本發(fā)明涉及視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在色選機(jī)工作時(shí)，檢測(cè)相機(jī)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于傳送平臺(tái)的穩(wěn)定性差異，導(dǎo)致物料與相機(jī)之間距離發(fā)生變化，在色選機(jī)工作時(shí)，每個(gè)廠家的生產(chǎn)環(huán)境是不一樣的，這樣檢測(cè)相機(jī)在檢測(cè)時(shí)，光線的強(qiáng)弱也是不一樣的，但是廠家在生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)的色選機(jī)都是一個(gè)型號(hào)的，所以就需要增加改變光線的裝置從而來(lái)保證圖像清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為保證相機(jī)采集圖像穩(wěn)定，清晰，從而提供一種基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)，包括物料傳送平臺(tái)，所述物料傳送平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有支架，兩個(gè)支架上均設(shè)置有平行于物料傳送平臺(tái)的光源調(diào)整裝置，所述光源調(diào)整裝置上設(shè)置有光源。

優(yōu)選的，所述支架頂端架設(shè)相機(jī)，相機(jī)正對(duì)物料傳送平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述光源調(diào)整裝置為一個(gè)活動(dòng)固定在支架上的活動(dòng)板，活動(dòng)板由設(shè)置在支架上的電機(jī)控制位置。

優(yōu)選的，光源自動(dòng)校正系統(tǒng)進(jìn)行校正時(shí)，將標(biāo)定板置于物料傳送平臺(tái)上，相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)分析后，根據(jù)標(biāo)定板在檢測(cè)區(qū)灰度分布等信息，控制光源調(diào)整裝置，對(duì)光源的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后繼續(xù)采集分析，直到調(diào)整到預(yù)先設(shè)定的效果為止。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以隨時(shí)光源的光照位置，保證相機(jī)采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確清晰，從而保證后續(xù)工作的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)側(cè)視圖。

其中，1-物料傳送平臺(tái)，2-支架，3-相機(jī)，4-物料，5-光源調(diào)整裝置，6-光源,7-氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)一種基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)，包括物料傳送平臺(tái)1，所述物料傳送平臺(tái)1兩側(cè)均設(shè)置有支架2，所述支架2頂端架設(shè)相機(jī)3，相機(jī)3正對(duì)物料4傳送平臺(tái)1，相機(jī)3對(duì)物料4進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；兩個(gè)支架2上均設(shè)置有平行于物料傳送平臺(tái)光源調(diào)整裝置5，所述光源調(diào)整裝置5上設(shè)置有光源6。

所述光源調(diào)整裝置5為一個(gè)活動(dòng)固定在支架2上的活動(dòng)板，活動(dòng)板由設(shè)置在支架上的電機(jī)7控制位置，活動(dòng)板兩端用普通的金屬連接桿活動(dòng)連在支架2上，電機(jī)7的運(yùn)行端連接在活動(dòng)板上，電機(jī)7正、反旋轉(zhuǎn)調(diào)整活動(dòng)板的位置角度，就可調(diào)節(jié)光源6的照射位置，而且色選機(jī)內(nèi)部的光源只需要微調(diào)就可。

光源自動(dòng)校正系統(tǒng)進(jìn)行校正時(shí)，將標(biāo)定板置于物料傳送平臺(tái)1上，相機(jī)3采集圖像，經(jīng)過(guò)分析后，根據(jù)標(biāo)定板在檢測(cè)區(qū)灰度分布等信息，控制光源調(diào)整裝置5，對(duì)光源的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后繼續(xù)采集分析，直到調(diào)整到預(yù)先設(shè)定的效果為止。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳送平臺(tái)的光源自動(dòng)校正系統(tǒng)，包括物料傳送平臺(tái)，所述物料傳送平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置有支架，所述支架頂端架設(shè)相機(jī)，相機(jī)正對(duì)物料傳送平臺(tái)，兩個(gè)支架上均設(shè)置有平行于物料傳送平臺(tái)光源調(diào)整裝置，所述光源調(diào)整裝置上設(shè)置有光源。本發(fā)明可以隨時(shí)調(diào)節(jié)光源的光照位置，保證相機(jī)采集圖像準(zhǔn)確清晰，從而保證后續(xù)工作的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱浩宇;高小榮;盧萍;蔣德忠;章孟兵;高春;張?jiān)茥?金俊;方海東;譚生祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽捷迅光電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.09.05