本發(fā)明涉及一種檢驗裝置，特別是涉及一種螺絲螺帽的全自動檢驗裝置。

背景技術(shù)：

螺栓：機械零件，配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件，由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件，這種連接形式稱螺栓連接，如把螺母從螺栓上旋下，又可以使這兩個零件分開，故螺栓連接是屬于可拆卸連接，因此在各種大型、重型的機電設(shè)備中，螺栓連接得到了廣泛地應(yīng)用，螺栓具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點。

目前，由于使用的需要，衍生出了很多不同形成結(jié)構(gòu)的螺帽，螺栓和螺帽是配套使用的，特別是一些特制的螺栓和螺帽，是應(yīng)用于某一特定的產(chǎn)品的，這時若螺栓或螺帽損壞或本身不合格時，消費者很難買到適配的螺栓或螺帽來替換，所以銷售前的檢驗尤為重要，現(xiàn)有技術(shù)中都是人工手動檢驗，用螺絲刀將螺栓和螺帽擰緊，若能順利擰緊即為合格，若不能擰緊即為不合格，這樣不僅大大增加了工作人員的勞動強度，而且檢驗的效率極低，增加生產(chǎn)的勞動成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種螺栓螺帽的檢驗裝置，能同時檢驗螺栓和螺帽是否合格，便于包裝和運輸，自動化程度高，提高檢驗效率和精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種螺栓螺帽的檢驗裝置，包括有螺栓振動盤、螺帽振動盤、轉(zhuǎn)盤、螺栓輸送機構(gòu)和批頭驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有供螺帽放置的螺帽放置腔，螺帽放置腔沿轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布，所述批頭驅(qū)動機構(gòu)包括批頭、驅(qū)動批頭轉(zhuǎn)動的電機以及驅(qū)動批頭移動的第二驅(qū)動件，所述螺栓輸送機構(gòu)包括螺栓移送座和驅(qū)動螺栓移送座移動的第一驅(qū)動件，螺栓移送座可使螺栓在批頭頂端和螺栓振動盤的出料口之間移動實現(xiàn)螺栓的移送，所述轉(zhuǎn)盤的上方且與批頭對應(yīng)的位置處設(shè)置有螺帽壓桿和驅(qū)動螺帽壓桿移動的第三驅(qū)動件，螺帽壓桿在第三驅(qū)動件的驅(qū)動下與對應(yīng)位置的螺帽放置腔配合可實現(xiàn)對螺帽的壓緊設(shè)置，批頭驅(qū)動機構(gòu)還包括用來檢測螺栓和螺帽是否擰緊的檢測件。

上述技術(shù)方案中，振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工，振動盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供料的必須設(shè)備，螺栓和螺帽分別通過螺栓振動盤和螺帽振動盤整理后按順序移至螺栓移送座和轉(zhuǎn)盤上，螺栓移送座在第一驅(qū)動件的驅(qū)動下移至使螺栓與批頭對齊的位置處，轉(zhuǎn)盤也可以叫分度盤，轉(zhuǎn)盤可由電機或氣缸驅(qū)動，或其他只要能使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置都可以，轉(zhuǎn)盤是按角度轉(zhuǎn)動的，每次轉(zhuǎn)動的角度均相等，螺帽放置腔隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至與批頭對齊的位置處，使批頭、螺栓和螺帽位于同一直線上，然后批頭經(jīng)電機和第二驅(qū)動件的驅(qū)動與螺栓形成軸向移動配合和周向轉(zhuǎn)動配合，使螺栓與螺帽擰緊，螺帽壓桿的設(shè)置是為了避免螺栓轉(zhuǎn)動時帶動螺帽轉(zhuǎn)動，若螺栓和螺帽能順利擰緊，則為合格，若螺栓和螺帽不能順利擰緊，則為不合格，檢測件包括檢測批頭移動時間的時間傳感器和用來檢測批頭位置的位置傳感器，時間傳感器檢測的時間為一個范圍值，只要批頭在這個時間范圍值內(nèi)移動到規(guī)定的位置，則螺栓螺帽為合格，否則為不合格，也可以通過檢測批頭的移動距離，若在規(guī)定的時間范圍值內(nèi)，批頭的移動距離小于或大于規(guī)定值，或批頭的移動距離達到規(guī)定值時，但批頭移動的時間小于或大于規(guī)定的時間范圍值，則均為不合格，否則為合格，時間傳感器可由時間計數(shù)器或其他時間檢測部件代替，位置傳感器可以是電磁式傳感器、紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，可同時對螺栓和螺帽進行檢驗，提高檢測效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件可以是氣缸、油缸、電缸或其他能使螺栓移送座、批頭和螺帽壓桿做活塞運動的部件，螺栓移送座可以是滑動塊也可以是夾手。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述螺栓移送座上設(shè)置有供螺栓放置的螺栓容置腔，螺栓容置腔的開口處蓋設(shè)有鉸接在螺栓移送座上的蓋板，蓋板的一端覆蓋在螺栓容置腔的開口處形成封堵端，另一端與復(fù)位彈簧連接形成驅(qū)動端，封堵端可沿鉸接處轉(zhuǎn)動與螺栓容置腔的開口成打開或閉合設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)螺栓在批頭的驅(qū)動下移動至螺帽的三分之一左右時，第一驅(qū)動件驅(qū)動螺栓移送座退回，這時螺栓與螺栓移送座脫開，因螺栓已連接在螺帽上，所以螺栓移送座退回時，螺栓驅(qū)動封堵端沿鉸接處轉(zhuǎn)動使螺栓容置腔的開口成打開狀態(tài)，螺栓從螺栓容置腔內(nèi)出來后，復(fù)位彈簧驅(qū)動驅(qū)動端轉(zhuǎn)動，由于杠桿原理，封堵端在驅(qū)動端的驅(qū)動下沿鉸接處轉(zhuǎn)動復(fù)位，使螺栓容置腔的開口成閉合狀態(tài)，等待下一個螺栓的進入，結(jié)構(gòu)簡單，避免螺栓在移動過程中掉出，且也能方便螺栓退出，無需其他操作，通過螺栓移送座的移動，使螺栓容置腔的開口自動打開，提高檢測效率。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有第一通氣導(dǎo)管和第二通氣導(dǎo)管，螺帽放置腔隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動先后經(jīng)過第一通氣導(dǎo)管和第二通氣導(dǎo)管實現(xiàn)螺帽放置腔與第一通氣導(dǎo)管或第二通氣導(dǎo)管的導(dǎo)通設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，當(dāng)螺栓螺帽合格時，通過第一通氣導(dǎo)管吹氣下料，螺栓螺帽不合格時，通過第二通氣導(dǎo)管吹氣下料，或者當(dāng)螺栓螺帽合格時，通過第二通氣導(dǎo)管吹氣下料，螺栓螺帽不合格時，通過第一通氣導(dǎo)管吹氣下料，螺帽放置腔等分設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤每次的轉(zhuǎn)動角度相同，第一通氣導(dǎo)管和第二通氣導(dǎo)管通過從轉(zhuǎn)盤的下方吹氣將螺栓和螺帽頂起，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述螺帽放置腔的底面上設(shè)置有用于與第一通氣導(dǎo)管或第二通氣導(dǎo)管導(dǎo)通的氣孔，氣孔位于螺帽放置腔朝向轉(zhuǎn)盤中心的端部，氣孔成漏斗狀。

上述技術(shù)方案中，氣孔設(shè)置在螺帽放置腔的朝向轉(zhuǎn)盤中心的一端，方便螺栓螺帽的一端被吹起向外翻轉(zhuǎn)，使螺栓螺帽能翻出轉(zhuǎn)盤，氣孔開口較大的一端朝下，漏斗狀的氣孔有助于聚攏風(fēng)力，使吹氣的吹力更大，方便將螺栓螺帽吹起，加工方便，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述螺栓移動座遠離螺栓振動盤出料口的一側(cè)設(shè)置有防止螺栓從螺栓容置腔內(nèi)掉出的擋板，擋板與螺栓振動盤的出料口對應(yīng)設(shè)置，螺栓輸送機構(gòu)還包括用來檢測螺栓是否進入螺栓容置腔內(nèi)的第一檢測件和用來檢測螺栓移送座的移動距離的第二檢測件。

上述技術(shù)方案中，擋板對螺栓的軸向進行定位，防止螺栓被推出螺栓容置腔，第一檢測件用來判斷螺栓容置腔內(nèi)是否有螺栓，如果有，第一驅(qū)動件再驅(qū)動螺栓移送座移動，避免第一驅(qū)動件白做工，第一檢測件可以設(shè)置在擋板上，第一檢測件可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，第二檢測件用來檢測螺栓移送座的移動距離，即判斷批頭與螺栓是否對齊，第二檢測件可以是紅外傳感器、電阻式傳感器、位移傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，設(shè)計合理，提高工作效率，提高安全性，避免誤操作造成部件磨損。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有用來檢測螺帽是否進入螺帽放置腔內(nèi)的第三檢測件，批頭驅(qū)動機構(gòu)還包括用來檢測批頭是否復(fù)位的第四檢測件。

上述技術(shù)方案中，第三檢測件用來判斷螺帽放置腔內(nèi)是否有螺帽，因轉(zhuǎn)盤是一個循環(huán)作業(yè)，所以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動頻率是根據(jù)操作時間最長的一個工序決定的，第三檢測件可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，第四檢測件是用來檢測批頭是否回到初始位置，檢測到批頭復(fù)位后，第一驅(qū)動件再驅(qū)動螺栓移動座移動至使螺栓與批頭對齊的位置，避免螺栓移動座撞到還沒復(fù)位的批頭，起到對部件的保護作用，延長使用壽命，第四檢測件可以是電磁式傳感器、紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，設(shè)計合理，提高工作效率，自動化程度高。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述批頭上套設(shè)有固定套，批頭的頂端置于固定套內(nèi)，固定套的端部設(shè)置有與螺栓的頭部的適配的通孔，所述通孔的內(nèi)壁成喇叭狀。

上述技術(shù)方案中，批頭與螺栓聯(lián)動時，螺栓的頭部置于固定套的通孔內(nèi)形成定位配合，通孔成喇叭狀是為了方便螺栓伸入通孔，且具有微調(diào)的功能，使螺栓的螺絲刀孔與批頭對齊，方便插接聯(lián)動，結(jié)構(gòu)簡單，使批頭與螺栓的聯(lián)動更穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述螺栓容置腔與螺栓振動盤的出料口對應(yīng)時，螺栓移送座與螺栓振動盤的出料口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，當(dāng)螺栓容置腔偏離螺栓振動盤的出料口時，螺栓移送座的側(cè)邊與螺栓振動盤的出料口構(gòu)成截斷設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，從螺栓振動盤出料口出來的螺栓依次排列且是后一個螺栓推動前一個螺栓移動，當(dāng)螺栓容置腔與螺栓振動盤的出料口對應(yīng)時，螺栓移送座的側(cè)邊與螺栓振動盤的出料口對應(yīng)，阻止螺栓振動盤出料口處的螺栓繼續(xù)前進，直至螺栓容置腔再次與螺栓振動盤的出料口對應(yīng)，螺栓移送座不僅有輸送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于螺栓振動盤出料口的開關(guān)，提高輸送效率。

作為本發(fā)明的進一步設(shè)置，所述螺帽放置腔與螺帽振動盤的出料口對應(yīng)時，轉(zhuǎn)盤與螺帽振動盤的出料口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，當(dāng)螺帽放置腔偏離螺帽振動盤的出料口時，轉(zhuǎn)盤的周面與螺帽振動盤的出料口構(gòu)成截斷設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，從螺帽振動盤出料口出來的螺帽依次排列且是后一個螺帽推動前一個螺帽移動，當(dāng)螺帽放置腔與螺帽振動盤的出料口對應(yīng)時，轉(zhuǎn)盤的周面與螺帽振動盤的出料口對應(yīng)，阻止螺帽振動盤出料口處的螺帽繼續(xù)前進，直至螺帽放置腔再次與螺帽振動盤的出料口對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤不僅有傳送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于螺帽振動盤出料口的開關(guān)，提高輸送效率。

采用上述方案，螺栓螺帽通過螺栓振動盤和螺帽振動盤自動進入容置腔和放置腔，并通過移送座和轉(zhuǎn)盤的移動至與批頭對齊的位置，使批頭能帶動螺栓轉(zhuǎn)動和移動實現(xiàn)與螺帽的螺紋配合，同時檢驗螺栓螺帽是否合格，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，提高檢測效率。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明具體實施例結(jié)構(gòu)俯視圖；

附圖2為附圖1的a-a剖視圖；

附圖3為附圖2的b-b剖視圖；

附圖4為本發(fā)明具體實施例結(jié)構(gòu)正視圖。

具體實施方式

本發(fā)明的具體實施例如圖1-4所示，一種螺栓螺帽的檢驗裝置，包括有螺栓振動盤1、螺帽振動盤2、轉(zhuǎn)盤3、螺栓輸送機構(gòu)4和批頭驅(qū)動機構(gòu)5，所述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有供螺帽放置的螺帽放置腔31，螺帽放置腔31沿轉(zhuǎn)盤3的周向均勻分布，所述批頭驅(qū)動機構(gòu)5包括批頭51、驅(qū)動批頭51轉(zhuǎn)動的電機52以及驅(qū)動批頭51移動的第二驅(qū)動件53，所述螺栓輸送機構(gòu)4包括螺栓移送座41和驅(qū)動螺栓移送座41移動的第一驅(qū)動件42，螺栓移送座41可使螺栓在批頭51頂端和螺栓振動盤1的出料口之間移動實現(xiàn)螺栓的移送，所述轉(zhuǎn)盤3的上方且與批頭51對應(yīng)的位置處設(shè)置有螺帽壓桿32和驅(qū)動螺帽壓桿32移動的第三驅(qū)動件33，螺帽壓桿32在第三驅(qū)動件33的驅(qū)動下與對應(yīng)位置的螺帽放置腔31配合可實現(xiàn)對螺帽的壓緊設(shè)置，批頭驅(qū)動機構(gòu)還包括檢測螺栓和螺帽是否擰緊的檢測件。振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工，振動盤廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠、鐘表業(yè)、電池、食品、連接器、醫(yī)療器械、醫(yī)藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業(yè)，是解決工業(yè)自動化設(shè)備供料的必須設(shè)備，螺栓和螺帽分別通過螺栓振動盤1和螺帽振動盤2整理后按順序移至螺栓移送座41和轉(zhuǎn)盤3上，螺栓移送座41在第一驅(qū)動件42的驅(qū)動下移至使螺栓與批頭51對齊的位置處，轉(zhuǎn)盤3由氣缸驅(qū)動，螺帽放置腔31隨轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動至與批頭51對齊的位置處，使批頭51、螺栓和螺帽位于同一直線上，然后批頭51經(jīng)電機52和第二驅(qū)動件53的驅(qū)動與螺栓形成軸向移動配合和周向轉(zhuǎn)動配合，使螺栓與螺帽擰緊，螺帽壓桿32的設(shè)置是為了避免螺栓轉(zhuǎn)動時帶動螺帽轉(zhuǎn)動，若螺栓和螺帽能順利擰緊，則為合格，若螺栓和螺帽不能順利擰緊，則為不合格，檢測件包括檢測批頭51移動時間的時間傳感器54和用來檢測批頭51位置的位置傳感器55，時間傳感器54檢測的時間為一個范圍值，只要批頭51在這個時間范圍值內(nèi)移動到規(guī)定的位置，則螺栓螺帽為合格，否則為不合格，也可以通過檢測批頭51的移動距離，若在規(guī)定的時間范圍值內(nèi)，批頭51的移動距離小于或大于規(guī)定值，或批頭51的移動距離達到規(guī)定值時，批頭51的移動時間小于或大于規(guī)定的時間范圍值，則均為不合格，否則為合格，時間傳感器54可由時間計數(shù)器或其他時間檢測部件代替，位置傳感器55可以是電磁式傳感器，第二驅(qū)動件53的活塞桿上設(shè)置有磁性，當(dāng)電磁式傳感器檢測到信號時，即為批頭51移動到了規(guī)定的位置，位置傳感器55還可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，可同時對螺栓和螺帽進行檢驗，提高檢測效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，第一驅(qū)動件42、第二驅(qū)動件53和第三驅(qū)動件33可以是氣缸、油缸、電缸或其他能使螺栓移送座41、批頭51和螺帽壓桿32做活塞運動的部件，螺栓移送座42可以是滑動塊也可以是夾手。

上述螺栓移送座41上設(shè)置有供螺栓放置的螺栓容置腔411，螺栓容置腔411的開口處蓋設(shè)有鉸接在螺栓移送座41上的蓋板412，蓋板412的一端覆蓋在螺栓容置腔411的開口處形成封堵端4121，另一端與復(fù)位彈簧413連接形成驅(qū)動端4122，封堵端4121可沿鉸接處轉(zhuǎn)動與螺栓容置腔411的開口成打開或閉合設(shè)置。當(dāng)螺栓在批頭51的驅(qū)動下移動至螺帽的三分之一左右時，第一驅(qū)動件42驅(qū)動螺栓移送座41退回，這時螺栓與螺栓移送座41脫開，因螺栓已連接在螺帽上，所以螺栓移送座41退回時，螺栓驅(qū)動封堵端4121沿鉸接處轉(zhuǎn)動使螺栓容置腔411的開口成打開狀態(tài)，螺栓從螺栓容置腔41內(nèi)出來后，復(fù)位彈簧413驅(qū)動驅(qū)動端4122轉(zhuǎn)動，由于杠桿原理，封堵端4121在驅(qū)動端4122的驅(qū)動下沿鉸接處轉(zhuǎn)動復(fù)位，使螺栓容置腔411的開口成閉合狀態(tài)，等待下一個螺栓的進入，結(jié)構(gòu)簡單，避免螺栓在移動過程中掉出，且也能方便螺栓退出，無需其他操作，通過螺栓移送座41的移動，使螺栓容置腔411的開口自動打開，提高檢測效率。

上述轉(zhuǎn)盤3的下方設(shè)置有第一通氣導(dǎo)管34和第二通氣導(dǎo)管35，螺帽放置腔411隨著轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動先后經(jīng)過第一通氣導(dǎo)管34和第二通氣導(dǎo)管35實現(xiàn)螺帽放置腔31與第一通氣導(dǎo)管34或第二通氣導(dǎo)管35的導(dǎo)通設(shè)置。當(dāng)螺栓螺帽合格時，通過第一通氣導(dǎo)管34吹氣下料，螺栓螺帽不合格時，通過第二通氣導(dǎo)管35吹氣下料，或者當(dāng)螺栓螺帽合格時，通過第二通氣導(dǎo)管35吹氣下料，螺栓螺帽不合格時，通過第一通氣導(dǎo)管34吹氣下料，螺帽放置腔31等分設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3上，轉(zhuǎn)盤3每次的轉(zhuǎn)動角度相同，第一通氣導(dǎo)管34和第二通氣導(dǎo)管35通過從轉(zhuǎn)盤3的下方吹氣將螺栓和螺帽頂起，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

上述螺帽放置腔31的底面上設(shè)置有用于與第一通氣導(dǎo)管34或第二通氣導(dǎo)管35導(dǎo)通的氣孔311，氣孔311位于螺帽放置腔31朝向轉(zhuǎn)盤3中心的端部，氣孔311成漏斗狀。氣孔311設(shè)置在螺帽放置腔31的朝向轉(zhuǎn)盤3中心的一端，方便螺栓螺帽的一端被吹起向外翻轉(zhuǎn)，使螺栓螺帽能翻出轉(zhuǎn)盤3，氣孔311開口較大的一端朝下，漏斗狀的氣孔311有助于聚攏風(fēng)力，使吹氣的吹力更大，方便將螺栓螺帽吹起，加工方便，結(jié)構(gòu)簡單，加工效率高。

上述螺栓移動座41遠離螺栓振動盤1出料口的一側(cè)設(shè)置有防止螺栓從螺栓容置腔411內(nèi)掉出的擋板43，擋板43與螺栓振動盤1的出料口對應(yīng)設(shè)置，螺栓輸送機構(gòu)4還包括用來檢測螺栓是否進入螺栓容置腔411內(nèi)的第一檢測件44和用來檢測螺栓移送座41的移動距離的第二檢測件45。擋板43對螺栓的軸向進行定位，防止螺栓被推出螺栓容置腔41，第一檢測件44用來判斷螺栓容置腔41內(nèi)是否有螺栓，如果有，第一驅(qū)動件42再驅(qū)動螺栓移送座41移動，避免第一驅(qū)動件42白做工，第一檢測件44可以設(shè)置在擋板43上，第一檢測件44可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，第二檢測件45用來檢測螺栓移送座41的移動距離，即判斷批頭51與螺栓是否對齊，第二檢測件45可以是紅外傳感器、電阻式傳感器、位移傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，設(shè)計合理，提高工作效率，提高安全性，避免誤操作造成部件磨損。

上述轉(zhuǎn)盤3上設(shè)置有用來檢測螺帽是否進入螺帽放置腔31內(nèi)的第三檢測件36，第三檢測件36可以是紅外傳感器，紅外傳感器對應(yīng)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤3的上方和下方，且與氣孔311對應(yīng)設(shè)置，兩紅外傳感器通過氣孔311連通，螺帽進入螺帽放置腔31內(nèi)后覆蓋住氣孔311，即隔斷兩紅外傳感器的連通，即為判定螺帽以進入螺帽放置腔內(nèi)，批頭驅(qū)動機構(gòu)5還包括用來檢測批頭51是否復(fù)位的第四檢測件56。第三檢測件36用來判斷螺帽放置腔31內(nèi)是否有螺帽，因轉(zhuǎn)盤3是一個循環(huán)作業(yè)，所以轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動頻率是根據(jù)操作時間最長的一個工序決定的，第三檢測件36還可以是電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，第四檢測件56是用來檢測批頭51是否回到初始位置，檢測到批頭51復(fù)位后，第一驅(qū)動件42再驅(qū)動螺栓移動座41移動至使螺栓與批頭51對齊的位置，避免螺栓移動座41撞到還沒復(fù)位的批頭51，起到對部件的保護作用，延長使用壽命，第四檢測件54可以是電磁式傳感器，第二驅(qū)動件53的活塞桿上設(shè)置有磁性，當(dāng)電磁式傳感器檢測到信號時，即為批頭51復(fù)位，位置傳感器54還可以是紅外傳感器、電阻式傳感器或壓力傳感器等檢測感應(yīng)器件，設(shè)計合理，提高工作效率，自動化程度高。

上述批頭51上套設(shè)有固定套511，批頭51的頂端置于固定套511內(nèi)，固定套511的端部設(shè)置有與螺栓的頭部的適配的通孔5111，所述通孔5111的內(nèi)壁成喇叭狀。批頭51與螺栓聯(lián)動時，螺栓的頭部置于固定套511的通孔5111內(nèi)形成定位配合，通孔5111成喇叭狀是為了方便螺栓伸入通孔5111，且具有微調(diào)的功能，使螺栓的螺絲刀孔與批頭51對齊，方便插接聯(lián)動，結(jié)構(gòu)簡單，使批頭51與螺栓的聯(lián)動更穩(wěn)定。

上述螺栓容置腔411與螺栓振動盤1的出料口對應(yīng)時，螺栓移送座41與螺栓振動盤1的出料口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，當(dāng)螺栓容置腔411偏離螺栓振動盤1的出料口時，螺栓移送座41的側(cè)邊與螺栓振動盤1的出料口構(gòu)成截斷設(shè)置。從螺栓振動盤1出料口出來的螺栓依次排列且是后一個螺栓推動前一個螺栓移動，當(dāng)螺栓容置腔411與螺栓振動盤1的出料口對應(yīng)時，螺栓移送座41的側(cè)邊與螺栓振動盤1的出料口對應(yīng)，阻止螺栓振動盤1出料口處的螺栓繼續(xù)前進，直至螺栓容置腔41再次與螺栓振動盤1的出料口對應(yīng)，螺栓移送座41不僅有輸送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于螺栓振動盤1出料口的開關(guān)，提高輸送效率。

上述螺帽放置腔31與螺帽振動盤2的出料口對應(yīng)時，轉(zhuǎn)盤3與螺帽振動盤2的出料口構(gòu)成導(dǎo)通設(shè)置，當(dāng)螺帽放置腔31偏離螺帽振動盤2的出料口時，轉(zhuǎn)盤3的周面與螺帽振動盤2的出料口構(gòu)成截斷設(shè)置。從螺帽振動盤2出料口出來的螺帽依次排列且是后一個螺帽推動前一個螺帽移動，當(dāng)螺帽放置腔31與螺帽振動盤2的出料口對應(yīng)時，轉(zhuǎn)盤3的周面與螺帽振動盤2的出料口對應(yīng)，阻止螺帽振動盤2出料口處的螺帽繼續(xù)前進，直至螺帽放置腔31再次與螺帽振動盤2的出料口對應(yīng)，轉(zhuǎn)盤3不僅有傳送功能，還有阻隔功能，相當(dāng)于螺帽振動盤2出料口的開關(guān)，提高輸送效率。

本發(fā)明不局限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實施方式實施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護范圍。