本發(fā)明涉及內(nèi)徑與圓度檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

在殼體進(jìn)入定子熱套前，需做擴(kuò)管，且擴(kuò)管半成品內(nèi)徑要求≦±0.035mm，圓度要求≦±0.1mm范圍內(nèi)。因定子熱套的要求高，所以擴(kuò)管后必須對所有殼體做檢驗(yàn)，目前的檢驗(yàn)方式是人工通過止通規(guī)去套殼體，員工憑經(jīng)驗(yàn)通過殼體套入止通規(guī)的長度來判斷殼體的內(nèi)徑大小是否合格，無法快速、精確的得出殼體的內(nèi)徑數(shù)值，更無法得知?dú)んw的圓度值，因此不能直觀的判斷出擴(kuò)管模是否有磨損。且止通規(guī)在長時(shí)間磨損后，易造成判別失誤，員工在套止通規(guī)時(shí)會因經(jīng)驗(yàn)不同造成取出殼體困難，效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)，其可直觀的檢測出殼體內(nèi)徑以及圓度的數(shù)值，從而判定殼體是否合格，亦能反映出擴(kuò)管模的磨損程度、擴(kuò)管程度是否達(dá)標(biāo)；解決了人員勞動強(qiáng)大、效率低、準(zhǔn)確率低、誤檢測等問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)，包括：

基架和底板，用于支撐和安裝殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)、吸氣管檢測機(jī)構(gòu)、膨脹夾緊機(jī)構(gòu)、激光測距機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)，用于通過第一對射感應(yīng)器感應(yīng)所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)上是否有殼體；

所述吸氣管檢測機(jī)構(gòu)，用于通過第二對射感應(yīng)器感應(yīng)殼體上吸氣管的位置，并根據(jù)吸氣管的位置檢測殼體轉(zhuǎn)動一圈；

所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)，用于通過膨脹氣缸拉動v形膨脹錐套上下運(yùn)動，v形膨脹錐套將上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為夾緊塊的徑向伸縮運(yùn)動，所述夾緊塊徑向伸出，夾緊殼體；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于通過步進(jìn)電機(jī)帶動夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動；

所述激光測距機(jī)構(gòu)，用于通過設(shè)置在殼體軸線上的激光測距傳感器來檢測殼體轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，殼體中心至殼體內(nèi)壁不同點(diǎn)的距離值；

處理器，用于接收激光測距機(jī)構(gòu)所輸出的多個(gè)距離值，根據(jù)多個(gè)距離值計(jì)算殼體的內(nèi)徑與圓度；并根據(jù)設(shè)定的內(nèi)徑與圓度標(biāo)準(zhǔn)值，判斷殼體是否合格。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括：第一安裝板和第一調(diào)節(jié)立柱；

所述第一對射感應(yīng)器安裝在所述第一安裝板上，所述第一安裝板可上下滑動安裝在所述第一調(diào)節(jié)立柱上，所述第一調(diào)節(jié)立柱可左右滑動安裝在所述底板上；

所述第一對射感應(yīng)器的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)上有殼體時(shí)，所述殼體擋住所述第一對射感應(yīng)器的射線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸氣管檢測機(jī)構(gòu)還包括：第二安裝板和第二調(diào)節(jié)立柱；

所述第二對射感應(yīng)器安裝在所述第二安裝板上，所述第二安裝板可上下滑動安裝在所述第二調(diào)節(jié)立柱上，所述第二調(diào)節(jié)立柱可左右滑動安裝在所述底板上；

所述第二對射感應(yīng)器的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)殼體的吸氣管轉(zhuǎn)動到所述第二對射感應(yīng)器的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，所述吸氣管擋住所述第二對射感應(yīng)器的射線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)還包括：第一支架、膨脹芯軸和旋轉(zhuǎn)軸；

所述膨脹氣缸安裝在所述第一支架上，所述第一支架安裝在所述底板上；

所述v形膨脹錐套固定安裝在所述膨脹芯軸上，所述膨脹芯軸安裝在所述膨脹氣缸的氣缸桿上，所述膨脹氣缸通過膨脹芯軸拉動所述v形膨脹錐套上下運(yùn)動；

所述旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述膨脹芯軸上，且與所述膨脹芯軸同軸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)軸上相對應(yīng)所述v形膨脹錐套安裝有所述夾緊塊，所述v形膨脹錐套將上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為夾緊塊的徑向伸縮運(yùn)動；

所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸帶動夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于承載殼體的托盤；

所述夾緊塊上設(shè)有彈簧，用于將伸出的夾緊塊回位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測距機(jī)構(gòu)還包括：傳感器安裝桿、傳感器安裝板、傳感器固定塊和傳感器底座；

所述激光測距傳感器安裝在所述傳感器安裝板上，所述傳感器安裝板安裝在所述傳感器安裝桿的頂端；所述傳感器安裝桿穿設(shè)在所述膨脹芯軸中，且所述傳感器安裝桿的底端通過所述傳感器固定塊固定；

所述傳感器固定塊安裝在所述傳感器底座上，所述傳感器底座安裝在所述底板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：第二支架、主動輪、被動輪和同步帶；

所述步進(jìn)電機(jī)安裝在所述第二支架上，所述第二支架安裝在所述底板上；

所述主動輪安裝在所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述被動輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述主動輪與被動輪通過所述同步帶傳動連接；

所述步進(jìn)電機(jī)通過主動輪、同步帶和被動輪帶動所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)所述夾緊塊夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該檢測機(jī)還包括：不良品分選放置機(jī)構(gòu)；

所述不良品分選放置機(jī)構(gòu)，用于放置檢測不合格的殼體。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述不良品分選放置機(jī)構(gòu)包括：

第三支架，所述第三支架安裝在所述底板上；

不良品盒，所述不良品盒安裝在所述第三支架上，且所述不良品盒的盒口至盒底呈斜向下傾斜設(shè)置；

殼體感應(yīng)器，所述殼體感應(yīng)器安裝在所述不良品盒上，且所述殼體感應(yīng)器的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上；

不良品推桿氣缸和不良品推桿，所述不良品推桿氣缸安裝在所述第三支架上，所述不良品推桿安裝在所述不良品推桿氣缸的氣缸桿上；

當(dāng)殼體感應(yīng)器檢測到感應(yīng)區(qū)域有殼體時(shí)，所述不良品推桿氣缸帶動不良品推桿將不合格的殼體推至盒底。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光測距機(jī)構(gòu)共檢測殼體內(nèi)壁上8個(gè)點(diǎn)的距離值，8個(gè)點(diǎn)為四對對角線；

所述處理器將成對點(diǎn)的距離值相加，共得到四個(gè)內(nèi)徑值，將四個(gè)內(nèi)徑值的平均值作為該殼體的內(nèi)徑值；將殼體的內(nèi)徑值與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的內(nèi)徑合格；

所述處理器將8個(gè)距離值的最大值減小最小值再減去機(jī)構(gòu)自身的同心度值，得到該殼體的圓度值；將殼體的圓度值與標(biāo)準(zhǔn)圓度值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的圓度合格；

若殼體的內(nèi)徑和圓度均合格，則判斷該殼體為合格品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明采用高精度激光測距傳感器對殼體內(nèi)徑進(jìn)行檢測，受環(huán)境影響小、穩(wěn)定、高效；相較于傳統(tǒng)的人工檢測，本發(fā)明具有有效率高，精度高，更穩(wěn)定，且操作簡單，節(jié)省人工、成本等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例公開的殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例公開的殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)另一視角的立體圖；

圖3為圖1中殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1中吸氣管檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1中膨脹夾緊機(jī)構(gòu)、激光測距機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的裝配圖；

圖6為圖5中a-a的剖視圖；

圖7為圖1中不良品分選放置機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

10、基架；11、底板；20、殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)；21、第一對射感應(yīng)器；22、第一安裝板；23、第一調(diào)節(jié)立柱；30、吸氣管檢測機(jī)構(gòu)；31、第二對射感應(yīng)器；32、第二安裝板；33、第二調(diào)節(jié)立柱；40、膨脹夾緊機(jī)構(gòu)；41、第一支架；42、膨脹氣缸；43、膨脹芯軸；44、旋轉(zhuǎn)軸；45、v形膨脹錐套；46、夾緊塊；47、彈簧；48、托盤；49、軸承座；50、激光測距機(jī)構(gòu)；51、激光測距傳感器；52、傳感器安裝桿；53、傳感器安裝板；54、傳感器固定塊；55、傳感器底座；60、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；61、第二支架；62、步進(jìn)電機(jī)；63、主動輪；64、被動輪；65、同步帶；70、不良品分選放置機(jī)構(gòu)；71、第三支架；72、殼體感應(yīng)器；73、不良品盒；74、不良品推桿氣缸；75、不良品推桿；80、殼體；81、吸氣管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明是針對殼體擴(kuò)管后的內(nèi)徑與圓度的檢測機(jī)構(gòu)，包括吸氣管檢測機(jī)構(gòu)、殼體膨脹夾緊機(jī)構(gòu)、殼體旋轉(zhuǎn)內(nèi)徑測量機(jī)構(gòu)、不良品分選放置機(jī)構(gòu)以及內(nèi)徑、圓度換算系統(tǒng)等。本發(fā)明精確保證殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)的同心度與穩(wěn)定性，殼體的不同位置的內(nèi)壁旋轉(zhuǎn)到同一位置時(shí)通過固定的激光測距感應(yīng)器測量該位置到感應(yīng)器之間的距離變化。實(shí)測距離通過計(jì)算得出殼體不同位置的半徑值。本機(jī)構(gòu)在工作時(shí)共取殼體內(nèi)壁的八個(gè)位置的數(shù)值，八個(gè)內(nèi)置為四個(gè)直徑對應(yīng)的位置，成對的位置計(jì)算出的半徑值相加既得殼體的直徑，四個(gè)計(jì)算出的直徑值得平均值即為殼體的內(nèi)徑值，所得數(shù)據(jù)精確可靠。而圓度值即為八個(gè)實(shí)測數(shù)值的最大值減去最小值再減去機(jī)構(gòu)自身的同心度。本發(fā)明與傳統(tǒng)的人工利用止通規(guī)檢測殼體內(nèi)徑的方法相比，不僅直觀的體現(xiàn)出殼體的內(nèi)徑大小，而且獲取了殼體的圓度值，還無需人工操作，只需通過擴(kuò)管機(jī)的移栽機(jī)械手抓取殼體上下料。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測機(jī)，包括：基架10、底板11、殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20、吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30、膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40、激光測距機(jī)構(gòu)50、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60、不良品分選放置機(jī)構(gòu)70和處理器；其中：

基架10和底板11用于支撐和安裝殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20、吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30、膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40、激光測距機(jī)構(gòu)50、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60和不良品分選放置機(jī)構(gòu)70。殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20，用于通過第一對射感應(yīng)器21感應(yīng)膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40上是否有殼體80，當(dāng)膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40上有殼體80時(shí)，則殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20向處理器發(fā)送信號，處理器或控制器(圖中未示出)控制擴(kuò)管機(jī)移栽的機(jī)械手(圖中未示出)停止向膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40上移栽殼體80。吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30，用于通過第二對射感應(yīng)器31感應(yīng)殼體80上吸氣管81的位置，并根據(jù)吸氣管81的位置檢測殼體轉(zhuǎn)動一圈；即：當(dāng)殼體80勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，當(dāng)?shù)诙ι涓袘?yīng)器31檢測到吸氣管81時(shí)，該時(shí)刻作為激光測距機(jī)構(gòu)50工作的起始點(diǎn)；當(dāng)?shù)诙ι涓袘?yīng)器31再次檢測到吸氣管81時(shí)，該時(shí)刻作為激光測距機(jī)構(gòu)50和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60工作的終止點(diǎn)，此時(shí)，激光測距機(jī)構(gòu)50在殼體轉(zhuǎn)動一圈的過程中進(jìn)行工作。

膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40，用于通過膨脹氣缸42拉動v形膨脹錐套45上下運(yùn)動，v形膨脹錐套45將上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為夾緊塊46的徑向伸縮運(yùn)動，當(dāng)v形膨脹錐套45向下運(yùn)動時(shí)，夾緊塊46徑向伸出，夾緊殼體80的內(nèi)壁。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60，用于通過步進(jìn)電機(jī)62帶動夾緊的殼體80勻速轉(zhuǎn)動。激光測距機(jī)構(gòu)50，用于通過設(shè)置在殼體軸線上的激光測距傳感器51來檢測殼體轉(zhuǎn)動一圈時(shí)，殼體中心至殼體內(nèi)壁不同點(diǎn)的距離值；激光測距傳感器51不隨殼體80轉(zhuǎn)動，在殼體80的轉(zhuǎn)動過程中，激光測距傳感器51間隔進(jìn)行激光測距，共檢測殼體內(nèi)壁上8個(gè)點(diǎn)的距離值，8個(gè)點(diǎn)為四對對角線。

處理器(圖中未示出)，處理器內(nèi)設(shè)有圓度和內(nèi)徑換算系統(tǒng)，將成對點(diǎn)的距離值相加，共得到四個(gè)內(nèi)徑值，將四個(gè)內(nèi)徑值的平均值作為該殼體的內(nèi)徑值；將殼體的內(nèi)徑值與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的內(nèi)徑合格；將8個(gè)距離值的最大值減小最小值再減去機(jī)構(gòu)自身的同心度值，得到該殼體的圓度值；將殼體的圓度值與標(biāo)準(zhǔn)圓度值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的圓度合格；若殼體的內(nèi)徑和圓度均合格，則判斷該殼體為合格品。用于放置檢測不合格的殼體不良品分選放置機(jī)構(gòu)70，當(dāng)檢測出不合格的殼體時(shí)，處理器控制機(jī)械手將不合格的殼體放置到不良品分選放置機(jī)構(gòu)70中；當(dāng)檢測出合格的殼體時(shí)，處理器控制機(jī)械手將合格的殼體放置到合格區(qū)域內(nèi)；其中，處理器接收各傳感器或感應(yīng)器的信號并進(jìn)行相應(yīng)的動作，均為本領(lǐng)域的常規(guī)手段，故在此不做詳細(xì)闡述。

更具體的：

如圖1、2所示，本發(fā)明的殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20和吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30安裝在頂板上方，且分別設(shè)置在膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40的左右兩側(cè)。

同時(shí)參閱圖3，本發(fā)明的殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)20包括：第一對射感應(yīng)器21、第一安裝板22和第一調(diào)節(jié)立柱23；

第一對射感應(yīng)器21安裝在第一安裝板22上，第一安裝板22可上下滑動安裝在第一調(diào)節(jié)立柱23上，第一調(diào)節(jié)立柱23可左右滑動安裝在底板11上，以適應(yīng)不同大小及高度的殼體；第一對射感應(yīng)器21的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40上有殼體時(shí)，殼體擋住第一對射感應(yīng)器21的射線。

使用時(shí)，調(diào)整第一調(diào)節(jié)立柱23，使第一對射感應(yīng)器21發(fā)出的光線照射到殼體80表面上，鎖緊第一調(diào)節(jié)立柱23上的螺絲。當(dāng)有殼體80從上一工序移到位時(shí)，第一對射感應(yīng)器21發(fā)出的光線反饋到處理器，再進(jìn)行下一步的動作。

同時(shí)參閱圖4，本發(fā)明的吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30包括：第二對射感應(yīng)器31、第二安裝板32和第二調(diào)節(jié)立柱33；

第二對射感應(yīng)器31安裝在第二安裝板32上，第二安裝板32可上下滑動安裝在第二調(diào)節(jié)立柱33上，第二調(diào)節(jié)立柱33可左右滑動安裝在底板11上，以適應(yīng)不同大小及高度的殼體；第二對射感應(yīng)器31的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)殼體的吸氣管轉(zhuǎn)動到第二對射感應(yīng)器31的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，吸氣管擋住第二對射感應(yīng)器31的射線。

使用時(shí)，調(diào)整第二安裝板32，在第二調(diào)節(jié)立柱33上下移位，使第二對射感應(yīng)器31發(fā)出的光線照射到殼體80表面凸出的吸氣管81上，鎖緊第二安裝板32上的螺絲。當(dāng)殼體80凸出的吸氣管81轉(zhuǎn)到位時(shí)，感應(yīng)器發(fā)出的光線反饋到處理器，處理器控制激光測距機(jī)構(gòu)50工作和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60的步進(jìn)電機(jī)的停止，本發(fā)明吸氣管檢測機(jī)構(gòu)30運(yùn)行高效可靠。

同時(shí)參閱圖5、6，本發(fā)明的膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40包括第一支架41、膨脹氣缸42、膨脹芯軸43、旋轉(zhuǎn)軸44、v形膨脹錐套45、夾緊塊46、彈簧47、托盤48和軸承座49；其中：

本發(fā)明的第一支架41安裝在底板11的下端，膨脹氣缸42安裝在第一支架41上；膨脹氣缸42的氣缸桿上安裝有豎直的膨脹芯軸43，膨脹芯軸43上固定安裝有v形膨脹錐套45，膨脹芯軸43從下至上穿過底板11，且膨脹芯軸43的軸線位置開有傳感器安裝桿容納腔；膨脹氣缸42通過膨脹芯軸43拉動v形膨脹錐套45上下運(yùn)動；

旋轉(zhuǎn)軸44套設(shè)在膨脹芯軸43上，膨脹芯軸43與旋轉(zhuǎn)軸44同軸設(shè)置且之間設(shè)有間隙，底板11在旋轉(zhuǎn)軸44的位置處安裝帶有軸承的軸承座49，保證膨脹芯軸43和底板11不受旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動的影響；旋轉(zhuǎn)軸44上相對應(yīng)v形膨脹錐套45安裝有夾緊塊46，v形膨脹錐套45將上下運(yùn)動轉(zhuǎn)換為夾緊塊46的徑向伸縮運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)軸44與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60通過旋轉(zhuǎn)軸44帶動夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)軸44上設(shè)有用于承載殼體的托盤48，夾緊塊46上設(shè)有彈簧47，用于將伸出的夾緊塊46回到初始位置。

使用時(shí)：當(dāng)殼體80放在托盤48上后，安裝在第一支架41上的膨脹氣缸42動作，帶動膨脹芯軸43下移，同時(shí)v形膨脹錐套45將均布在圓周上的三個(gè)夾緊塊46外移，接觸到殼體內(nèi)徑后至卡緊。在測量完后，膨脹氣缸42帶動膨脹芯軸43上移，v形膨脹錐套45上移，在彈簧47拉力下夾緊塊46內(nèi)移，松開殼體80。本發(fā)明膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40對殼體夾緊牢固，同心度高，進(jìn)一步提高了檢測內(nèi)徑的精度。

同時(shí)參閱圖5、6，本發(fā)明的激光測距機(jī)構(gòu)50包括：激光測距傳感器51、傳感器安裝桿52、傳感器安裝板53、傳感器固定塊54和傳感器底座55；其中：

激光測距傳感器51為高精度激光測距傳感器，激光測距傳感器51設(shè)置在殼體的正中心，且安裝在傳感器安裝板53上；傳感器安裝板53安裝在傳感器安裝桿52的頂端，傳感器安裝桿52穿設(shè)在膨脹芯軸43中，且傳感器安裝桿52的底端通過傳感器固定塊54固定，傳感器固定塊54安裝在傳感器底座55上，傳感器底座55安裝在底板11上；本發(fā)明的傳感器安裝桿52與膨脹芯軸43同軸設(shè)置，且膨脹芯軸43與傳感器安裝桿52之間有間隙，保證旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不對激光測距傳感器造成影響。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60包括第二支架61、步進(jìn)電機(jī)62、主動輪63、被動輪64和同步帶65；其中：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與膨脹夾緊機(jī)構(gòu)可做上下滑動，亦可一起旋轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)62安裝在第二支架61上，第二支架61安裝在底板11上；主動輪63安裝在步進(jìn)電機(jī)62的輸出軸上，被動輪64固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸44上，主動輪63與被動輪64通過同步帶65傳動連接。本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)62通過主動輪63、同步帶65帶動被動輪64轉(zhuǎn)動，由于被動輪64與旋轉(zhuǎn)軸44固連，從而帶動旋轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動；由于旋轉(zhuǎn)軸44上安裝有夾緊塊46，從而帶動夾緊塊46夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動。

使用時(shí)，當(dāng)殼體80夾緊后，安裝在第二支架61上的步進(jìn)電機(jī)62動作，通過同步帶旋轉(zhuǎn)膨脹夾緊機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)軸44，殼體80勻速轉(zhuǎn)動一圈，固定在膨脹芯軸43上的激光測距傳感器51將光射到殼體內(nèi)表面上，同時(shí)反射回的信號反饋到處理器，測出中心到殼體表面的距離。測完后，步進(jìn)電機(jī)62停止，膨脹氣缸42松開殼體80。本發(fā)明激光測距機(jī)構(gòu)50的激光測距精度高，受環(huán)境影響可忽略不計(jì)；激光測距機(jī)構(gòu)50配合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60可檢測殼體任一角度的內(nèi)徑，且同心度高，穩(wěn)定。

同時(shí)參閱圖7，本發(fā)明的不良品分選放置機(jī)構(gòu)70包括：第三支架71、殼體感應(yīng)器72、不良品盒73、不良品推桿氣缸74和不良品推桿75；其中：

第三支架71安裝在底板11上，不良品盒73安裝在第三支架71上，且不良品盒73的盒口至盒底呈斜向下傾斜設(shè)置，便于殼體80可自動從盒口滑到盒底；殼體感應(yīng)器72安裝在不良品盒73上，且殼體感應(yīng)器72的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，用于檢測機(jī)械手放置不合格殼體的位置處是否有殼體；不良品推桿氣缸74安裝在第三支架71上，不良品推桿75安裝在不良品推桿氣缸74的氣缸桿上；當(dāng)殼體感應(yīng)器72檢測到感應(yīng)區(qū)域有殼體時(shí)，不良品推桿氣缸74帶動不良品推桿75將不合格的殼體80推至盒底。

使用時(shí)，檢測不良的殼體80通過擴(kuò)管移栽的機(jī)械手抓入不良品盒73放下，殼體感應(yīng)器72感應(yīng)到有殼體80后.不良品推桿氣缸74驅(qū)動不良品推桿75推動殼體80下行直至殼體放滿不良品盒73。本發(fā)明不良品分選放置機(jī)構(gòu)70可有效的改善了不良品處理問題，無需每個(gè)不良品都要去解除報(bào)警，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明采用高精度激光測距傳感器對殼體內(nèi)徑進(jìn)行檢測，受環(huán)境影響小、穩(wěn)定、高效；檢測機(jī)通過擴(kuò)管機(jī)移栽的機(jī)械手完成上下料，節(jié)省人工；相較于傳統(tǒng)的人工檢測，有效率高，精度高，更穩(wěn)定，且操作簡單，節(jié)省人工、成本等優(yōu)點(diǎn)。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。