本發(fā)明屬于快遞分揀裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件離散、自動擺正和全方位掃描，有效避免快遞件堆積，分揀效率高，人力成本低的全自動快遞件分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著快遞行業(yè)的發(fā)展，越來越多的企業(yè)已經(jīng)意識到了簡單粗放型的經(jīng)營模式、以及人力操作所帶來的高成本低收益，已不再適應(yīng)當下的企業(yè)運營。由此引發(fā)的快遞業(yè)變革，自然而然地把人們的目光轉(zhuǎn)向了對成本的壓縮和自動化機器設(shè)備的引進上。眾所周知，目前在配送中心搬運成本中，分揀作業(yè)搬運成本約占90%，而在勞動密集型配送中心，直接參與分揀操作的人力占50%；且整個配送中心作業(yè)時間的30%～40%更是被分揀作業(yè)所占用。

目前，國內(nèi)市場的大部分快遞公司都是借助人工進行分揀，僅有少部分快遞公司能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化分揀，即使是國內(nèi)最先進的順豐快遞使用的分揀系統(tǒng)也僅僅是半自動化分揀：依靠人工將成堆的快遞件進行逐一的分開，然后，放入分揀機器中進行分揀，這種分揀方式不但作業(yè)效率低、增加人工費用，而且整個分揀線的成本較高，維護困難。

在當今網(wǎng)購盛行的大環(huán)境下，對自動化快遞件分揀方式和裝置的研究，解決菜鳥物流公司嚴重暴力分揀，自動化程度低，分揀車間包裹滿天飛、服務(wù)質(zhì)量差等問題，從而提高分揀效率、滿足巨大的市場需求，具有重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件離散、自動擺正和全方位掃描，有效避免快遞件堆積，分揀效率高，人力成本低的全自動快遞件分揀系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：該全自動快遞件分揀系統(tǒng)包括滑降分散裝置，其特征在于：所述滑降分散裝置的出口處設(shè)置有振動分散裝置，振動分散裝置的出口處設(shè)置有梯速分離裝置，梯速分離裝置的前方設(shè)置有第一掃描門，第一掃描門的前方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)傳送輥道；翻轉(zhuǎn)傳送輥道上設(shè)置有用于向側(cè)部分流的分流機構(gòu)ⅰ，翻轉(zhuǎn)傳送輥道的側(cè)部設(shè)置有沿分流機構(gòu)ⅰ分流方向布置的上層傳送輥道，上層傳送輥道的前方設(shè)置有雙層分揀裝置，且上層傳送輥道的輸出端與雙層分揀裝置的上層分揀輥道相連，上層分揀輥道上設(shè)置有若干個、用于向側(cè)部進行分揀的分流機構(gòu)ⅱ；所述翻轉(zhuǎn)傳送輥道的前方設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置前方的下側(cè)設(shè)置有下層傳送輥道，下層傳送輥道的中部設(shè)置有第二掃描門，下層傳送輥道的輸出端與雙層分揀裝置的下層分揀輥道相連，下層分揀輥道上設(shè)置有若干個、用于向側(cè)部進行分揀的分流機構(gòu)ⅲ；雙層分揀裝置的分揀裝置架體側(cè)壁上、與分流機構(gòu)ⅲ對應(yīng)的位置處分別設(shè)置有分揀出口，分揀出口處設(shè)置有快遞接收裝置；雙層分揀裝置下層分揀輥道的末端設(shè)置有殘損快遞回收裝置。

所述滑降分散裝置包括滑降斜板，滑降斜板的兩側(cè)分別設(shè)置有滑降側(cè)擋板，滑降斜板與兩側(cè)滑降側(cè)擋板圍合構(gòu)成斜面滑降分散槽；斜面滑降分散槽的下部設(shè)置有支撐立柱。以利用滑降斜板的傾斜效果，有效解決大量快遞件一同涌入分揀系統(tǒng)時出現(xiàn)的堆疊、阻塞等問題，并為下級振動分散裝置再次分散快遞件做好前序準備。

所述振動分散裝置包括斜面振動臺和振動臺底座，振動臺底座的上部設(shè)置有若干個彈簧連接柱，各彈簧連接柱的上端分別設(shè)置有豎直布置的振動臺彈簧；振動臺彈簧的上端則分別與斜面振動臺的下部相連；斜面振動臺的兩側(cè)分別設(shè)置有振動側(cè)擋板；斜面振動臺的底部設(shè)置有振動機構(gòu)。以與滑降分散裝置配合使用，進一步緩解快遞件的堆疊、阻塞情況，從而到達高效分散快遞件的目的。

所述振動分散裝置的振動機構(gòu)包括振動電機，振動電機旋轉(zhuǎn)主軸的端部設(shè)置有偏心凸輪；振動電機的下部與電機固定平臺的上部相連，電機固定平臺則通過平臺連接架與斜面振動臺的底部相連。以通過振動電機旋轉(zhuǎn)主軸兩端偏心凸輪的轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動斜面振動臺產(chǎn)生一定頻率的振動。

所述梯速分離裝置包括分離裝置架體，分離裝置架體上部、靠近振動分散裝置的一端設(shè)置有低速輥軸組，低速輥軸組的末端設(shè)置有中速輥軸組，中速輥軸組的末端設(shè)置有斜向高速輥軸組，且斜向高速輥軸組的轉(zhuǎn)速大于中速輥軸組的轉(zhuǎn)速，中速輥軸組的轉(zhuǎn)速大于低速輥軸組的轉(zhuǎn)速；所述依次布置的低速輥軸組、中速輥軸組和斜向高速輥軸組的兩側(cè)分別設(shè)置有擺正側(cè)擋板。以利用三段輥軸組之間存在的速度差，通過差速原理對快遞件起到很好的分離作用；并經(jīng)由輥筒軸線具有一定布置角度的斜向高速輥軸組、以及兩側(cè)擺正側(cè)擋板，將雜亂無章的快遞件一一調(diào)直擺正，便于后續(xù)的掃描。

所述梯速分離裝置斜向高速輥軸組各輥筒軸線、與擺正側(cè)擋板之間的夾角為60～80度。以確?？爝f件的擺正效果。

所述第一掃描門和第二掃描門的結(jié)構(gòu)相同，均包括開口朝下布置的u型掃描架，u型掃描架的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)部掃描模塊，u型掃描架的上部設(shè)置有上部掃描模塊。以利用上部掃描模塊和兩個側(cè)部掃描模塊，對通過掃描門的快遞件的郵遞標簽進行拍照，從而讀取快遞件的詳細信息，實現(xiàn)快遞件的按區(qū)分揀。

所述分流機構(gòu)ⅰ、分流機構(gòu)ⅱ和分流機構(gòu)ⅲ的結(jié)構(gòu)相同，均包括位于輥道上方的分流推板、以及位于輥道下方的傳動絲杠，傳動絲杠的兩端分別與輥道兩側(cè)的輥道支撐架體轉(zhuǎn)動連接，分流推板則通過豎直布置于輥道兩個輥筒之間的推板連接桿、與布置在傳動絲杠上的絲杠螺母相連；傳動絲杠的驅(qū)動端設(shè)置有伺服電機。以通過伺服電機驅(qū)動傳動絲杠旋轉(zhuǎn)，使其上的絲杠螺母帶動分流推板將快遞件快速分流，從而使快遞件進入到分揀輥道或快遞接收裝置。

所述翻轉(zhuǎn)裝置包括十字翻轉(zhuǎn)板，十字翻轉(zhuǎn)板由布置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上的四個依次呈90度角布置的平板構(gòu)成；十字翻轉(zhuǎn)板通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別與兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架體轉(zhuǎn)動連接；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。以通過快遞件在翻轉(zhuǎn)裝置十字翻轉(zhuǎn)板上的旋轉(zhuǎn)，將快遞件原來的底面翻轉(zhuǎn)為頂面，并且使快遞件依靠自身的重力滑落至下層傳送輥道上，進行輸送。

本發(fā)明的有益效果：由于本發(fā)明采用出口處設(shè)置振動分散裝置的滑降分散裝置，振動分散裝置的出口處設(shè)置梯速分離裝置，梯速分離裝置的前方設(shè)置第一掃描門，第一掃描門的前方設(shè)置翻轉(zhuǎn)傳送輥道；翻轉(zhuǎn)傳送輥道上設(shè)置分流機構(gòu)ⅰ，翻轉(zhuǎn)傳送輥道的側(cè)部設(shè)置上層傳送輥道，上層傳送輥道的輸出端與雙層分揀裝置的上層分揀輥道相連，上層分揀輥道上設(shè)置有用于向側(cè)部進行分揀的分流機構(gòu)ⅱ；翻轉(zhuǎn)傳送輥道的前方設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置前方的下側(cè)設(shè)置下層傳送輥道，下層傳送輥道的中部設(shè)置第二掃描門，下層傳送輥道的輸出端與雙層分揀裝置的下層分揀輥道相連，下層分揀輥道上設(shè)置有用于向側(cè)部進行分揀的分流機構(gòu)ⅲ；雙層分揀裝置的分揀裝置架體側(cè)壁上的分揀出口處，設(shè)置有快遞接收裝置；雙層分揀裝置下層分揀輥道的末端設(shè)置殘損快遞回收裝置的結(jié)構(gòu)形式，所以其設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，利用振動分散裝置的振動分散原理，自動有效地將堆疊、擠壓的快遞件進行分離，避免了快遞件的堆積現(xiàn)象；利用梯速分離裝置的慣性原理，對快遞件進行有效的離散；通過斜向高速輥軸組與兩側(cè)擺正側(cè)擋板對快遞件的擺正，以及翻轉(zhuǎn)裝置對快遞件的旋轉(zhuǎn)翻面，實現(xiàn)經(jīng)由第一掃描門和第二掃描門，完成對快遞件六個面全方位、無遺漏的掃描。該全自動快遞件分揀系統(tǒng)，避免了現(xiàn)有依靠人力分散快遞的弊端，可實現(xiàn)快遞件分揀的全自動化，降低人力成本，提升分揀效率；有效地解決了“暴力分揀”的問題，進而實現(xiàn)文明分揀，加快物流行業(yè)進入全自動化時代的步伐。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a向視圖。

圖3是圖2中的滑降分散裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中的振動分散裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中的振動機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是圖1中的梯速分離裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中的第一掃描門和分流機構(gòu)ⅰ的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的b向視圖。

圖9是圖1中的翻轉(zhuǎn)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖11是圖1中的雙層分揀裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的分揀路線示意圖。

圖13是本發(fā)明的掃描分揀原理圖。

圖中序號說明：1滑降分散裝置、2振動分散裝置、3梯速分離裝置、4第一掃描門、5分流機構(gòu)ⅰ、6翻轉(zhuǎn)傳送輥道、7翻轉(zhuǎn)裝置、8上層傳送輥道、9第二掃描門、10下層傳送輥道、11分流機構(gòu)ⅱ、12雙層分揀裝置、13分揀出口、14下層分揀輥道、15快遞接收裝置、16上層分揀輥道、17殘損快遞回收裝置、18分流機構(gòu)ⅲ、19支撐立柱、20滑降側(cè)擋板、21滑降斜板、22振動臺底座、23彈簧連接柱、24振動臺彈簧、25斜面振動臺、26振動側(cè)擋板、27振動機構(gòu)、28振動電機、29旋轉(zhuǎn)主軸、30偏心凸輪、31電機固定平臺、32平臺連接架、33低速輥軸組、34中速輥軸組、35斜向高速輥軸組、36分離裝置架體、37擺正側(cè)擋板、38u型掃描架、39側(cè)部掃描模塊、40上部掃描模塊、41分流推板、42輥道支撐架體、43推板連接桿、44絲杠螺母、45伺服電機、46傳動絲杠、47十字翻轉(zhuǎn)板、48翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、49翻轉(zhuǎn)架體、50分揀裝置架體。

具體實施方式

根據(jù)圖1～13詳細說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。該全自動快遞件分揀系統(tǒng)包括用于防止快遞件堆疊、阻塞的滑降分散裝置1，滑降分散裝置1由滑降斜板21構(gòu)成，滑降斜板21的兩側(cè)分別設(shè)置有用于快遞件導(dǎo)向的滑降側(cè)擋板20；滑降斜板21與兩側(cè)滑降側(cè)擋板20，圍合構(gòu)成了用于容置快遞件的斜面滑降分散槽。斜面滑降分散槽的下部設(shè)置有四個用于支撐斜面滑降分散槽的支撐立柱19。以利用斜面滑降分散槽滑降斜板21的傾斜效果，有效地解決大量快遞件同時涌入分揀系統(tǒng)時，出現(xiàn)的堆疊、阻塞等問題；并且，為下級振動分散裝置2再次分散快遞件，做好前序步驟的準備和鋪墊。

滑降分散裝置1前部的出口處，設(shè)置有用于高效分散快遞件的振動分散裝置2。振動分散裝置2由上部的斜面振動臺25，以及下部的振動臺底座22構(gòu)成；振動分散裝置2振動臺底座22的上部，設(shè)置有四個用于布置振動臺彈簧24的彈簧連接柱23，各彈簧連接柱23的上端分別設(shè)置有豎直布置的振動臺彈簧24；四個振動臺彈簧24的上端則分別與斜面振動臺25的下部相連接。振動分散裝置2的斜面振動臺25的兩側(cè)，分別設(shè)置有用于快遞件導(dǎo)向和限位的振動側(cè)擋板26；斜面振動臺25的底部設(shè)置有用于驅(qū)動斜面振動臺25振動的振動機構(gòu)27。振動機構(gòu)27由振動電機28構(gòu)成，振動電機28旋轉(zhuǎn)主軸29位于外側(cè)的兩個端部，分別設(shè)置有可通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力的偏心凸輪30。振動機構(gòu)27的振動電機28下部與電機固定平臺31的上部相固定連接，電機固定平臺31則通過位于上側(cè)的平臺連接架32、與振動分散裝置2斜面振動臺25的底部相連接。以利用振動電機28旋轉(zhuǎn)主軸29兩端偏心凸輪30的轉(zhuǎn)動，來驅(qū)動斜面振動臺25產(chǎn)生所需頻率的振動；并通過振動分散裝置2與上級滑降分散裝置1的配合使用，來進一步緩解快遞件的堆疊、阻塞情況，從而到達高效分散快遞件的目的。

根據(jù)具體的使用需要，振動分散裝置2斜面振動臺25的振動斜面、與水平面之間的傾斜角度可以在15°～35°之間；斜面振動臺25振動斜面的表面設(shè)置有耐磨膠板（例如：sbr丁苯橡膠），耐磨膠板的滾動摩擦系數(shù)可以在0.4～0.6之間，以提升快遞件的振動分散效果；振動分散裝置2的振動臺彈簧24，可以采用由60sizmna鋼制造的、直徑為12.0mm的td級鋼絲材料制成。

振動分散裝置2前部的出口處，設(shè)置有用于分離和擺正快遞件的梯速分離裝置3，梯速分離裝置3包括用于固定各輥軸組的分離裝置架體36。梯速分離裝置3的分離裝置架體36上部、靠近振動分散裝置2的一端設(shè)置有低速輥軸組33，低速輥軸組33的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)速大于低速輥軸組33轉(zhuǎn)速的中速輥軸組34，中速輥軸組34的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)速大于中速輥軸的轉(zhuǎn)速的斜向高速輥軸組35；能夠理解的是，為了輥軸組之間的順暢銜接，斜向高速輥軸組35可以布置于中速輥軸組34末端的下方。依次布置的低速輥軸組33、中速輥軸組34和斜向高速輥軸組35的兩側(cè)，分別設(shè)置有用于輔助快遞件運動過程中擺正的擺正側(cè)擋板37。梯速分離裝置3上的低速輥軸組33、中速輥軸組34和斜向高速輥軸組35的各輥筒驅(qū)動端之間，通過齒輪嚙合的傳動方式相互連接；并且，三個輥軸組分別通過帶傳動方式進行驅(qū)動，以實現(xiàn)各輥軸組之間不同速度的梯速傳動。

通過梯速分離裝置3三段輥軸組之間存在的速度差，利用差速原理對快遞件起到很好的分離作用；并經(jīng)由輥筒軸線具有一定布置角度的斜向高速輥軸組35、以及兩側(cè)擺正側(cè)擋板37，將雜亂無章的快遞件一一調(diào)直擺正，便于后續(xù)的掃描。為了進一步提升快遞件的分離效果，梯速分離裝置3的低速輥軸組33、中速輥軸組34以及斜向高速輥軸組35的布置長度比為1:1:1。出于確?？爝f件擺正效果的目的，梯速分離裝置3的斜向高速輥軸組35各輥筒軸線、與側(cè)部的擺正側(cè)擋板37之間的夾角在60°～80°之間。

梯速分離裝置3的前方設(shè)置有用于讀取快遞件詳細信息的第一掃描門4，第一掃描門4包括開口朝下布置的u型掃描架38；u型掃描架38的兩側(cè)，分別設(shè)置有用于掃描快遞件左、右兩側(cè)的側(cè)部掃描模塊39；u型掃描架38的上部，則設(shè)置有用于依次掃描快遞件前側(cè)、上側(cè)和后側(cè)的上部掃描模塊40。根據(jù)應(yīng)用需要，上部掃描模塊40和側(cè)部掃描模塊39均可以采用市面上現(xiàn)有的高清攝像頭。通過第一掃描門4的上部掃描模塊40和兩個側(cè)部掃描模塊39，對快遞件的郵遞標簽進行拍照、進而讀取快遞件上的詳細信息（例如：條形碼、二維碼、手機號、郵寄地址、發(fā)件人和收件人等）；然后，將照片信息傳送到控制系統(tǒng)主機，再由控制系統(tǒng)主機進行數(shù)據(jù)分析、劃分所屬區(qū)域，并驅(qū)動相應(yīng)的傳送輥道及分流機構(gòu)，實現(xiàn)快遞件的按區(qū)、按位分揀。設(shè)置的第一掃描門4，可同時對快遞件的五個面（前、上、后、左、右）實現(xiàn)掃描。

第一掃描門4的前方，設(shè)置有用于將快遞件傳送到翻轉(zhuǎn)裝置7的翻轉(zhuǎn)傳送輥道6；翻轉(zhuǎn)傳送輥道6的上部，設(shè)置有用于向輥道側(cè)部進行快遞件分流的分流機構(gòu)ⅰ5。分流機構(gòu)ⅰ5由位于翻轉(zhuǎn)傳送輥道6上方的分流推板41、以及位于翻轉(zhuǎn)傳送輥道6下方的傳動絲杠46構(gòu)成；傳動絲杠46的兩端分別與輥道兩側(cè)的輥道支撐架體42轉(zhuǎn)動連接，分流推板41則通過豎直布置于輥道兩個輥筒間隔縫隙之間的推板連接桿43、與布置在傳動絲杠46上的絲杠螺母44相連；分流機構(gòu)ⅰ5傳動絲杠46的驅(qū)動端設(shè)置有伺服電機45。以通過伺服電機45驅(qū)動傳動絲杠46旋轉(zhuǎn)，使其上的絲杠螺母44帶動分流推板41將快遞件快速分流，從而使快遞件經(jīng)由上層傳送輥道8進入到上層分揀輥道16。

翻轉(zhuǎn)傳送輥道6的側(cè)部，設(shè)置有沿分流機構(gòu)ⅰ5的分流推動方向、向下傾斜布置的上層傳送輥道8；上層傳送輥道8的前方設(shè)置有用于分揀快遞件的雙層分揀裝置12，且上層傳送輥道8的輸出端與雙層分揀裝置12的上層分揀輥道16側(cè)部相連接。雙層分揀裝置12的上層分揀輥道16上設(shè)置有若干個、用于向側(cè)部進行快遞件分揀的分流機構(gòu)ⅱ11，分流機構(gòu)ⅱ11與分流機構(gòu)ⅰ5的結(jié)構(gòu)相同，由位于上層分揀輥道16上方的分流推板41、以及位于上層分揀輥道16下方的傳動絲杠46構(gòu)成；并通過伺服電機45驅(qū)動傳動絲杠46旋轉(zhuǎn)，使其上的絲杠螺母44帶動分流推板41對快遞件進行推動，從而使快遞件經(jīng)由上層分揀輥道16進入到相應(yīng)的快遞接收裝置15內(nèi)，實現(xiàn)快速分揀。

翻轉(zhuǎn)傳送輥道6的前方，設(shè)置有用于將快遞件進行翻轉(zhuǎn)、便于再次掃描的翻轉(zhuǎn)裝置7。翻轉(zhuǎn)裝置7包括十字翻轉(zhuǎn)板47，十字翻轉(zhuǎn)板47由布置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸48上的四個依次呈90度角布置的平板構(gòu)成。十字翻轉(zhuǎn)板47通過中部的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸48，分別與兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架體49轉(zhuǎn)動連接；十字翻轉(zhuǎn)板47翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸48的驅(qū)動端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。以在快遞件經(jīng)由第一掃描門4未掃描成功時，通過快遞件在翻轉(zhuǎn)裝置7十字翻轉(zhuǎn)板47上的旋轉(zhuǎn)，將快遞件原來的底面翻轉(zhuǎn)為頂面，以便于第二掃描門9掃描第一掃描門4未掃描到的快遞件底面；并且使快遞件依靠自身的重力滑落至下層傳送輥道10上，進行輸送。

翻轉(zhuǎn)裝置7前方的下側(cè)，設(shè)置有用于將快遞件輸送至雙層分揀裝置12下層分揀輥道14上的下層傳送輥道10；下層傳送輥道10的中部設(shè)置有用于對快遞件進行二次掃描的第二掃描門9。第二掃描門9與第一掃描門4的結(jié)構(gòu)相同，包括開口朝下布置的u型掃描架38，u型掃描架38的兩側(cè)分別設(shè)置有側(cè)部掃描模塊39，u型掃描架38的上部設(shè)置有上部掃描模塊40。下層傳送輥道10的輸出端、與雙層分揀裝置12的下層分揀輥道14相連接，并且，下層分揀輥道14上、與上方上層分揀輥道16分流機構(gòu)ⅱ11的布置位置相對應(yīng)的位置處，設(shè)置有若干個、用于向側(cè)部進行快遞件分揀的分流機構(gòu)ⅲ18；分流機構(gòu)ⅲ18與分流機構(gòu)ⅰ5的結(jié)構(gòu)相同，由位于下層分揀輥道14上方的分流推板41、以及位于下層分揀輥道14下方的傳動絲杠46構(gòu)成；并通過伺服電機45驅(qū)動傳動絲杠46旋轉(zhuǎn)，使其上的絲杠螺母44帶動分流推板41對經(jīng)由第二掃描門9二次掃描的快遞件進行推動，進而使快遞件從下層分揀輥道14進入到相應(yīng)的快遞接收裝置15內(nèi)。

雙層分揀裝置12的分揀裝置架體50側(cè)壁上、與各個分流機構(gòu)ⅲ18相對應(yīng)的位置處，分別設(shè)置有用于將快遞件從下層分揀輥道14分揀出來的分揀出口13；分揀出口13處則設(shè)置有用于接收相應(yīng)快遞件的快遞接收裝置15。雙層分揀裝置12的下層分揀輥道14的末端，設(shè)置有用于回收經(jīng)由第二掃描門9二次掃描后、還未掃描出快遞信息的快遞件的殘損快遞回收裝置17；再將這些殘損快遞件進行人工掃描、分配。根據(jù)具體的使用需要，雙層分揀裝置12可設(shè)計成如圖1、2所示的直線結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)計成空間利用率較高的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

當購買者在網(wǎng)上購買物品后，賣家會根據(jù)物品所具有的信息反饋給儲存物品的大倉庫，倉庫員（或賣家）將物品所具有的信息再次反饋給快遞服務(wù)站；快遞服務(wù)站會將物品收件方所具備的名字和手機號碼等信息進行編碼，編輯所得的物品條碼具有單一的、特有的信息，快遞服務(wù)站人員并將物品條碼所具有的信息進行存儲錄入電腦；從而，建成龐大的客戶資料數(shù)據(jù)庫?？爝f服務(wù)站人員會將當天大批錄好信息的快遞件進行包裝，并在指定時間里將其運送至快遞公司的分揀中心。該全自動快遞件分揀系統(tǒng)可適用于快遞公司物流中心的大、中、小型分揀站；亦可拓展應(yīng)用于實驗室或生產(chǎn)車間內(nèi)的物品分揀。

該全自動快遞件分揀系統(tǒng)使用時，首先，將大批量雜亂無章的快遞件傾倒入本分揀系統(tǒng)輸入端的滑降分散裝置1內(nèi)，快遞件依靠各自所受的不同重力、經(jīng)由滑降分散裝置1的滑降斜板21進行初步分散；接著，初步分散的快遞件進入到振動分散裝置2內(nèi)，并利用振動分散裝置2斜面振動臺25的振動，高效分散快遞件、避免快遞件的堆疊和阻塞。然后，經(jīng)過高效分散的快遞件，依次經(jīng)過梯速分離裝置3的低速輥軸組33、中速輥軸組34和斜向高速輥軸組35；并利用梯速分離裝置3三段輥軸組之間存在的速度差（速度逐級遞增），實現(xiàn)快遞件的離散。快遞件在經(jīng)過梯速分離裝置3末端的斜向高速輥軸組35時，由于斜向高速輥軸組35具有一定布置角度的輥筒、以及兩側(cè)擺正側(cè)擋板37的共同作用，使雜亂無章的快遞件一一調(diào)直擺正；另外，經(jīng)過梯速分離裝置3后，各快遞件之間均間隔有了一定距離，故便于后續(xù)的掃描作業(yè)。

經(jīng)過梯速分離和擺正的快遞件，通過第一掃描門4對快遞件（前、上、后、左、右）五個面進行拍照，進而讀取快遞件上的詳細信息（例如：條形碼、二維碼、手機號、郵寄地址、發(fā)件人和收件人等）；之后，將照片信息傳送到控制系統(tǒng)主機，再由控制系統(tǒng)主機進行數(shù)據(jù)分析、劃分所屬區(qū)域。快遞件經(jīng)過第一掃描門4后，會出現(xiàn)如下兩種情況：一、第一掃描門4正常掃描出快遞件的信息；二、第一掃描門4未能掃描出快遞件的信息（包括信息殘缺的快遞件）。

當快遞件屬于第一種情況，即第一掃描門4掃描出了快遞件的信息；掃描的信息會傳送到控制系統(tǒng)主機，主機經(jīng)過對快遞件數(shù)據(jù)的綜合分析后，會啟動翻轉(zhuǎn)傳送輥道6上的分流機構(gòu)ⅰ5，帶動分流推板41將已掃描到信息的快遞件快速分離出翻轉(zhuǎn)傳送輥道6，使快遞件經(jīng)由向下傾斜布置的上層傳送輥道8，進入到雙層分揀裝置12的上層分揀輥道16內(nèi)、進行輸送；再由上層分揀輥道16上相應(yīng)的分流機構(gòu)ⅱ11，將快遞件推送到相應(yīng)的快遞接收裝置15處，實現(xiàn)快遞件的按區(qū)、按位分揀。

當快遞件屬于第二種情況，即第一掃描門4未掃描出快遞件的信息；此時，翻轉(zhuǎn)傳送輥道6上的分流機構(gòu)ⅰ5不會啟動，快遞件將在翻轉(zhuǎn)傳送輥道6上繼續(xù)前行?？爝f件進入到翻轉(zhuǎn)裝置7十字翻轉(zhuǎn)板47的兩個相鄰平板之間的容置腔內(nèi)，并觸動紅外線感應(yīng)器,進而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動十字翻轉(zhuǎn)板47旋轉(zhuǎn)；十字翻轉(zhuǎn)板47的旋轉(zhuǎn)致使快遞件進行翻轉(zhuǎn)，將原來位于快遞件下部的底面（第一掃描門4無法掃描到的一面）翻轉(zhuǎn)為位于上部頂面，并且使快遞件依靠自身的重力滑落至下層傳送輥道10上，進行輸送；下層傳送輥道10上的快遞件經(jīng)過第二掃描門9，進行二次掃描。第二掃描門9同樣可以實現(xiàn)快遞件前、上、后、左、右五面的掃描，并完成信息的上傳；第二掃描門9與第一掃描門4的配合使用，實現(xiàn)了快遞件全方位無死角、無遺漏的掃描。

經(jīng)過第二掃描門9的快遞件在下層傳送輥道10上繼續(xù)前行，最終進入到雙層分揀裝置12的下層分揀輥道14上、進行輸送；控制系統(tǒng)主機經(jīng)過對再次掃描的快遞件數(shù)據(jù)的綜合分析，通過下層分揀輥道14上相應(yīng)的分流機構(gòu)ⅲ18，將掃描出信息的快遞件經(jīng)由分揀出口13、推送到相應(yīng)的快遞接收裝置15處，實現(xiàn)快遞件的按區(qū)、按位分揀。然而，一些經(jīng)過第二掃描門9也未能掃描出其信息的殘缺快遞件，則沿著下層分揀輥道14一直被輸送到末端的殘損快遞回收裝置17處，再進入到人工處理區(qū)，實施人工掃描和分配。