本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，特別涉及一種智能物流裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對于零件的分料以及運(yùn)送所涉及到的物流過程，都是全部依賴于人工的方式來進(jìn)行，但零件，特別是電子元件的種類繁多，且外觀上無法方便的直接通過目視的方式來進(jìn)行識別，以此導(dǎo)致分揀以及運(yùn)送的效率低下，且錯誤率很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種智能物流裝置。

具體的，本發(fā)明實(shí)施例提出了以下具體的實(shí)施例：

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種智能物流裝置，包括：用于多個存儲零件的貨箱，各所述貨箱上設(shè)置有唯一標(biāo)識所述貨箱的第一標(biāo)簽；還包括用于承載以及運(yùn)送多個所述貨箱的貨架，所述貨架包括多個貨架存放區(qū)域，貨架存放區(qū)域的數(shù)量大于或等于所述貨箱的數(shù)量；所述貨架存放區(qū)域設(shè)置有第二標(biāo)簽，各貨架存放區(qū)域上方還包括用于顯示狀態(tài)的顯示屏幕，所述顯示屏幕包括多個燈光顯示區(qū)域以及用于對貨箱中的零件數(shù)量進(jìn)行顯示的數(shù)字顯示區(qū)域；所述貨架還包括處理器、用于對帶貨物標(biāo)簽的零件進(jìn)入貨箱進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、以及用于掃描所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽并將兩者進(jìn)行綁定的掃描儀器；其中，所述處理器連接所述顯示屏幕、所述計(jì)數(shù)器和所述掃描儀器。

在一個具體的實(shí)施例中，所述第一標(biāo)簽和/或所述第二標(biāo)簽包括：電子標(biāo)簽。

在一個具體的實(shí)施例中，所述第一標(biāo)簽和/或所述第二標(biāo)簽包括rfid標(biāo)簽。

在一個具體的實(shí)施例中，所述掃描儀器具體為pda。

在一個具體的實(shí)施例中，所述燈光顯示區(qū)域包括紅燈顯示區(qū)域、黃燈顯示區(qū)域、綠燈顯示區(qū)域；其中，所述紅燈顯示區(qū)域用于當(dāng)所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽綁定成功時亮燈顯示；所述黃燈顯示區(qū)域用于提示當(dāng)前被掃描貨物標(biāo)簽所對應(yīng)的貨箱以及貨架存放區(qū)域；所述綠燈顯示區(qū)域用于提示零件數(shù)量已達(dá)到要求。

在一個具體的實(shí)施例中，所述顯示屏幕具體為液晶顯示屏。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架存放區(qū)域的底層還設(shè)置有滑軌，所述滑軌呈倒“v”形結(jié)構(gòu)。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架的垂直面具體為九宮格結(jié)構(gòu)。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架的尾端還設(shè)置有升降裝置。

在一個具體的實(shí)施例中，所述處理器還包括通信模塊，所述通信模塊用以指引外界運(yùn)貨車到指定的區(qū)域；其中，所述外界運(yùn)貨車上載有完成零件裝載的貨箱。

以此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種智能物流裝置，包括：用于多個存儲零件的貨箱，各所述貨箱上設(shè)置有唯一標(biāo)識所述貨箱的第一標(biāo)簽；還包括用于承載以及運(yùn)送多個所述貨箱的貨架，所述貨架包括多個貨架存放區(qū)域，貨架存放區(qū)域的數(shù)量大于或等于所述貨箱的數(shù)量；所述貨架存放區(qū)域設(shè)置有第二標(biāo)簽，各貨架存放區(qū)域上方還包括用于顯示狀態(tài)的顯示屏幕，所述顯示屏幕包括多個燈光顯示區(qū)域以及用于對貨箱中的零件數(shù)量進(jìn)行顯示的數(shù)字顯示區(qū)域；所述貨架還包括處理器、用于對帶貨物標(biāo)簽的零件進(jìn)入貨箱進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、以及用于掃描所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽并將兩者進(jìn)行綁定的掃描儀器；其中，所述處理器連接所述顯示屏幕、所述計(jì)數(shù)器和所述掃描儀器。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種智能物流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種智能物流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種智能物流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種智能物流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

貨箱-1、第一標(biāo)簽-11、

貨架-2、貨架存放區(qū)域-21、第二標(biāo)簽-22、顯示屏幕-23、

處理器-24、計(jì)數(shù)器-25、掃描儀器-26、

具體實(shí)施方式

在下文中，將更全面地描述本公開的各種實(shí)施例。本公開可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開的各種實(shí)施例限于在此公開的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所公開的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本公開的各種實(shí)施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本公開的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語“用戶”可指示使用電子裝置的人或使用電子裝置的裝置(例如，人工智能電子裝置)。

在本公開的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本公開的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本公開的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本公開的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例一種智能物流裝置，如圖1-圖4所示，包括：用于多個存儲零件的貨箱1，各所述貨箱上設(shè)置有唯一標(biāo)識所述貨箱的第一標(biāo)簽11；還包括用于承載以及運(yùn)送多個所述貨箱1的貨架2，所述貨架2包括多個貨架存放區(qū)域21，貨架存放區(qū)域21的數(shù)量大于或等于所述貨箱1的數(shù)量；所述貨架存放區(qū)域21設(shè)置有第二標(biāo)簽22，各貨架存放區(qū)域21上方還包括用于顯示狀態(tài)的顯示屏幕23，所述顯示屏幕包括多個燈光顯示區(qū)域以及用于對貨箱中的零件數(shù)量進(jìn)行顯示的數(shù)字顯示區(qū)域；所述貨架還包括處理器、用于對帶貨物標(biāo)簽的零件進(jìn)入貨箱進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器25、以及用于掃描所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽并將兩者進(jìn)行綁定的掃描儀器26；其中，所述處理器24連接所述顯示屏幕23、所述計(jì)數(shù)器25和所述掃描儀器26。

在一個具體的實(shí)施例中，所述第一標(biāo)簽和/或所述第二標(biāo)簽包括：電子標(biāo)簽。

具體的，標(biāo)簽可以為電子標(biāo)簽，也可以為非電子標(biāo)簽，例如可以為二維碼，條形碼等等。

具體的，電子標(biāo)簽又稱射頻標(biāo)簽、應(yīng)答器、數(shù)據(jù)載體；閱讀器又稱為讀出裝置、掃描器、讀頭、通信器、讀寫器(取決于電子標(biāo)簽是否可以無線改寫數(shù)據(jù))。電子標(biāo)簽與閱讀器之間通過耦合元件實(shí)現(xiàn)射頻信號的空間(無接觸)耦合；在耦合通道內(nèi)，根據(jù)時序關(guān)系，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)交換。

具體的，電子標(biāo)簽的工作頻率可以有：

1、125khz；

2、13.56mhz；

3、915mhz；

4、2.45ghz；

5、5.8ghz。

具體的可以根據(jù)需要進(jìn)行靈活的選取，

電子標(biāo)簽系統(tǒng)由三部分組成：

1、標(biāo)簽(tag)：由耦合元件及芯片組成，每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼，高容量電子標(biāo)簽有用戶可寫入的存儲空間，附著在物體上標(biāo)識目標(biāo)對象；

2、閱讀器(reader)：讀取(有時還可以寫入)標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式；

3、天線(antenna)：在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號。

具體的，電子標(biāo)簽具有以下特點(diǎn)：

數(shù)據(jù)存儲量大：與傳統(tǒng)形式的標(biāo)簽相比，容量更大(1bit—1024bit)，數(shù)據(jù)可隨時更新，可讀寫。

讀寫速度快：與條碼相比，無須直線對準(zhǔn)掃描，讀寫速度更快，可多目標(biāo)識別、運(yùn)動識別。

使用方便：體積小，容易封裝，可以嵌入產(chǎn)品內(nèi)。

安全：專用芯片、序列號唯一、很難復(fù)制。

耐用：無機(jī)械故障、壽命長、抗惡劣環(huán)境。

具有感應(yīng)效果。

以此，本方案中的所述第一標(biāo)簽和/或所述第二標(biāo)簽可以包括rfid(radiofrequencyidentification，無線射頻識別)標(biāo)簽。

與此對應(yīng)的，若第一標(biāo)簽和第二標(biāo)簽為電子標(biāo)簽，特別是rfid標(biāo)簽，所述掃描儀器具體為pda(personaldigitalassistant，掌上電腦)。具體的,pda為具有掃描以及識別標(biāo)簽特別是電子標(biāo)簽的功能的pda。

在一個具體的實(shí)施例中，所述燈光顯示區(qū)域包括紅燈顯示區(qū)域、黃燈顯示區(qū)域、綠燈顯示區(qū)域；其中，所述紅燈顯示區(qū)域用于當(dāng)所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽綁定成功時亮燈顯示；所述黃燈顯示區(qū)域用于提示當(dāng)前被掃描貨物標(biāo)簽所對應(yīng)的貨箱以及貨架存放區(qū)域；所述綠燈顯示區(qū)域用于提示零件數(shù)量已達(dá)到要求。

具體的，各燈光顯示區(qū)域的燈光可以選用led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)等光源，具體的各燈光顯示區(qū)域可以設(shè)置為各種形狀，例如圓形，或者方形以及其他的形狀，具體的在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，基于實(shí)際的工作環(huán)境考慮，可以選用對人眼的關(guān)注度比較高的形狀，例如圓形，以便提高關(guān)注度，也提高后續(xù)的工作效率以及減少錯誤率。

在一個具體的實(shí)施例中，所述顯示屏幕具體為液晶顯示屏。

具體的，采用液晶顯示屏，是因?yàn)橐壕э@示器具有輕、薄、短、小的特定，傳統(tǒng)的顯示方式如crt映像管顯示器及l(fā)ed顯示板等等，皆受制于體積過大或耗電量甚巨等因素，無法達(dá)成使用者的實(shí)際需求。而液晶顯示器還具有直角顯示、低耗電量、體積小、還是零輻射等優(yōu)點(diǎn)，使得其可以應(yīng)用在各種環(huán)境中，且由于其低耗電量的優(yōu)點(diǎn)可以節(jié)約能耗，降低成本，非常適合本實(shí)施例中的應(yīng)用環(huán)境。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架存放區(qū)域的底層還設(shè)置有滑軌，所述滑軌呈倒“v”形結(jié)構(gòu)。

具體的，在滑軌與滑軌的連接處，也即流利條處還可以設(shè)置滑輪，以便進(jìn)一步減少摩擦，便于貨箱順利滑動到指定的位置?？梢詫⒇浖艽娣艆^(qū)域分為投料區(qū)域和運(yùn)送區(qū)域，具體的投料區(qū)域呈上坡狀，以此一則可以使得貨箱的進(jìn)料口充分展示在投料工人面前，便于投料準(zhǔn)確；而在投料完成之后，則可以通過滑軌在運(yùn)送區(qū)域充分利用重力自然滑動到末端，以達(dá)到節(jié)約能源，且保持高效的目的。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架的垂直面具體為九宮格結(jié)構(gòu)。也即具體的一個貨架可以包括9個貨架存放區(qū)域；當(dāng)然除了九宮格結(jié)構(gòu)以外，還可以有其他的結(jié)構(gòu)，例如還可以一個貨架包括6個貨架存放區(qū)域，例如可以分為上下兩層，每層3個的結(jié)構(gòu)；而除了這幾種具體的結(jié)構(gòu)以外還可以根據(jù)實(shí)際的需要選取其他的結(jié)構(gòu)，例如只有一個貨架存放區(qū)域的結(jié)構(gòu)，2個貨架存放區(qū)域的結(jié)構(gòu)等等，具體的并不限于以上幾種具體的實(shí)施例。

在一個具體的實(shí)施例中，所述貨架的尾端還設(shè)置有升降裝置。

具體的，由于貨架的尾端，當(dāng)貨箱裝載著零件來到時，需要通過外界的運(yùn)載工具進(jìn)行運(yùn)送，而運(yùn)載工具與貨架的尾端的高度很可能不是一致的，且具體的情況中，貨架中很可能包括有多個高度不同的貨架存放區(qū)域，因此為了提高運(yùn)送的效率，可以設(shè)置升級裝置，以更方便的將貨箱運(yùn)送出去。

在一個具體的實(shí)施例中，所述處理器還包括通信模塊，所述通信模塊用以指引外界運(yùn)貨車到指定的區(qū)域；其中，所述外界運(yùn)貨車上載有完成零件裝載的貨箱。

出于協(xié)調(diào)以及提高效率的考慮，當(dāng)確定貨架上的貨箱在運(yùn)載好零件之后(具體的例如可以通過貨架上的感應(yīng)器來感應(yīng)到，例如重量感應(yīng)器，或壓力感應(yīng)器等等)，可以通過處理器上的通信模塊來對外界的運(yùn)貨車進(jìn)行請求，以便指引運(yùn)貨車來指定的運(yùn)貨區(qū)域來裝載貨箱，并進(jìn)行運(yùn)送。

以此，以一個具體的流程來對本發(fā)明中的物流裝置進(jìn)行說明。首先

需要對第一標(biāo)簽與第二標(biāo)簽進(jìn)行綁定，具體的，可以依次掃描一個第一標(biāo)簽和一個第二標(biāo)簽的方式將該第一標(biāo)簽和該第二標(biāo)簽進(jìn)行綁定，而當(dāng)綁定完成之后，對應(yīng)的貨架存放區(qū)域的紅燈會亮起；若有多個貨箱，則需要掃描多次，以此綁定多次。

后續(xù)當(dāng)進(jìn)行配料時，各零件會設(shè)置有貨物二維碼，當(dāng)掃描到各零件的二維碼時，則對應(yīng)的燈光顯示區(qū)域中的黃燈開始啟動，例如零件1對應(yīng)的是貨架存放區(qū)域1，則將貨架存放區(qū)域1的黃燈進(jìn)行啟動，也即亮起黃燈；與此同時，計(jì)數(shù)器會對放入貨箱(例如可以為膠盆)中的零件進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體的計(jì)數(shù)方式可以為通過紅外遮擋法來進(jìn)行計(jì)數(shù)的紅外計(jì)數(shù)器，也可以為根據(jù)總重量與各個元件的子重量的關(guān)系來進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器；總之在得到數(shù)量之后，會顯示在數(shù)字顯示區(qū)域，例如顯示為23、24等等。

而當(dāng)確定投料完成之后，例如投料的零件達(dá)到30件之后，確定補(bǔ)齊了之后，則綠燈亮起，以便提示可以出庫，在貨箱被推動后，達(dá)到貨架的尾端，進(jìn)而通過運(yùn)貨車，例如可以為agv(automatedguidedvehicle，自動導(dǎo)引運(yùn)輸車/無人搬運(yùn)車)車來運(yùn)輸至指定的位置。

以此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種智能物流裝置，包括：用于多個存儲零件的貨箱，各所述貨箱上設(shè)置有唯一標(biāo)識所述貨箱的第一標(biāo)簽；還包括用于承載以及運(yùn)送多個所述貨箱的貨架，所述貨架包括多個貨架存放區(qū)域，貨架存放區(qū)域的數(shù)量大于或等于所述貨箱的數(shù)量；所述貨架存放區(qū)域設(shè)置有第二標(biāo)簽，各貨架存放區(qū)域上方還包括用于顯示狀態(tài)的顯示屏幕，所述顯示屏幕包括多個燈光顯示區(qū)域以及用于對貨箱中的零件數(shù)量進(jìn)行顯示的數(shù)字顯示區(qū)域；所述貨架還包括處理器、用于對帶貨物標(biāo)簽的零件進(jìn)入貨箱進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、以及用于掃描所述第一標(biāo)簽和所述第二標(biāo)簽并將兩者進(jìn)行綁定的掃描儀器；其中，所述處理器連接所述顯示屏幕、所述計(jì)數(shù)器和所述掃描儀器。以此通過燈光來提示零件的投放，且通過自動化的流程實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)送，提高了效率，且降低了錯誤率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實(shí)施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場景的一個或多個裝置中。上述實(shí)施場景的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。

上述本發(fā)明序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施場景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施場景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。