本發(fā)明屬于物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種基于快遞包裹重量和邊長(zhǎng)尺寸的物流交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)自動(dòng)分揀的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)主要采用交叉帶分揀機(jī)，其中采用上包臺(tái)手動(dòng)掃碼稱重的辦法，是交叉帶分揀機(jī)上包分揀的主要方法，該控制方法包裹一旦在上包臺(tái)的掃描稱重小車端完成掃描稱重，如果包裹重量和規(guī)格正常，包裹將立刻進(jìn)入上包臺(tái)上到環(huán)線的小車上，如果包裹超重或者周長(zhǎng)超過(guò)規(guī)定，主要采用人工剔除的辦法將包裹從掃描稱重小車的前方手動(dòng)推出包裹到超重超規(guī)包裹的落料斗，再由傳輸帶傳送到固定的位置進(jìn)行處理。但在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)工人在操作中由于上包要求的速度快，長(zhǎng)時(shí)間操作下來(lái)工人的掃描動(dòng)作機(jī)械化，往往不管是什么包裹上來(lái)，就直接掃描，導(dǎo)致有大量的超重超規(guī)包裹直接進(jìn)入上包臺(tái)的緩沖小車，進(jìn)而會(huì)快速上到環(huán)線的小車上，完成落包。但由于這樣的的包裹可能因?yàn)橹亓砍^(guò)規(guī)定而導(dǎo)致不能裝入快遞的大包中，只能在下包口位置再剔除，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了分揀的錯(cuò)誤率。如果是包裹邊長(zhǎng)超過(guò)規(guī)定，包裹可能沒(méi)法準(zhǔn)確上到環(huán)線的小車，即便上去了也可能會(huì)由于邊長(zhǎng)超過(guò)規(guī)定而占用二個(gè)小車，導(dǎo)致系統(tǒng)不能準(zhǔn)確判斷，可能會(huì)再次將包裹上到占用的小車上，從而產(chǎn)生誤動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決上包臺(tái)采用手工掃碼的交叉帶分揀機(jī)上包過(guò)程中出現(xiàn)的由于包裹超重或者包裹大小超過(guò)規(guī)定，導(dǎo)致不合格包裹進(jìn)入環(huán)線小車，包裹超重不符合快遞公司的裝包要求，包裹大小超過(guò)規(guī)定不能準(zhǔn)確落在目標(biāo)格口的問(wèn)題。本發(fā)明在上包臺(tái)掃描稱重小車工位的前后左右共設(shè)置四對(duì)對(duì)射型的光電傳感器進(jìn)行檢測(cè)包裹的大小尺寸，利用已有的稱重裝置檢測(cè)包裹的重量，通過(guò)計(jì)算分析包裹位置判斷包裹的大小，結(jié)合包裹重量確定是不是不能進(jìn)入環(huán)線小車，提前進(jìn)行剔除分揀。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于上包臺(tái)超重超規(guī)包裹的自動(dòng)分揀方法，其特征在于：在上包臺(tái)掃描稱重小車工位的前后左右分別設(shè)置對(duì)射型光電傳感器，檢測(cè)包裹的大小尺寸，利用已有的稱重裝置檢測(cè)包裹的重量，通過(guò)計(jì)算分析包裹位置判斷包裹的大小，結(jié)合包裹重量確定不能進(jìn)入環(huán)線小車的包裹，并進(jìn)行剔除分揀。

進(jìn)一步，超重處理步驟：在交叉帶分揀機(jī)的上包臺(tái)掃描稱重工位上設(shè)置有和上位計(jì)算機(jī)連接的稱重裝置，稱重裝置將包裹的重量信息上傳計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷處理，如果包裹重量符合規(guī)定，則掃碼結(jié)束后包裹正常傳送到環(huán)線小車進(jìn)行分揀處理；如果包裹重量超過(guò)快遞公司的要求，則計(jì)算機(jī)發(fā)命令給下位plc，掃碼結(jié)束后掃描稱重工位不啟動(dòng)；此時(shí)安裝在掃描稱重工位內(nèi)側(cè)的氣動(dòng)控制的掃包板啟動(dòng)，將包裹從小車上推出落入該工位外側(cè)的超重超規(guī)下料斗，然后由傳輸帶將包裹送到指定地方進(jìn)行處理；

超規(guī)處理步驟：在掃描稱重工位的四邊外側(cè)分別安裝對(duì)射型的光電傳感器，用于檢測(cè)包裹的大小尺寸，光電傳感器的信號(hào)輸入plc控制器，由plc進(jìn)行大小尺寸的判斷，如果包裹大小超過(guò)規(guī)定，則將該信息送到上位計(jì)算機(jī)，掃碼結(jié)束后plc控制掃描稱重工位不啟動(dòng)；此時(shí)安裝在掃描稱重工位內(nèi)側(cè)的氣動(dòng)控制的掃包板啟動(dòng)，將包裹從小車上推出落入該工位外側(cè)的超重超規(guī)下料斗，然后由傳輸帶將包裹送到指定地方進(jìn)行處理。

進(jìn)一步，所述超重處理步驟中，掃碼結(jié)束后掃描稱重工位不啟動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，以提示操作人員注意。

進(jìn)一步，超規(guī)處理步驟中，掃碼結(jié)束后plc控制掃描稱重工位不啟動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，以提示操作人員注意。

進(jìn)一步，所述氣動(dòng)控制的掃包板設(shè)置于上包臺(tái)掃描稱重工位內(nèi)側(cè)、高于工位平面的位置，掃包板一端固定有與掃描稱重工位垂直的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)固定軸承限位于上包臺(tái)的支架上，第一轉(zhuǎn)軸的另一端和第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相互垂直設(shè)置，第二轉(zhuǎn)軸的另一端和氣缸頂桿連接，并在氣缸頂桿的推動(dòng)下在與描稱重工位平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述掃包板的長(zhǎng)度和掃描稱重工位的長(zhǎng)度相同。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明方法主要針對(duì)物流快遞領(lǐng)域交叉帶分揀機(jī)超重超規(guī)包裹上線的特殊問(wèn)題，可防止操作過(guò)程中由于工人操作失誤導(dǎo)致不符合要求的包裹進(jìn)入環(huán)線小車而提前進(jìn)行技術(shù)處理，使超重超規(guī)包裹在上包開(kāi)始就進(jìn)行剔除分揀，防止包裹進(jìn)入環(huán)線小車，導(dǎo)致不符合重量規(guī)定的包裹裝入大包，或者大小超過(guò)規(guī)定的包裹使落包格口堵塞等一系列問(wèn)題，減少上包操作錯(cuò)誤，提高分揀的準(zhǔn)確率。系統(tǒng)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)示意圖；

圖2是光電傳感器安裝示意圖；

圖3是氣動(dòng)掃包板安裝動(dòng)作示意圖；

圖4是超重超規(guī)包裹下料斗安裝示意圖。

圖中：1、掃描稱重工位；2、緩沖工位；3、加速工位；4、環(huán)線小車；5、對(duì)射型光電傳感器；6、掃包板；7、第一轉(zhuǎn)軸；8、第二轉(zhuǎn)軸；9、固定軸承；10、氣缸；11、氣缸頂桿；12、傳輸帶；13、超重超規(guī)包裹下料斗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明一種用于上包臺(tái)超重超規(guī)包裹的自動(dòng)分揀方法，上包臺(tái)包括如圖1所示的掃描稱重各位1、緩沖工位2和加速工位3，通過(guò)在上包臺(tái)的掃描稱重工位的前后左右分別設(shè)置對(duì)射型光電傳感器5，檢測(cè)包裹的大小尺寸，利用已有的稱重裝置檢測(cè)包裹的重量，通過(guò)計(jì)算分析包裹位置判斷包裹的大小，結(jié)合包裹重量確定不能進(jìn)入環(huán)線小車4的包裹，并進(jìn)行剔除分揀。具體包括：

一、超重處理：

在交叉帶分揀機(jī)上包臺(tái)掃描稱重工位1已經(jīng)設(shè)置有專門的稱重裝置，該稱重裝置和上位計(jì)算機(jī)連接，將包裹的重量信息上傳計(jì)算機(jī)進(jìn)行判斷處理，如果包裹重量符合規(guī)定，則掃碼結(jié)束后包裹正常傳送到環(huán)線小車4進(jìn)行分揀處理；如果包裹重量超過(guò)快遞公司的要求，則計(jì)算機(jī)發(fā)命令給下位plc，掃碼結(jié)束后掃描稱重工位不啟動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，以提示操作人員注意。

另外，在上包臺(tái)掃描稱重工位1內(nèi)側(cè)比工位平面高1cm的地方設(shè)置有一和工位長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)膾甙?，掃包板6的結(jié)構(gòu)如圖3所示。掃包板6的一端固定第一轉(zhuǎn)軸7，第一轉(zhuǎn)軸7通過(guò)固定軸承9固定在上包臺(tái)的支架上，第一轉(zhuǎn)軸7的另一端和第二轉(zhuǎn)軸8的一端鉸鏈，第二轉(zhuǎn)軸8的另一端和氣缸10的氣缸頂桿11鉸鏈，當(dāng)系統(tǒng)判斷為超重超規(guī)包裹時(shí)，啟動(dòng)氣缸10動(dòng)作，通過(guò)氣缸頂桿11推動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)掃包板6轉(zhuǎn)動(dòng)，掃包板6將包裹推出掃描稱重工位1。掃包板1的長(zhǎng)度優(yōu)選為和掃描稱重工位1的長(zhǎng)度相同。

當(dāng)包裹超重時(shí)，安裝在掃描稱重工位內(nèi)側(cè)的氣動(dòng)控制的掃包板啟動(dòng)，將包裹從小車上推出落入該工位外側(cè)的超重超規(guī)包裹下料斗13，然后由傳輸帶12將包裹送到指定地方進(jìn)行處理。

二、超規(guī)處理：在掃描稱重工位的四邊外側(cè)四角適當(dāng)高度安裝如圖2所示的四對(duì)對(duì)射型的光電傳感器，用于檢測(cè)包裹的大小尺寸，光電傳感器的信號(hào)輸入plc控制器，由plc進(jìn)行大小尺寸的判斷，如果包裹大小超過(guò)規(guī)定，則將該信息送到上位計(jì)算機(jī)，同時(shí)掃碼結(jié)束后plc控制掃描稱重工位不啟動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，以提示操作人員注意；此時(shí)安裝在掃描稱重工位內(nèi)側(cè)的氣動(dòng)控制的掃包板啟動(dòng)，將包裹從小車上推出落入該工位外側(cè)的超重超規(guī)下料斗，然后由傳輸帶將包裹送到指定地方進(jìn)行處理。

綜上所述，本發(fā)明針對(duì)物流快遞自動(dòng)分揀技術(shù)中采用上包臺(tái)手動(dòng)掃碼稱重的交叉帶分揀出現(xiàn)的以上情況設(shè)計(jì)了新的上包臺(tái)超重超規(guī)包裹的自動(dòng)分揀方法，采用在上包臺(tái)就將不合格的包裹進(jìn)行剔除，系統(tǒng)可靠性高，成本低，既提高了分揀的準(zhǔn)確性，也提高了分揀的速度，對(duì)物流行業(yè)交叉帶分揀技術(shù)的發(fā)展有促進(jìn)作用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。