn)入的分揀撥料裝置；分揀撥料裝置將采血試管推送至相應(yīng)的收集裝置內(nèi)進(jìn)行分類收集，工作效率高，卡裝、傳送、分類精確，更有效地滿足人們的需求。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，本發(fā)明所分類收集的產(chǎn)品并不僅限于試管，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。