本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種排放設(shè)備，特別是一種自動檢測排放設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品檢測過程中，當設(shè)備在接收到前道工序報警時，設(shè)備會停機，即停止運行，待操作工人將不合格產(chǎn)品排除后，才能重新開啟設(shè)備。但由于人工誤差，可能會出現(xiàn)產(chǎn)品多排，或者不合格品未進行排出而混在合格品中的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品的浪費，從而降低產(chǎn)品的合格率。

綜上所述，需要設(shè)計一種能夠在不停運設(shè)備的情況下，自動將不合格產(chǎn)品排出的自動檢測排放設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠在不停運設(shè)備的情況下，自動將不合格產(chǎn)品排出的自動檢測排放設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動檢測排放設(shè)備，包括：傳輸機構(gòu)，其上設(shè)置有檢測機構(gòu)，以及與傳輸機構(gòu)傳動連接的排放機構(gòu)，當檢測機構(gòu)檢測其為不合格產(chǎn)品時，將不合格信號傳遞至排放機構(gòu)，并將該不合格信號保持至該不合格產(chǎn)品傳送至排放機構(gòu)的位置為止，而后開啟排放機構(gòu)，將該不合格產(chǎn)品排離傳輸機構(gòu)。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，所述檢測機構(gòu)采用接觸式檢測產(chǎn)品。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，傳輸機構(gòu)包括用以傳輸?shù)咨w的第一轉(zhuǎn)盤組件，用以傳輸銅釘?shù)牡诙D(zhuǎn)盤組件以及用以將底蓋與銅釘焊接，并將焊接后的產(chǎn)品傳輸至排放機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)盤組件。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，第三轉(zhuǎn)盤組件包括焊接區(qū)域，且焊接區(qū)域的兩側(cè)各設(shè)置有一個定位部。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，位于焊接區(qū)域下方的定位部包括若干個下沖，和與若干個下沖可拆卸連接的第一轉(zhuǎn)盤。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，沿第一轉(zhuǎn)盤的軸線方向設(shè)置有若干個第一卡接部，作為下沖的卡接位置。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，第一卡接部為第一u形卡槽，呈環(huán)形陣列設(shè)置于第一轉(zhuǎn)盤上。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，位于焊接區(qū)域上方的定位部包括若干個上沖，和與若干個上沖可拆卸連接的第二轉(zhuǎn)盤。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，沿第二轉(zhuǎn)盤的軸線方向設(shè)置有若干個第二卡接部，作為上沖的卡接位置。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，第二卡接部為第一u形卡槽，呈環(huán)形陣列設(shè)置于第二轉(zhuǎn)盤上。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，第一u形卡槽的數(shù)量與第二u形卡槽的數(shù)量相等，且第一u形卡槽的位置與第二u形卡槽的位置相對應(yīng)。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，焊接區(qū)域包括焊接盤，且焊接盤與第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，沿焊接盤的軸線方向設(shè)置有若干個焊接工位，且若干個焊接工位呈環(huán)形陣列設(shè)置。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，每一焊接工位與每一個第一u形卡槽、每一第二u形卡槽的位置相對應(yīng)。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，下沖和上沖分別沿第一轉(zhuǎn)盤的軸線方向和第二轉(zhuǎn)盤的軸線方向呈浮動式圓周運動。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，位于焊接區(qū)域下方的定位部還包括下凸輪，且下凸輪與下沖滑配連接；位于焊接區(qū)域上方的定位部還包括上凸輪，且上凸輪與上沖滑配連接。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，下凸輪的波峰與波谷的位置和上凸輪的波峰與波谷的位置近似對應(yīng)。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，傳輸機構(gòu)還包括出料通道，其中，排放機構(gòu)位于出料通道的一側(cè)，并與出料通道相配合。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，傳輸機構(gòu)還包括出料盤，和與出料盤非接觸式相切的傳輸導(dǎo)軌，其中，出料通道位于出料盤與傳輸導(dǎo)軌之間。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放機構(gòu)包括排放通道，且該排放通道與出料通道相連。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放通道位于出料通道的下方，其排放通道的軸線方向與出料通道的軸線方向相互垂直。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放機構(gòu)還包括排放組件，該排放組件的移動方向與排放通道的軸線方向相互垂直。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放組件的移動方向、排放通道的軸線方向以及出料通道的軸線方向兩兩垂直，形成空間上的四面體。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，與排放通道入口端相配合一端的排放組件嵌裝于傳輸導(dǎo)軌上。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放組件包括嵌裝于傳輸導(dǎo)軌上的推塊，和連接于推塊上的氣缸。

在上述的一種自動檢測排放設(shè)備中，排放組件還包括一彎板，其中，彎板的一端安裝于傳輸導(dǎo)軌上，彎板的另一端與氣缸的缸體相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種自動檢測排放設(shè)備，實現(xiàn)在不停運的情況下，將不合格產(chǎn)品準確的排出，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，另外，通過設(shè)備排出不合格產(chǎn)品，解決了人工排除不合格時發(fā)生漏排、多排的問題，從而保證了產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動檢測排放設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一較佳實施例中排放機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一較佳實施例中第三轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實施例中傳輸機構(gòu)、排放機構(gòu)的局部示意圖。

圖中，100、傳輸機構(gòu)；110、第一轉(zhuǎn)盤組件；120、第二轉(zhuǎn)盤組件；130、第三轉(zhuǎn)盤組件；131、焊接區(qū)域；131a、焊接盤；131b、焊接工位；132、下沖；133、第一轉(zhuǎn)盤；133a、第一u形卡槽；134、上沖；135、第二轉(zhuǎn)盤；135a、第二u形卡槽；136、下凸輪；137、上凸輪；140、出料通道；150、出料盤；160、傳輸導(dǎo)軌；200、檢測機構(gòu)；300、排放機構(gòu)；310、排放通道；320、排放組件；321、推塊；322、氣缸；323、彎板。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種自動檢測排放設(shè)備，包括：傳輸機構(gòu)100，其上設(shè)置有檢測機構(gòu)200，以及與傳輸機構(gòu)100傳動連接的排放機構(gòu)300，產(chǎn)品經(jīng)檢測機構(gòu)200檢測，判斷其是否為合格產(chǎn)品，當檢測機構(gòu)200檢測其為不合格產(chǎn)品時，將不合格信號傳遞至排放機構(gòu)300，并將該不合格信號保持至該不合格產(chǎn)品傳送至排放機構(gòu)300的位置為止，而后開啟排放機構(gòu)300，將該不合格產(chǎn)品排離傳輸機構(gòu)100。

本發(fā)明提供的一種自動檢測排放設(shè)備，實現(xiàn)在不停運的情況下，將不合格產(chǎn)品準確的排出，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，另外，通過設(shè)備排出不合格產(chǎn)品，解決了人工排除不合格時發(fā)生漏排、多排的問題，從而保證了產(chǎn)品的合格率。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，檢測機構(gòu)200采用接觸式檢測產(chǎn)品的合格性，使得產(chǎn)品的檢測更加的精準，而且采用接觸式檢測產(chǎn)品不會發(fā)生錯檢、漏檢的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，傳輸機構(gòu)100包括用以傳輸?shù)咨w的第一轉(zhuǎn)盤組件110，用以傳輸銅釘?shù)牡诙D(zhuǎn)盤組件120以及用以將底蓋與銅釘焊接，并將焊接后的產(chǎn)品傳輸至排放機構(gòu)的第三轉(zhuǎn)盤組件130。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，第三轉(zhuǎn)盤組件130包括焊接區(qū)域131，且焊接區(qū)域131的兩側(cè)各設(shè)置有一個定位部，使得位于焊接區(qū)域131內(nèi)的底蓋與銅釘之間的裝配更加緊密，同時保證在焊接底蓋與銅釘時，焊接精準。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，位于焊接區(qū)域131下方的定位部包括若干個下沖132，和與若干個下沖132可拆卸連接的第一轉(zhuǎn)盤133；位于焊接區(qū)域131上方的定位部包括若干個上沖134，和與若干個上沖134可拆卸連接的第二轉(zhuǎn)盤135，其中，下沖132用以定位焊接區(qū)域131中的銅釘，上沖134用以給底蓋與銅釘裝配后的產(chǎn)品施加一個向下的壓力，防止底蓋與銅釘裝配后的產(chǎn)品在焊接區(qū)域131內(nèi)周向轉(zhuǎn)動，提高焊接質(zhì)量。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，沿第一轉(zhuǎn)盤133的軸線方向設(shè)置有若干個第一卡接部，優(yōu)選為第一u形卡槽133a，且若干個第一u形卡槽133a呈環(huán)形陣列設(shè)置，作為下沖132的卡接位置；沿第二轉(zhuǎn)盤135的軸線方向設(shè)置有若干個第二卡接部，優(yōu)選為第二u形卡槽135a，且若干個第二u形卡槽135a呈環(huán)形陣列設(shè)置，作為上沖134的卡接位置，其中，第一u形卡槽133a的數(shù)量與第二u形卡槽135a的數(shù)量相等，且第一u形卡槽133a的位置與第二u形卡槽135a的位置相對應(yīng)，從而保證下沖132的軸線與上沖134的軸線處于同一垂直線上，進而提高底蓋與銅釘?shù)暮附淤|(zhì)量。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，焊接區(qū)域131包括焊接盤131a，且焊接盤131a與第一轉(zhuǎn)盤133和第二轉(zhuǎn)盤135同軸設(shè)置，其中，沿焊接盤131a的軸線方向設(shè)置有若干個焊接工位131b，且若干個焊接工位131b呈環(huán)形陣列設(shè)置，每一焊接工位131b與每一個第一u形卡槽133a、每一個第二u形卡槽135a的位置相對應(yīng)，保證每一個焊接工位131b，和與其相對應(yīng)的第一u形卡槽133a、第二u形卡槽135a位于同一垂直線上，實現(xiàn)三點共線，進而提高底蓋與銅釘之間的裝配定位和焊接精度。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，位于焊接區(qū)域131下方的定位部還包括下凸輪136，且下凸輪136與下沖132滑配連接，當下沖132沿下凸輪136環(huán)形邊緣移動時，實現(xiàn)下沖132沿第一轉(zhuǎn)盤133的軸線方向上的上下移動，呈浮動式圓周運動，進而實現(xiàn)底蓋與銅釘裝配時的定位和底蓋與銅釘焊接后的脫模；位于焊接區(qū)域131上方的定位部還包括上凸輪137，且上凸輪137與上沖134滑配連接，當上沖134沿下凸輪136側(cè)壁環(huán)槽移動時，實現(xiàn)上沖134沿第二轉(zhuǎn)盤135的軸線方向上的上下移動，呈浮動式圓周運動，進而提供底蓋與銅釘裝配時的下壓力和底蓋與銅釘焊接后的抓取，并將抓取的產(chǎn)品傳送至排放機構(gòu)。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，下凸輪136的波峰與波谷的位置和上凸輪137的波峰與波谷的位置近似對應(yīng)，即下凸輪136波峰的位置對應(yīng)上凸輪137波峰的位置，下凸輪136波谷的位置對應(yīng)上凸輪137波谷的位置，當?shù)咨w與銅釘分別通過第一轉(zhuǎn)盤組件110和第二轉(zhuǎn)盤組件120傳送至焊接區(qū)域131的焊接工位131b上時，通過下凸輪136波谷上的下沖132，定位焊接工位131b中的銅釘，并通過上凸輪137波谷上的上沖134，壓緊底蓋與銅釘之間的配合，然后通過焊接方式，將底座與銅釘焊接在一起，接著經(jīng)過檢測機構(gòu)檢測焊接后產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品，當檢測機構(gòu)檢測其為不合格產(chǎn)品時，將不合格信號傳遞至排放機構(gòu)，并將該不合格信號保持至該不合格產(chǎn)品傳送至排放機構(gòu)的位置為止，最后當下沖132運行至下凸輪136的波峰時，將焊接產(chǎn)品頂起脫模，此時上沖134運行至上凸輪137的波峰，將頂起的焊接產(chǎn)品抓取，并傳送至排放機構(gòu)，由排放機構(gòu)將該不合格產(chǎn)品排離傳輸機構(gòu)100。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，傳輸機構(gòu)100還包括出料通道140，其中，排放機構(gòu)300位于出料通道140的一側(cè)，并與出料通道140相配合，實現(xiàn)出料通道140之間的開和閉，當檢測機構(gòu)200檢測到不合格產(chǎn)品時，將不合格產(chǎn)品的信號傳遞至排放機構(gòu)300，并將該不合格信號保持至該不合格產(chǎn)品傳輸至排放機構(gòu)300的附近位置時，排放機構(gòu)300打開，即擴大排放機構(gòu)300與出料通道140之間的間隙，從而將不合格產(chǎn)品排離出料通道140，然后再次回復(fù)原狀，即排放機構(gòu)300恢復(fù)至與出料通道140之間僅存產(chǎn)品通過的間隙。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，傳輸機構(gòu)100還包括出料盤150，和與出料盤150非接觸式相切的傳輸導(dǎo)軌160，其中，出料通道140位于出料盤150與傳輸導(dǎo)軌160之間，進一步優(yōu)選地，出料通道140由出料盤150與傳輸導(dǎo)軌160擠壓成型，使得位于出料通道140上的產(chǎn)品沿著出料盤150外側(cè)邊緣的切線方向移動，當該產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時，使其能夠精確進入排放機構(gòu)300所在位置，并在排放機構(gòu)300的作用下，將該不合格產(chǎn)品排離出料通道140，從而提高產(chǎn)品的合格率。

優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，排放機構(gòu)300包括排放通道310，且該排放通道310與出料通道140相連，當出料通道140上的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時，排放通道310處于封閉狀態(tài)，使得合格產(chǎn)品只能沿出料通道140移出；當出料通道140上的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時，排放通道310處于打開狀態(tài)，即排放通道310與出料通道140相連通，該不合格產(chǎn)品傳輸至排放機構(gòu)300的位置時，通過排放通道310將該不合格產(chǎn)品排離。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，排放通道310位于出料通道140的下方，其排放通道310的軸線方向與出料通道140的軸線方向相互垂直，當不合格產(chǎn)品傳輸至排放通道310的上方時，則快速落入排放通道310內(nèi)，通過排放通道310將不合格產(chǎn)品排離出料通道140，進一步優(yōu)選地，排放通道310呈一中空柱體設(shè)置。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，排放機構(gòu)300還包括排放組件320，該排放組件320的移動方向與排放通道310的軸線方向相互垂直，當出料通道140上的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時，排放通道310處于封閉狀態(tài)，即排放組件320封閉排放通道310的入口端，使得合格產(chǎn)品只能沿出料通道140移動；當出料通道140上的產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時，排放通道310處于打開狀態(tài)，即排放組件320移離排放通道310的入口端，使得排放通道310與出料通道140相連通，該不合格產(chǎn)品傳輸至排放機構(gòu)300的位置時，通過排放通道310將該不合格產(chǎn)品排離。進一步優(yōu)選地，排放組件320的移動方向、排放通道310的軸線方向以及出料通道140的軸線方向兩兩垂直，形成空間上的四面體，保證了不合格產(chǎn)品準確的排出，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，與排放通道310入口端相配合一端的排放組件320嵌裝于傳輸導(dǎo)軌160上，保證排放組件320的移動為直線運動，使得排放組件320在阻隔排放通道310與出料通道140時，起到嚴絲合縫的效果，從而保證合格產(chǎn)品能夠順利出料，不合格產(chǎn)品能夠順利排離出料通道140。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖4所示，排放組件320包括嵌裝于傳輸導(dǎo)軌160上的推塊321，和連接于推塊321上的氣缸322，通過氣缸322上的活塞桿拉動或者推動推塊321，實現(xiàn)排放通道310的開啟與關(guān)閉，進而實現(xiàn)排放通道310與出料通道140的連通或者阻斷，另外，通過氣缸322作為推塊321移動的動力來源，保證推塊321移動的平穩(wěn)性和可靠性。

進一步優(yōu)選地，如圖1、圖2以及圖3所示，排放組件320還包括一彎板323，其中，彎板323的一端安裝于傳輸導(dǎo)軌160上，彎板323的另一端與氣缸322的缸體相連，從而保證了氣缸322的水平平衡度，使得推塊321的移動一直處于水平直線狀態(tài)，提高了排放機構(gòu)300的可靠性。

本發(fā)明提供的一種自動檢測排放設(shè)備的工作原理：首先通過第一轉(zhuǎn)盤組件110將底蓋傳輸至焊接工位131b內(nèi)，同時通過第二轉(zhuǎn)盤組件120將銅釘傳輸至焊接工位131b內(nèi)，其中，每一個底蓋與每一個銅釘構(gòu)成一個產(chǎn)品；然后通過下沖132定位焊接工位131b中的銅釘，通過上沖134給焊接工位131b中的底蓋和銅釘提供一下壓力，使得底蓋與銅釘焊接時，兩者之間的位置不發(fā)生偏移；接著通過檢測機構(gòu)200對焊接工位131b上已經(jīng)完成焊接的產(chǎn)品進行實時監(jiān)控，當發(fā)現(xiàn)該產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時，通過檢測機構(gòu)200將該不合格信號傳遞至排放機構(gòu)300，使得排放機構(gòu)300一直保存該不合格信號，當該不合格產(chǎn)品傳送至排放機構(gòu)300所在位置時，通過氣缸322拉動推塊321，使得排放通道310與出料通道140相連通，從而使得該不合格產(chǎn)品進入排放通道310內(nèi)，進而將該不合格產(chǎn)品排離出料通道140，最后推塊321在氣缸322的作用下復(fù)位，而且排放機構(gòu)300消除該不合格信號的記憶。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。