本發(fā)明屬于食品檢測的技術領域，具體涉及一種用于含骨魚肉片的分揀設備及智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

食品加工離不開加工和檢測設備的開發(fā)，目前食品加工過程中異雜物的探測已經成為一個食品加工過程中的一個難題，如魚肉片加工過程中魚骨去除后的探測確證就是當前水產品加工工廠中的問題。目前水產品加工工廠中主要靠人工用手一片一片的摸魚肉片來檢測魚肉片中是否有魚骨，該方法可能會帶來潛在的人為二次污染，且由于人工狀態(tài)的不穩(wěn)定而帶來含魚骨魚肉片檢出不徹底由此出現(xiàn)食品安全(物理性危害)的隱患，另外人工成本較高。

現(xiàn)在有一種人體骨骼x光機，主要由x射線發(fā)射器、x射線檢測器、顯示器等組成。但是該機器結構較為復雜，結構特殊，不能滿足水產品加工所需要的魚片實時檢測要求。另外有一種x光行李檢測機器，主要由射線發(fā)射器、射線探測儀、顯示器、支撐架、傳送帶等組成，但是該機器結構較為復雜，結構特殊，檢測能力低，僅僅能用于行李檢測，不能滿足水產品加工所需要的魚片檢測要求。因此有必要研制用于含骨魚肉片的檢測機器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于含骨魚肉片的分揀設備及智能控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有人工檢查含骨魚肉片的效果不穩(wěn)定、成本高問題。

本發(fā)明可通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種用于含骨魚肉片的分揀設備，包括傳送裝置，設置在所述傳送裝置上的x射線檢測裝置和移除裝置，所述傳送裝置用于承載并移動多個魚肉片，多個所述魚肉片均勻對稱地設置在傳送裝置上，所述x射線檢測裝置用于對多個所述魚肉片進行檢測，找出其中的含骨魚肉片，所述移除裝置用于根據(jù)x射線檢測裝置的檢測結果，將所述含骨魚肉片移除。

進一步，所述移除裝置包括多個推板，每個所述推板均通過豎板和橫板的一端相連，每個所述橫桿均由水平驅動機構控制水平移動，由垂直驅動機構控制垂直移動。

進一步，所述垂直驅動機構包括從下至上依次平行設置的底板、垂直移動塊和頂板，所述垂直移動塊通過兩個垂直光杠移動地設置在底板和頂板之間，兩個所述垂直光杠之間設置有垂直絲桿，所述垂直絲桿的一端固定在底板上，另一端穿過垂直移動塊和頂板與垂直電機的輸出軸相連，所述垂直移動塊和橫桿的另一端相連。

進一步，所述水平驅動機構包括平行固定設置在底板上的第一固定塊和第二固定塊，水平移動塊通過兩個水平光杠移動地設置在第一固定塊和第二固定塊之間，兩個所述水平光杠之間設置有水平絲桿，所述水平絲桿的一端固定在第一固定塊上，另一端穿過水平移動塊和第二固定塊與水平電機的輸出軸相連，所述水平移動塊和橫桿的另一端相連。

進一步，所述垂直移動塊設置有通孔，所述橫桿的另一端穿過垂直移動塊的通孔和尾板相連，所述通孔的內徑大于橫桿的外徑，所述尾板通過多個夾板移動地設置在水平移動塊上方，多個所述夾板對稱垂直地設置在水平移動塊兩側，形成一個垂直通道，所述尾板在垂直通道上移動。

進一步，所述傳送裝置采用傳送帶傳送裝置，所述傳送帶設置在相隔一定距離的兩個滾軸上，所述滾軸和電機的輸出軸相連，所述傳送帶用于承載多個魚肉片，所述傳送帶表面沿長度方向設置有粗實中心線，沿寬度方向由多條粗線均勻劃分為多個大區(qū)域，每個大區(qū)域由多條細虛線均勻劃分為多個小區(qū)域，每個小區(qū)域包括相對粗實中心線對稱的兩個小塊，每個小塊放置一個魚肉片。

進一步，多個所述推板對稱設置在傳送帶長度方向的中心線上的，多個所述豎板和橫板沿傳送帶長度方向的中心線對稱設置，多個水平驅動機構和垂直驅動機構對稱設置在傳送帶兩側。

進一步，所述x射線檢測裝置包括設置在傳送帶的正上方的x射線發(fā)射器，與所述x射線發(fā)射器相連的x射線準直器，及設置在所述x射線準直器正下方的x射線檢測器，所述x射線檢測器設置在傳送帶的正下方，經所述x射線準直器照射出的x射線照射面積與所述大區(qū)域面積相等。

進一步，所述x射線發(fā)射器、x射線準直器和x射線檢測器設置在保護罩內部，所述保護罩底部設置有可調節(jié)高度的支撐機構，所述保護罩和傳送帶接觸部位設置有開口，所述開口邊緣與傳送帶相隔一定距離，所述開口呈長方形，上側與傳送帶的間隙設置為二至十厘米。

一種基于上述的用于含骨魚肉片的分揀設備的智能控制系統(tǒng)，包括總控制器，

所述總控制器和傳送控制器相連，用于控制傳送帶的運動；

所述總控制器和檢測控制器相連，用于控制x射線檢測裝置對多個含骨魚肉片進行檢測；

所述總控制器和多個水平電機、多個垂直電機相連，用于根據(jù)x射線檢測裝置的檢測結果，控制各自相連的橫桿的垂直和水平移動，所述檢測控制器和x射線發(fā)射器、x射線準直器、x射線檢測器均相連，所述傳送控制器和電機相連。

本發(fā)明有益的技術效果在于：

通過移除裝置和x射線檢測裝置，能夠滿足魚片加工業(yè)對于實時檢測和分選含骨魚肉片的全自動化需求，避免人工手摸魚片來感覺魚骨存在而帶來的潛在污染，及由于人工狀態(tài)的不穩(wěn)定而帶來的潛在含魚骨魚肉片檢出不徹底的可能性，以及避免人工拾取含骨魚肉片所帶來的檢出不徹底的可能性，且結構簡單，能明顯降低人工費用，使用效果良好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的不含有保護罩的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的含有保護罩的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的移除裝置的水平驅動機構和垂直驅動機構的結構示意圖；

其中，1-傳送裝置，11-傳送帶，12-滾軸，13-傳送開關，14-傳送調節(jié)按鈕，2-x射線檢測裝置，21-x射線發(fā)射器，22-x射線準直器，23-x射線檢測器，24-保護罩，25-x射線發(fā)射器開關，26-緊急情況報警燈，27-檢測開關，28-檢測調節(jié)按鈕，3-移除裝置，31-推板，32-豎板，33-橫板，34-水平驅動機構，341-第一固定塊，342-第二固定塊，343-水平移動塊，344-水平光杠，345-水平絲杠，346-水平電機，35-垂直驅動機構，351-底板，352-垂直移動塊，353-頂板，354-垂直光杠，355-垂直絲杠，356-垂直電機，36-接收機構，37-尾板，38-夾板，4-魚肉片。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

如圖1所示，本發(fā)明不含保護罩的立體結構示意圖。本發(fā)明提供了一種用于含骨魚肉片的分揀設備，包括傳送裝置1，設置在傳送裝置1上的x射線檢測裝置2和移除裝置3，傳送裝置1用于承載并移動多個魚肉片4，多個魚肉片4均勻對稱地設置在傳送裝置1上，x射線檢測裝置2用于對多個魚肉片4進行檢測，找出其中的含骨魚肉片，移除裝置3用于根據(jù)x射線檢測裝置2的檢測結果，將含骨魚肉片移除。

該傳送裝置1采用傳送帶傳送裝置，該傳送帶11設置有一定的寬度，范圍為0.1-0.5米，傳送帶11設置在相隔一定距離的兩個滾軸12上，兩個滾軸12均和電機的輸出軸相連，傳送帶11表面沿長度方向設置有粗實中心線，沿寬度方向由多條粗線均勻劃分為多個大區(qū)域，每個大區(qū)域由多條細虛線均勻劃分為多個小區(qū)域，每個小區(qū)域包括相對粗實中心線對稱的兩個小塊，每個小塊放置一個魚肉片4。該傳送裝置1的下方安裝有具有可調節(jié)高度的支撐機構，以便對其進行高度的調節(jié)。

該x射線檢測裝置2包括設置在傳送帶11的正上方的x射線發(fā)射器21，與該x射線發(fā)射器21相連的x射線準直器22，及設置在x射線準直器22正下方的x射線檢測器23，x射線檢測器23設置在傳送帶11的正下方，兩層傳送帶之間，經x射線準直器22照射出的x射線照射面積與大區(qū)域面積相等，以保障大區(qū)域內的魚肉片都被檢測到。

為了防止x射線對人體造成傷害，我們在x射線發(fā)射器21、x射線準直器22和x射線檢測器23的外部設置了保護罩24，該保護罩24底部設置有可調節(jié)高度的支撐機構，該支撐機構包括四個可以調節(jié)高度的支撐桿，從而對保護罩24進行調節(jié)。保護罩24和傳送帶11接觸部位設置有長方形開口，開口邊緣與傳送帶相隔一定距離，其上側與傳送帶11的間隙設置為二至十厘米。在保護罩24外部設有x射線發(fā)射器開關25和緊急情況報警燈26。

該移除裝置3包括多個推板31，每個推板31均通過豎板32和橫板33的一端相連，每個橫桿33均由水平驅動機構34控制水平移動，由垂直驅動機構35控制垂直移動。多個推板31對稱設置在傳送帶11長度方向的中心線上方，多個豎板32和橫板33沿傳送帶長度方向的中心線對稱設置，多個水平驅動機構34和垂直驅動機構35對稱設置在傳送帶兩側，每一側的多個水平驅動機構34和垂直驅動機構35均設置在一個大的機構保護箱里。該移除裝置3通過水平驅動機構34和垂直驅動機構35控制橫桿33帶動推板31先做垂直移動再做水平移動，將含骨魚肉片移除到接收機構36上，該接收機構36可以為平板、籃子、凹槽等。橫桿33的數(shù)量等于傳送帶11的大區(qū)域內部被細虛線劃分的小塊個數(shù)，以保障每個小塊內部的含骨魚肉片都可以被移除。

垂直驅動機構35包括從下至上依次平行設置的底板351、垂直移動塊352和頂板353，該垂直移動塊352通過兩個垂直光杠354移動地設置在底板351和頂板353之間，兩個垂直光杠354之間設置有垂直絲桿355，該垂直絲桿355的一端固定在底板351上，另一端穿過垂直移動塊352和頂板353與垂直電機356的輸出軸相連。

水平驅動機構34包括平行固定設置在底板351上的第一固定塊341和第二固定塊342，水平移動塊343通過兩個水平光杠344移動地設置在第一固定塊341和第二固定塊342之間，兩個水平光杠344之間設置有水平絲桿345，該水平絲桿345的一端固定在第一固定塊341上，另一端穿過水平移動塊343和第二固定塊342與水平電機346的輸出軸相連。

該垂直移動塊352設置有通孔，橫桿33的另一端穿過垂直移動塊的352通孔和尾板37相連，該通孔的內徑大于橫桿33的外徑，該尾板37通過多個夾板38移動地設置在水平移動塊343上方，多個夾板38對稱垂直地設置在水平移動塊343兩側，形成一個垂直通道，該尾板37在垂直通道上移動。

本發(fā)明還提供了一種基于上述的用于含骨魚肉片的分揀設備的智能控制系統(tǒng)，包括總控制器，該總控制器和傳送控制器相連，用于控制傳送帶的運動；和檢測控制器相連，用于控制x射線檢測裝置對多個含骨魚肉片進行檢測；和多個水平電機、多個垂直電機相連，用于根據(jù)x射線檢測裝置的檢測結果，控制各自相連的橫桿的垂直和水平移動。該檢測控制器和x射線發(fā)射器、x射線準直器、x射線檢測器均相連，傳送控制器和電機相連。

該傳送控制器設置在傳送帶11傳送方向的出口側，控制滾軸12的轉動，從而帶動傳送帶11的傳送，傳送控制器設置在控制盒內，控制盒上設置有調節(jié)數(shù)據(jù)顯示屏、傳送開關13和傳送調節(jié)按鈕14。

該檢測控制器也設置在傳送帶11傳送方向的出口側的另一個控制盒內，該控制盒上也設置有調節(jié)數(shù)據(jù)顯示屏、檢測開關27和檢測調節(jié)按鈕28。

本發(fā)明通過傳送控制器調節(jié)傳送帶傳送周期，包括傳送時間和停頓時間，使傳送帶11在傳送時間內移動的距離和傳送帶11上大區(qū)域的長度相等，停頓時間和x射線檢測裝置2的檢測時間相等。傳送帶1將魚肉片4傳送穿過x光檢測裝置2的保護罩24，當整個大區(qū)域的范圍正好在x射線檢測器23上方時候，傳送帶11停止傳送，此時x射線發(fā)射器21發(fā)射出x光經過x射線準直器22照射到傳送帶11及其上方的魚肉片4上，x射線檢測器23接收x射線信號并傳遞到檢測控制器上，完成檢測后，傳送帶繼續(xù)傳送至下一個位置，再停止，x射線再檢測，如此循環(huán)，直至該大區(qū)域到達移除裝置3下方時，總控制器根據(jù)x射線檢測裝置2的檢測結果，發(fā)現(xiàn)有含魚骨魚肉片時候，將含魚骨魚肉片上方對應的橫桿33通過垂直驅動機構35控制由正中央下降至推板31和傳送帶11上表面貼合，然后水平驅動機構34控制橫桿33帶動推板31將含骨魚肉片朝接收機構36方向移動，從而推動含魚骨魚肉片移動掉落到接收機構36上，隨后再有水平驅動機構34和垂直驅動機構35反方向控制橫桿33移到正中央位置。

本發(fā)明通過移除裝置和x射線檢測裝置，能夠滿足魚片加工業(yè)對于實時檢測和分選含骨魚肉片的全自動化需求，避免人工手摸魚片來感覺魚骨存在而帶來的潛在污染，避免人工手摸魚片來感覺魚骨存在由于人工狀態(tài)的不穩(wěn)定而帶來的潛在含魚骨魚肉片檢出不徹底的可能性，以及避免人工拾取含骨魚肉片所帶來的檢出不徹底的可能性，且結構簡單，能明顯降低人工費用，使用效果良好。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，在不背離本發(fā)明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，因此，本發(fā)明的保護范圍由所附權利要求書限定。