本發(fā)明屬于機(jī)器視覺檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及到一種基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池單傳送帶分揀裝置。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能作為新型能源，具有清潔、環(huán)保、取之不盡用之不竭等諸多優(yōu)點(diǎn)，太陽(yáng)能電池經(jīng)歷了近百年的發(fā)展，電池的發(fā)電水平和使用壽命越來越高，如今，我國(guó)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越了歐洲及日本，成為了當(dāng)今世界上太陽(yáng)能電池生產(chǎn)第一大國(guó)，我國(guó)太陽(yáng)能電池生產(chǎn)總量約占世界生產(chǎn)總量的30％，可以看出，國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能電池產(chǎn)業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿Γ覈?guó)太陽(yáng)能電池進(jìn)入了應(yīng)用性的新階段。
太陽(yáng)能電池作為一種發(fā)電裝置，繁瑣的生產(chǎn)工藝流程和高質(zhì)量的生產(chǎn)技術(shù)要求，使得電池往往會(huì)出現(xiàn)某種缺陷，存在缺陷的電池片，會(huì)嚴(yán)重影響太陽(yáng)電池的發(fā)電效率和使用壽命，所以，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，太陽(yáng)能電池的檢測(cè)分揀往往作為生產(chǎn)過程中的一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，隨著科技的發(fā)展，雖然太陽(yáng)能電池質(zhì)量檢測(cè)也逐步進(jìn)入了智能化，由于智能檢測(cè)設(shè)備昂貴等原因，部分企業(yè)仍然依靠傳統(tǒng)的人工目視檢測(cè)，由于人的不確定因素，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)很難一致；人不同于機(jī)器，會(huì)產(chǎn)生視野疲勞，出現(xiàn)誤檢測(cè)和漏檢測(cè)；人工檢測(cè)速度慢，難以提高產(chǎn)量；檢測(cè)工程中由于手的接觸實(shí)現(xiàn)損傷或者污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池單傳送帶分揀裝置，該裝置檢測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢測(cè)，不合格產(chǎn)品直接進(jìn)行收納處理，分揀效率較高，有效降低成本，具備良好的實(shí)用性及推廣。
技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池單傳送帶分揀裝置，包括工業(yè)相機(jī)、環(huán)形光源、控制器、配電箱、固定架、傳送帶、檢測(cè)平臺(tái)、開門裝置、左機(jī)械手、右機(jī)械手、氣動(dòng)系統(tǒng)、空氣壓縮機(jī)及收納盒構(gòu)成。
所述的光源為環(huán)形光源。
所述的光源放置于所述的工業(yè)相機(jī)與所述的左機(jī)械手、右機(jī)械手之間。
所述的左機(jī)械手(9)、右機(jī)械手(10)之間呈90°夾角配合，所述的左機(jī)械手(9)、右機(jī)械手(10)上有圓形吸盤。
所述的開門裝置(8)放置于所述的檢測(cè)平臺(tái)(7)之上。
有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池分揀裝置，該裝置可用于電池生產(chǎn)線的重要組成部分，易于安裝，便于分揀太陽(yáng)能電池，檢測(cè)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工檢測(cè)，不合格產(chǎn)品直接進(jìn)行收納處理，分揀效率較高，有效降低成本，具備良好的實(shí)用性及推廣。
附圖說明
圖1是基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池單傳送帶分揀裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示，基于機(jī)器視覺的太陽(yáng)能電池單傳送帶分揀裝置，包括工業(yè)相機(jī)1、環(huán)形光源2、控制器3、配電箱4、固定架5、傳送帶6、檢測(cè)平臺(tái)7、開門裝置8、左機(jī)械手9、右機(jī)械手10、氣動(dòng)系統(tǒng)11、空氣壓縮機(jī)12及收納盒13構(gòu)成。
光源2為環(huán)形光源，光源2放置于所述的工業(yè)相機(jī)與所述的左機(jī)械手、右機(jī)械手之間確保太陽(yáng)能電池表面打光均勻，成像清晰，滿足裝置對(duì)數(shù)字圖像的要求。
左機(jī)械手9、右機(jī)械手10之間呈90°夾角配合，左機(jī)械手9負(fù)責(zé)抓取太陽(yáng)能電池，右機(jī)械手負(fù)責(zé)分揀合格太陽(yáng)能電池，左機(jī)械手9、右機(jī)械手10上有圓形吸盤，避免檢測(cè)過程中人為損傷及污染。
開門裝置8放置于檢測(cè)平臺(tái)7之上。
控制器3包括圖像處理模塊和執(zhí)行模塊，圖像處理模塊處理工業(yè)相機(jī)1采集的太陽(yáng)能電池圖像，執(zhí)行模塊控制氣動(dòng)系統(tǒng)11，實(shí)現(xiàn)左機(jī)械手9、右機(jī)械手10的抓取動(dòng)作，控制開門裝置8的開門與關(guān)門。
工作過程：太陽(yáng)能電池片移動(dòng)到指定位置時(shí)，檢測(cè)平臺(tái)發(fā)出指令，左機(jī)械手通過吸盤將電池片轉(zhuǎn)移到檢測(cè)平臺(tái)上，工業(yè)相機(jī)獲取太陽(yáng)能電池的數(shù)字圖像，控制器對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，檢測(cè)識(shí)別此太陽(yáng)能電池是否合格，如果識(shí)別合格，右機(jī)械手將合格的由傳送帶流出，如果檢測(cè)不合格，控制器發(fā)出指令，開門裝置開門，不合格產(chǎn)品掉落于收納盒，控制器發(fā)出指令，開門裝置關(guān)門。