本發(fā)明涉及一種廢舊塑料加工裝置，特別涉及一種塑料瓶碎片色選機(jī)。

背景技術(shù)：

廢舊塑料瓶經(jīng)過(guò)破碎、清洗和干燥后，需要進(jìn)行色選分類。傳統(tǒng)的塑料瓶碎片色選機(jī)包括進(jìn)料斗、傳送帶、色選箱、電燈、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)和噴槍，塑料瓶碎片通過(guò)進(jìn)料斗落到傳送帶，傳送帶將塑料瓶碎片送入色選箱，電燈將色選箱內(nèi)塑料瓶碎片照亮，同時(shí)攝像機(jī)獲取色選箱內(nèi)的塑料瓶碎片的圖像并傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)識(shí)別圖像中塑料瓶碎片的顏色，根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則控制噴槍噴出氣體，將下落的對(duì)應(yīng)的塑料瓶碎片吹離，進(jìn)而分離不同顏色的塑料瓶碎片。

然而，傳統(tǒng)的塑料瓶碎片色選機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，塑料瓶碎片需要多次重復(fù)色選，才能完成顏色分類，導(dǎo)致色選分類效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種色選分類更精準(zhǔn)和更高效的塑料瓶碎片色選機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的塑料瓶碎片色選機(jī)，包括進(jìn)料斗、離散裝置、振動(dòng)盤、對(duì)輥、背景裝置、攝像機(jī)、噴搶、照明燈、計(jì)算機(jī)控制中心、第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述進(jìn)料斗設(shè)置于所述離散裝置上方；所述離散裝置包括外殼、離心圓盤和第一電機(jī)；所述外殼為管狀并且上下兩端開口；所述離心圓盤水平設(shè)置于所述外殼內(nèi)并位于所述進(jìn)料斗的出料口下方；所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接所述離心圓盤并位于所述離心圓盤底部；所述振動(dòng)盤水平設(shè)置，所述振動(dòng)盤的一端位于所述離散裝置的下端開口下方，所述振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有出料口；所述對(duì)輥設(shè)置于所述振動(dòng)盤的出料口下方，所述對(duì)輥包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的壓輥；所述壓輥通過(guò)所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)壓輥之間的間隙為輥壓口，所述輥壓口與所述振動(dòng)盤的出料口相對(duì)應(yīng)；所述背景裝置位于所述對(duì)輥兩側(cè)下方，所述背景裝置包括正面板和背景布，所述正面板與背景布朝向相對(duì)，所述正面板與背景布均為白色，所述對(duì)輥排出的塑料瓶碎片的下落路徑位于所述正面板與背景布之間；所述攝像機(jī)固定于所述正面板并朝向所述背景布；所述噴搶固定于所述攝像機(jī)下方的正面板并朝向所述背景布；所述照明燈固定于所述攝像機(jī)周圍的正面板并朝向所述背景布；所述計(jì)算機(jī)控制中心與所述攝像機(jī)和噴搶連接，所述計(jì)算機(jī)控制中心讀取所述攝像機(jī)拍攝的圖像、識(shí)別圖像中預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片并控制所述噴槍噴出高壓脈沖氣體從下落的塑料瓶碎片中噴離該預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片。

所述離心圓盤上盤面設(shè)置有多個(gè)半球形凸起，所述半球形凸起以離心圓盤的中軸線中心對(duì)稱。

所述振動(dòng)盤底部設(shè)置有振打器和支撐彈簧，所述振打器位于所述振動(dòng)盤的出料口一端的底部。

所述輥壓口的長(zhǎng)度方向與所述振動(dòng)盤的出料口的落料寬度方向相平行。

所述正面板與背景布之間的底部還設(shè)置有分隔板，被所述噴槍噴離的塑料瓶碎片從所述分隔板與背景布之間下落，未被所述噴槍噴離的塑料瓶碎片從所述分隔板與正面板之間下落。

所述背景布布為閉環(huán)背景布，所述閉環(huán)背景布通過(guò)兩個(gè)滾筒支撐和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾筒通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述背景布外側(cè)壁還平行設(shè)置有毛刷輥，所述毛刷輥通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)所述背景布外壁進(jìn)行刷掃。

所述正面板朝向所述背景布的一側(cè)板面從上之下均勻設(shè)置有多個(gè)照明燈。

所述噴槍還連接有氣泵，所述氣泵對(duì)所述噴槍補(bǔ)充壓縮空氣，所述氣泵的進(jìn)氣口與空氣干燥機(jī)連接，所述空氣干燥機(jī)對(duì)所述氣泵提供干燥空氣。

所述正面板與背景布之間空間兩側(cè)還分別設(shè)置有側(cè)擋板，側(cè)單板表面為白色。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，具有一下有益效果：

1、采用離心圓盤對(duì)塑料瓶碎片進(jìn)行離心打散，打散力度更大，打散效率更高，并且適應(yīng)不同尺寸大小的塑料瓶碎片。

2、通過(guò)振動(dòng)盤對(duì)塑料瓶碎片進(jìn)行振動(dòng)攤薄，可以降低塑料瓶碎片下落過(guò)程中的落料厚度，減少塑料瓶碎片被對(duì)輥擠壓時(shí)結(jié)塊，減少噴槍對(duì)塑料瓶碎片噴吹時(shí)因厚度太厚而噴吹失效。

3、通過(guò)對(duì)輥對(duì)下落的塑料瓶碎片進(jìn)行擠壓整形，使塑料瓶碎片更平整、下落時(shí)的厚度更薄、對(duì)噴槍氣流的受力面積更大，使塑料瓶碎片得到更有效噴離。

4、背景裝置的正面板和背景布均為白色并且朝向相對(duì)，不僅可以使塑料瓶碎片的顏色更凸顯，而且照明燈的光線可以在正面板與背景布之間多次反射，使塑料瓶碎片受到的光照更均勻，從而使攝像機(jī)獲取的塑料瓶碎片圖像更準(zhǔn)確。

5、背景布為閉環(huán)背景布，并且通過(guò)毛刷輥對(duì)背景布表面進(jìn)行清掃，可以掃除背景布表面的灰塵，提高背景布的清潔度和保持背景布的白色，提高攝像機(jī)獲取的圖像的準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-進(jìn)料斗，2-外殼，3-離心圓盤，4-第一電機(jī)，5-振動(dòng)盤，6-對(duì)輥，7-側(cè)擋板，8-第一滾筒，9-背景布，10-第二滾筒，11-毛刷輥，12-分隔板，13-氣泵，14-空氣干燥機(jī)，15-計(jì)算機(jī)控制中心，16-正面板，17-照明燈，18-攝像機(jī)，19-噴槍。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明的塑料瓶碎片色選機(jī)，包括進(jìn)料斗、離散裝置、振動(dòng)盤、對(duì)輥、背景裝置、攝像機(jī)、噴搶、照明燈、計(jì)算機(jī)控制中心、第一電機(jī)和第二電機(jī)。進(jìn)料斗設(shè)置于離散裝置上方。

離散裝置包括外殼、離心圓盤和第一電機(jī)。外殼為管狀并且上下兩端開口。離心圓盤水平設(shè)置于外殼內(nèi)并位于進(jìn)料斗的出料口下方。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接離心圓盤并位于離心圓盤底部。離心圓盤在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)下，產(chǎn)生離心力，將從進(jìn)料斗下落的塑料瓶碎片高速甩出，由于塑料瓶碎片在離心圓盤上接觸的位置不同，從而受到的離心力大小也不同，不同大小的離心力可以分離相互粘連的塑料瓶碎片，而且塑料瓶甩出后撞擊在外殼上，進(jìn)一步被打散。

振動(dòng)盤水平設(shè)置，振動(dòng)盤的一端位于離散裝置的下端開口下方，以接收從離散裝置中下落的塑料瓶碎片。振動(dòng)盤的另一端設(shè)置有出料口。振動(dòng)盤為長(zhǎng)方體盤，包括一個(gè)長(zhǎng)方形的底板和三個(gè)長(zhǎng)方形的側(cè)板，另一端不設(shè)側(cè)板區(qū)域?yàn)槌隽峡?。塑料瓶碎片在振?dòng)盤的振動(dòng)作用下攤薄，然后從出料口振動(dòng)排出。

對(duì)輥設(shè)置于振動(dòng)盤的出料口下方，對(duì)輥包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的壓輥。壓輥通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)壓輥之間的間隙為輥壓口，輥壓口與振動(dòng)盤的出料口相上下對(duì)應(yīng)。從振動(dòng)盤下落的塑料瓶碎片從對(duì)輥上側(cè)進(jìn)入，在輥壓口處受到擠壓，而被壓扁，然后從對(duì)輥下側(cè)排出，在滾壓后下方下落。

背景裝置位于對(duì)輥兩側(cè)的下方，背景裝置包括正面板和背景布，正面板和背景布均豎直設(shè)置，正面板與背景布朝向相對(duì)，正面板與背景布均為白色。從對(duì)輥排出的塑料瓶碎片的下落路徑位于正面板與背景布之間。正面板與從對(duì)輥排出的塑料瓶碎片的下落路徑所在平面平行。在白色背景布的背景下，下落的塑料瓶碎片顏色更鮮明。在白色正面板的反光作用下，照在塑料瓶碎片上的光線更均勻更充分。

攝像機(jī)固定于正面板并朝向背景布，用于對(duì)下落的塑料瓶碎片進(jìn)行拍照，而背景布為拍照背景。噴搶固定于攝像機(jī)下方的正面板并朝向背景布，用于對(duì)預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片噴出高壓氣體，從而噴離預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片。照明燈固定于攝像機(jī)周圍的正面板并朝向背景布，使得攝像機(jī)獲取的圖像亮度更高，顏色更準(zhǔn)確。

計(jì)算機(jī)控制中心與攝像機(jī)和噴搶連接，計(jì)算機(jī)控制中心讀取攝像機(jī)拍攝的圖像、識(shí)別圖像中預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片并控制噴槍噴出高壓脈沖氣體從下落的塑料瓶碎片中噴離該預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片。具體過(guò)程為，計(jì)算機(jī)控制中心讀取攝像機(jī)拍攝的圖像，識(shí)別出圖像中的某預(yù)設(shè)顏色塑料瓶碎片，計(jì)算出該塑料瓶碎片下落的速度，結(jié)合預(yù)定義的攝像機(jī)與噴槍之間的距離，然后計(jì)算出最佳噴吹時(shí)間，控制噴槍在最佳時(shí)間點(diǎn)噴出高壓脈沖氣體，將該識(shí)別出的預(yù)設(shè)顏色的塑料瓶碎片噴離，使其從另一路徑下落，進(jìn)而對(duì)塑料瓶碎片進(jìn)行色選分離。

塑料瓶碎片經(jīng)過(guò)離散裝置離散、振動(dòng)盤攤薄、對(duì)輥壓扁，在攝像機(jī)前和噴槍前下落時(shí)變得更薄，使攝像機(jī)拍色的圖像更單純、更準(zhǔn)確，使噴槍噴出的氣體受力面積更大、噴射更有效、噴射更精準(zhǔn)，使計(jì)算機(jī)控制中心識(shí)別圖像中塑料瓶碎片的顏色更準(zhǔn)確、更容易，從而使塑料瓶碎片色選機(jī)的色選分類更精準(zhǔn)和更高效。

如圖1所示，離心圓盤上盤面設(shè)置有多個(gè)半球形凸起，半球形凸起以離心圓盤的中軸線中心對(duì)稱。在離心圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，半球凸起隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，可以更有力地接觸到下落的塑料瓶碎片，從而使塑料瓶碎片更有效地甩出，使塑料瓶碎片離散程度更高。

如圖1所示，振動(dòng)盤底部設(shè)置有振打器和支撐彈簧，振打器位于振動(dòng)盤的出料口一端的底部。振動(dòng)器提供振動(dòng)，而支撐彈簧提供彈性支撐，振打器使靠近出料口一端的振動(dòng)幅度更大，進(jìn)而使塑料瓶碎片更薄地拋出。

如圖1所示，輥壓口的長(zhǎng)度方向與振動(dòng)盤的出料口的落料寬度方向相平行，進(jìn)而使塑料瓶碎片更準(zhǔn)確地落在輥壓口上，使塑料瓶碎片在輥壓口長(zhǎng)度方向分布更均勻，減少塑料瓶碎片被擠壓后結(jié)塊。

如圖1所示，正面板與背景布之間的底部還設(shè)置有分隔板，被噴槍噴離的塑料瓶碎片從分隔板與背景布之間下落，未被噴槍噴離的塑料瓶碎片從分隔板與正面板之間下落。通過(guò)設(shè)置分隔板，可以在下落的過(guò)程中隔離被噴離塑料瓶碎片，避免混料，提高色選精準(zhǔn)度。

如圖1所示，背景布布為閉環(huán)背景布，閉環(huán)背景布通過(guò)四個(gè)個(gè)滾筒支撐和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，閉環(huán)背景布被四個(gè)滾筒支撐成上下兩端開口的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)滾筒通過(guò)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。朝向正面板一側(cè)的背景布與側(cè)面板平行。背景布背向正面板的一側(cè)外側(cè)壁平行設(shè)置有毛刷輥，毛刷輥表面均勻連接有刷毛，刷毛按在背景布外表面，毛刷輥通過(guò)第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而毛刷輥對(duì)背景布外壁進(jìn)行刷掃，掃除背景布中粘連的塑料瓶碎片和灰塵，提高背景布表面的顏色的亮度，便于攝像機(jī)獲取準(zhǔn)確的塑料瓶碎片的圖像。

如圖1所示，正面板朝向背景布的一側(cè)板面從上之下均勻設(shè)置有多個(gè)照明燈。不僅攝像機(jī)周圍設(shè)置有照明燈，而且噴槍周圍也設(shè)置有照明燈，由于設(shè)置有更多的照明燈，使得正面板與背景布之間空間的光亮度更高，使下落塑料瓶碎片受到的光照更均勻和全面，使塑料瓶碎片的顏色更鮮明、更準(zhǔn)確。

如圖1所示，噴槍還連接有氣泵，氣泵對(duì)噴槍補(bǔ)充壓縮空氣，氣泵的進(jìn)氣口與空氣干燥機(jī)連接，空氣干燥機(jī)對(duì)氣泵提供干燥空氣?？諝飧稍餀C(jī)可以干燥空氣，可以減少噴槍的生銹和堵塞，提高噴槍的使用壽命。

如圖1所示，正面板與背景布之間空間兩側(cè)還分別設(shè)置有側(cè)擋板，側(cè)擋板表面為白色。側(cè)擋板可以阻力塑料瓶碎片從側(cè)部彈出和灑出，同時(shí)減少外部氣流對(duì)噴槍的影響。側(cè)擋板表面為白色，反光效果更好，使塑料瓶碎片受到的光照更均勻。