本發(fā)明涉及快遞分揀裝置，尤其涉及了一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置及方法。

背景技術：

目前，社會的發(fā)展，如今的消費者的購物形式越來越趨向于網(wǎng)購，網(wǎng)購的增多直接帶來快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展。國內一些包裹分揀網(wǎng)點，主要采用多層輸送帶人工分揀模式，且依賴分揀人員自身對包裹地址信息的判斷，因此帶來了分揀過程中效率低、招工難、出錯率高的問題，具體地，整個操作流水線，從卸貨、掃碼稱重、分揀、裝袋集包、封口、輸送，除了分揀過程中輸送帶可以進行簡單運輸外，其他環(huán)節(jié)均采用人工操作方式，比較耗時耗力，分揀效率也不高，分揀差錯率大；原有人工分揀操作流水線所占空間也比較大，沒有充分利用場地空間；分揀的操作人數(shù)較多，容易出現(xiàn)用工荒。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中分揀效率低容易出錯等缺點，提供了一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置及方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置，包括上包臺、環(huán)線軌道、輸送分揀車、補碼臺、輸送格口裝置、動態(tài)儲件框裝置和集包裝袋臺裝置，所述輸送分揀車設置在所述環(huán)線軌道上；

所述上包臺設置在所述環(huán)線軌道一側，所述上包臺對包裹進行掃碼、稱重和測體積，掃碼產(chǎn)生包裹信息，并將包裹送至所述環(huán)線軌道上方的輸送分揀車上，在輸送的過程中，所述補碼臺對包裹進行再一次掃碼，確認包裹具體信息，所述輸送分揀車根據(jù)補碼臺與上包臺產(chǎn)生的共同包裹信息將包裹運送至相應的輸送格口裝置處；

所述輸送格口裝置包括若干個輸送格口單元，所述輸送分揀車根據(jù)所述包裹具體信息將包裹放置到相應的輸送格口單元中；

所述動態(tài)儲件框裝置設置在所述環(huán)線軌道的另一側，所述動態(tài)儲件框裝置包括若干個動態(tài)儲件框單元，所述若干動態(tài)儲件框單元沿環(huán)線軌道依次排列，所述輸送格口單元將包裹送至與包裹信息相應的動態(tài)儲件框單元內；

所述集包裝袋臺裝置接收來自所述動態(tài)儲件框裝置內的包裹并將來自動態(tài)儲件框裝置的包裹進行集體打包。

作為一種可實施方式，所述動態(tài)儲件框單元包括動態(tài)儲件框、若干個支撐柱和托板，所述支撐柱和所述托板分別設置在所述動態(tài)儲件框內并所述托板固定連接在所述支撐柱上方；

所述支撐柱為可伸縮結構，當所述輸送格口裝置送來的包裹進入所述動態(tài)儲件框單元內時，所述托板受到包裹的重力進而所述支撐柱被壓縮，所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向下移動；當所述動態(tài)儲件框內的包裹被取走時，所述托板因受到的壓力減小進而支撐柱伸展，所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向上移動。

作為一種可實施方式，所述支撐柱包括導向柱、下襯套、上襯套和復位彈簧；

所述下襯套設置在所述導向柱的外側，所述上襯套設置在所述下襯套上方，所述復位彈簧設置在所述下襯套和所述上襯套的外側，所述復位彈簧的一端與上襯套頂端固定并固定連接所述托板，所述復位彈簧的另一端與所述導向柱的底端以及所述下襯套的底端固定并固定連接所述動態(tài)儲件框的內底；

當包裹進入所述動態(tài)儲件框單元內，所述復位彈簧受到包裹的重力而收縮，所述上襯套嵌入到下襯套中，同時導向柱伸入到所述上襯套內部，所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向下移動。

作為一種可實施方式，所述上包臺包括環(huán)形輸送區(qū)、稱重測體積區(qū)、掃碼臺、輸送區(qū)和輸送機，所述輸送區(qū)下方設有輸送機，所述掃碼臺設置在所述環(huán)形輸送區(qū)和所述稱重測體積區(qū)之間；

所述包裹在環(huán)形輸送區(qū)進行運輸，運輸?shù)倪^程中掃碼臺對包裹進行掃碼，獲取掃碼信息，掃碼之后在稱重測體積區(qū)進行稱重測體積，輸送機上的輸送區(qū)對包裹進行輸送，最終輸送到所述輸送分揀車上。

作為一種可實施方式，所述集包裝袋臺裝置包括若干個集包裝袋臺單元，所述集包裝袋臺單元的個數(shù)不少于所述動態(tài)儲件框單元的個數(shù)；

所述集包裝袋臺單元包括基座、集包框、未封口集包和指示裝置，所述集包框設置在所述基座的上方，所述未封口集包設置在所述集包框的內部，所述指示裝置設置在所述基座上；

包裹從所述動態(tài)儲件框單元內取出放置在相對應的集包裝袋臺單元中的所述未封口集包內，當所述集包框被包裹塞滿時，將未封口集包進行封口。

作為一種可實施方式，所述輸送格口單元與所述動態(tài)儲件框單元個數(shù)相同；

所述輸送格口單元包括輸送格口、格口支撐架和安裝座，所述格口支撐架設置在安裝座上方，所述輸送格口設置在所述格口支撐架上，所述動態(tài)儲件框單元設置在所述輸送格口下方并且所述輸送格口朝所述動態(tài)儲件框單元傾斜。

作為一種可實施方式，還包括集包輸送機，當每個所述集包裝袋臺單元被裝滿時，將每個集包裝袋臺單元中的包裹通過未封口集包打包成包裹集，放置到所述集包輸送機上。

作為一種可實施方式，所述掃碼產(chǎn)生的包裹信息為：包裹發(fā)往的具體地址。

一種多格口動態(tài)儲包自動分揀方法，包括以下步驟，

操作人員將包裹放置在上包臺的環(huán)形輸送區(qū)，所述包裹在環(huán)形輸送區(qū)進行運輸，運輸?shù)倪^程中掃碼臺對包裹進行掃碼，獲取掃碼信息，掃碼之后在稱重測體積區(qū)進行稱重測體積，輸送機上的輸送區(qū)對包裹進行輸送，并輸送到輸送分揀車上；

包裹被掃描、稱重和測體積之后送至到輸送分揀車上，在輸送的過程中，補碼臺對所述包裹進行再一次掃描，再一次獲取掃碼信息，將兩次掃碼信息進行比對，匹配成功后，所述輸送分揀車通過掃碼信息將包裹送至相應的動態(tài)儲件框裝置中，所述動態(tài)儲件框裝置的托板因受到包裹的重力而所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向下移動；

操作人員對動態(tài)儲件框內的快遞進行掃碼并產(chǎn)生掃碼結果，集包裝袋臺單元中的指示裝置會根據(jù)掃碼結果進行指示，操作人員根據(jù)指示將包裹放入相應的集包裝袋臺單元，當所述集包裝袋臺單元被包裹裝滿時，將集包框中的未封口集包進行封口。

作為一種可實施方式，所述動態(tài)儲件框裝置的托板因受到包裹的重力而所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向下移動具體是指：

當包裹進入所述動態(tài)儲件框單元內，復位彈簧受到包裹的重力而收縮，上襯套嵌入到下襯套中，同時導向柱伸入到上襯套內部，所述托板的位置在動態(tài)儲件框內向下移動。

本發(fā)明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本發(fā)明為一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置，包括上包臺、環(huán)線軌道、輸送分揀車、補碼臺、輸送格口裝置、動態(tài)儲件框裝置和集包裝袋臺裝置，所述輸送分揀車設置在所述環(huán)線軌道上；

所述上包臺設置在所述環(huán)線軌道一側，所述上包臺對包裹進行掃碼、稱重和測體積，掃碼產(chǎn)生包裹信息，并將包裹送至所述環(huán)線軌道上方的輸送分揀車上，所述輸送分揀車根據(jù)掃碼的包裹信息將包裹運送至相應的輸送格口裝置處；

所述動態(tài)儲件框裝置設置在所述環(huán)線軌道的另一側，包括若干個動態(tài)儲件框單元，所述若干動態(tài)儲件框單元沿環(huán)線軌道依次排列，所述輸送格口裝置將包裹送至相應的動態(tài)儲件框單元內；

所述集包裝袋臺裝置接收來自所述動態(tài)儲件框裝置內的包裹并將來自動態(tài)儲件框裝置的包裹進行集體打包。

利用本發(fā)明的公開的裝置，能減少操作人員數(shù)目，增加設備場地面積的利用率，降低企業(yè)分揀包裹的運行成本，適應各峰期包裹的分揀規(guī)模，改善分揀人員的操作環(huán)境，優(yōu)化包裹分揀操作環(huán)節(jié)，降低包裹分揀的差錯率，提高包裹的分揀效率。

本發(fā)明可使整個裝置滿足不同峰值數(shù)量、重量和大小的包裹，有助于實現(xiàn)包裹自動分揀的靈活性及多樣化要求；

環(huán)線軌道可以避免卸包時包裹擁堵，方便上包人員的操作拿取；動態(tài)儲件框裝置不僅可以滿足各種重量體積的包裹從輸送格口裝置落入動態(tài)儲件框裝置內，還可以節(jié)約空間，大大方便了操作人員拿取。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是圖1中的動態(tài)儲件框裝置的結構示意圖；

圖3是圖2中的動態(tài)儲件框裝置的結構剖面示意圖

圖4是圖1中的上包臺的結構示意圖；

圖5是圖1中的集包裝袋臺裝置及輸送格口裝置的結構示意圖；

圖6是輸送格口裝置、動態(tài)儲件框裝置和集包裝袋臺裝置的連接關系示意圖；

圖7是本發(fā)明的方法流程示意圖。

1、上包臺；2、環(huán)線軌道；3、輸送分揀車；4、補碼臺；5、輸送格口裝置；6、儲件框裝置；7、集包裝袋臺裝置；51、輸送格口單元；61、動態(tài)儲件框單元；611、動態(tài)儲件框；612、支撐柱；613、托板；6115、右擋板；6111、后擋板；6112、前擋板；6114、左擋板；6113、底板；6121、導向柱；6122、下襯套；6123、上襯套；6124、復位彈簧；111、環(huán)形輸送區(qū)；112、稱重測體積區(qū)；13、掃碼臺；12、輸送區(qū)；71、集包裝袋臺單元；711、基座；712、集包框；713、未封口集包；714、指示裝置；511、輸送格口；512、格口支撐架；513、安裝座；8、集包輸送機。

具體實施方式

下面結合實施例對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

示例性結構：

一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置，如圖1所示，包括上包臺1、環(huán)線軌道2、輸送分揀車3、補碼臺4、輸送格口裝置5、儲件框裝置6和集包裝袋臺裝置7，所述輸送分揀車3設置在所述環(huán)線軌道2上；

所述上包臺1設置在所述環(huán)線軌道2一側，所述上包臺1對包裹進行掃碼、稱重和測體積，根據(jù)所掃的識別碼經(jīng)過處理后，可以得到包裹即將發(fā)往的具體地址，即識別出包裹即將去往的省份、市、區(qū)、街道等具體地址，上包臺1處理完這些信息后會將包裹送至所述環(huán)線軌道2上方的輸送分揀車3上，輸送分揀車3在運輸?shù)倪^程中，補碼臺4對運輸?shù)陌M行再一次掃碼并進行識別，確認包裹具體信息，輸送分揀車3根據(jù)所運載的包裹的具體地址將包裹運送至相應的輸送格口裝置5處；

所述輸送格口裝置5包括若干輸送格口單元51，所述輸送分揀車3根據(jù)所述掃碼產(chǎn)生的包裹具體信息將包裹放置到相應的輸送格口單元51中；

所述動態(tài)儲件框裝置6設置在所述環(huán)線軌道2的另一側，包括若干個動態(tài)儲件框單元61，所述若干動態(tài)儲件框單元61沿環(huán)線軌道2依次排列，所述輸送格口裝置5將包裹送至與掃碼結果相應的動態(tài)儲件框單元61內；

所述集包裝袋臺裝置7接收來自所述動態(tài)儲件框裝置6內的包裹并將來自動態(tài)儲件框裝置6的包裹進行集體打包。

根據(jù)本發(fā)明的示例性結構，可以使整個裝置滿足不同峰值數(shù)量、重量和大小的包裹，有助于實現(xiàn)包裹自動分揀的靈活性及多樣化要求；環(huán)線軌道可以避免卸包時包裹擁堵，方便上包人員的操作拿??；動態(tài)儲件框裝置不僅可以滿足各種重量體積的包裹從輸送格口裝置落入動態(tài)儲件框裝置內，還可以節(jié)約空間，大大方便了操作人員拿取。

據(jù)此可知，本發(fā)明的各個實施例都是基于本發(fā)明的示例性結構完成的。

實施例1：

一種多格口動態(tài)儲包自動分揀裝置，如圖1所示，包括上包臺1、環(huán)線軌道2、輸送分揀車3、補碼臺4、輸送格口裝置5、動態(tài)儲件框裝置6和集包裝袋臺裝置7，所述輸送分揀車3設置在所述環(huán)線軌道2上；

所述上包臺1設置在所述環(huán)線軌道2一側，所述上包臺1對包裹進行掃碼、稱重和測體積，根據(jù)所掃的識別碼經(jīng)過處理后，可以得到包裹即將發(fā)往的具體地址，即識別出包裹即將去往的省份、市、區(qū)、街道等具體地址，上包臺1處理完這些信息后會將包裹送至所述環(huán)線軌道2上方的輸送分揀車3上，輸送分揀車3在運輸?shù)倪^程中，補碼臺4對運輸?shù)陌M行再一次掃碼并進行識別，確認包裹具體信息，輸送分揀車3根據(jù)所運載的包裹的具體地址將包裹運送至相應的輸送格口裝置5處；

所述輸送格口裝置5包括若干輸送格口單元51，所述輸送分揀車3根據(jù)所述掃碼的包裹信息將包裹放置到相應的輸送格口單元51中；

所述動態(tài)儲件框裝置6設置在所述環(huán)線軌道2的另一側，為了更好的將包裹按照地址分類，所述動態(tài)儲件框裝置6包括若干個動態(tài)儲件框單元61，所述若干動態(tài)儲件框單元61沿環(huán)線軌道2依次排列，所述輸送格口裝置5將包裹送至與掃碼結果相應的動態(tài)儲件框單元61內；

所述集包裝袋臺裝置7接收來自所述動態(tài)儲件框裝置6內的包裹并將來自動態(tài)儲件框裝置6的包裹進行集體打包。

在此，補碼臺4其實是進行再一次掃描的，更加確定包裹要輸送到的輸送格口單元51，再者，還會對掃碼臺13沒有識別的包裹進行拍照，提取包裹面單信息，上傳系統(tǒng)，系統(tǒng)進行分析識別，確定包裹發(fā)往的具體地址，輸送分揀車根據(jù)信息將包裹送至到相應的輸送格口單元51中，相應的輸送格口單元51再將包裹放置到相應的動態(tài)儲件框單元61中，最終，再將包裹放置到集包裝袋臺單元71中進行集包。

更進一步地，為了將按照地址分類好的包裹能更快的運送走，由于包裹數(shù)量很多，會源源不斷的將包裹放入到動態(tài)儲件框單元61內，需要一種大容量的并且便于操作員取包裹而且又能節(jié)省空間的動態(tài)儲件框單元61，如圖2、3所示，所述動態(tài)儲件框單元61包括動態(tài)儲件框611、若干個支撐柱612和托板613，所述支撐柱612和所述托板613分別設置在所述動態(tài)儲件框611內并所述托板613固定連接在所述支撐柱612上方，所述支撐柱612為可伸縮結構，當所述輸送格口裝置5送來的包裹進入所述動態(tài)儲件框單元61內時，所述托板613受到包裹的重力進而所述支撐柱612被壓縮，所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向下移動；當所述動態(tài)儲件框611內的包裹被取走時，所述托板613因受到的壓力減小進而支撐柱612伸展，所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向上移動。

更進一步地，為了更好的描述動態(tài)儲件框611，如圖2、3所示，包括右擋板6115、后擋板6111，前擋板6112，左擋板6114以及底板6113，由此可見，動態(tài)儲件框611是沒有上蓋板的，因為用來承接輸送格口裝置5送來的包裹。

在本實施例中的支撐柱612為以下結構，才可以達到可伸縮的要求，并且不需要借助任何多余的結構就可以恢復到原始狀態(tài)，具體結構如下：所述支撐柱612包括導向柱6121、下襯套6122、上襯套6123和復位彈簧6124；所述下襯套6122設置在所述導向柱6121的外側，所述上襯套6123設置在所述下襯套6122上方，所述復位彈簧6124設置在所述下襯套6122和所述上襯套6123的外側，所述復位彈簧6124的一端與上襯套6123頂端固定并固定連接所述托板613，所述復位彈簧6124的另一端與所述導向柱6121的底端以及所述下襯套6122的底端固定并固定連接所述動態(tài)儲件框611的內底，當包裹進入所述動態(tài)儲件框單元61內，所述復位彈簧6124受到包裹的重力而收縮，所述上襯套6123嵌入到所述下襯套6122中，同時導向柱6121伸入到所述上襯套6123內部，所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向下移動，也就是說，包裹一個個的進入到動態(tài)儲件框單元61內，托板613的位置會發(fā)生改變，包裹越多，重量越大，托板613就會越低，托板613上的包裹減少的話，托板613會受到復位彈簧6124的彈力，在動態(tài)儲件框611的位置上移。

更進一步地，為了節(jié)省人力物力，并緩解包裹的擁擠，本發(fā)明中公開了一種方便并便于放置包裹的上包臺1，如圖4所示，所述上包臺1包括環(huán)形輸送區(qū)111、稱重測體積區(qū)112，掃碼臺13、輸送區(qū)12和輸送機，所述輸送區(qū)12下方設有輸送機；所述包裹在環(huán)形輸送區(qū)111進行輸送，輸送的過程中通過掃碼臺進行掃碼，稱重測體積區(qū)112進行稱重測體積，掃碼完成稱重測體積完成之后，將包裹送至所述輸送分揀車3上。更具體的，輸送區(qū)12可以分為不同的輸送區(qū)，比如，為了節(jié)省人力，一般情況下，稱重測體積區(qū)112的位置會低于輸送分揀車3，此種情況下，輸送區(qū)12包括了上坡輸送區(qū)和平輸送區(qū)，平輸送區(qū)的高度和輸送分揀車3的高度相同，此時，掃碼臺13可以設置在環(huán)形輸送區(qū)111的上方，在此，環(huán)形輸送區(qū)111為蓄包環(huán)形皮帶線，用來舒緩包裹的擁擠，掃碼臺13用來掃描包裹的識別碼，掃描好之后，進行稱重測體積，最終包裹進入平輸送區(qū)中，進一步將包裹運送到輸送分揀車3上，上包臺1的上包工藝：包裹在上包之前，先放置在環(huán)形輸送區(qū)111內，操作人員先將包裹放置在包裹循環(huán)放置區(qū)上進行輸送，然后進行掃碼；掃碼臺獲取包裹信息；掃碼完成之后進行稱重測體積，最終將包裹通過輸送機送至到輸送分揀車3上。

在本實施例中，為了能更快的將多個同地方的包裹打包好，便于運輸，因此，設計了一種方便的用于打包包裹集的裝置，也就是本發(fā)明中的集包裝袋臺裝置7，所述集包裝袋臺裝置7包括若干個集包裝袋臺單元71，如圖5、6所示，所述集包裝袋臺單元71的個數(shù)不少于所述動態(tài)儲件框單元61的個數(shù)，所述集包裝袋臺單元71包括基座711、集包框712、未封口集包713和指示裝置714，所述集包框712設置在所述基座711的上方，所述未封口集包713設置在所述集包框712的內部，所述指示裝置714設置在所述基座711上，包裹從所述動態(tài)儲件框單元61內取出放置在相對應的集包裝袋臺單元71中的所述未封口集包713內，當所述集包框712被包裹塞滿時，將未封口集包713進行封口。

更進一步地，所述輸送格口裝置5包括若干個所述輸送格口單元51，所述輸送格口單元51與所述動態(tài)儲件框單元61個數(shù)相同，所述輸送格口單元51包括輸送格口511、格口支撐架512和安裝座513，所述格口支撐架512設置在安裝座513上方，所述輸送格口511設置在所述格口支撐架512上，所述動態(tài)儲件框單元61設置在所述輸送格口511下方并且所述輸送格口511朝所述動態(tài)儲件框單元61傾斜，也就是說，輸送格口511和動態(tài)儲件框單元61不用存在連接關系就可以實現(xiàn)將包裹從輸送格口511送入到動態(tài)儲件框單元61內，為了能更方便的送入，輸送格口511一端的高度和所述輸送分揀車3的高度相同，另一端的高度和所述動態(tài)儲件框單元61的高度相同，一般情況，動態(tài)儲件框單元61的高度是低于輸送分揀車3的高度的，所述述輸送格口511朝所述動態(tài)儲件框單元61傾斜便于更順利的輸送包裹。

為了能更快速的將打包好的包裹集運走，還在整個裝置中加入了集包輸送機8，當每個所述集包裝袋臺單元71被裝滿時，將每個集包裝袋臺單元71中的包裹通過未封口集包713打包成包裹集，放置到所述集包輸送機8上。

根據(jù)多格口動態(tài)儲包的自動分揀裝置，實現(xiàn)了一種多格口動態(tài)儲包自動分揀方法，如圖所示，包括以下步驟，

s1、操作人員將包裹放置在上包臺1的掃碼臺13上進行掃碼，掃碼產(chǎn)生包裹信息，掃碼完成后包裹輸送至稱重測體區(qū)，稱重區(qū)對包裹進行稱重、測體積，稱重、測體積之后包裹進入輸送區(qū)12；

s2、包裹被掃描、稱重和測體積之后送至到輸送分揀車3上，在輸送的過程中，補碼臺4對所述包裹進行再一次掃描，再一次獲取掃碼信息，將兩次掃碼信息進行比對，匹配成功后，所述輸送分揀車3通過掃碼信息將包裹送至相應的動態(tài)儲件框裝置6中，所述動態(tài)儲件框裝置6的托板613因受到包裹的重力而所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向下移動；

s3、操作人員對動態(tài)儲件框611內的快遞進行掃碼并產(chǎn)生掃碼結果，集包裝袋臺單元71中的指示裝置714會根據(jù)掃碼結果進行指示，操作人員根據(jù)指示將包裹放入相應的集包裝袋臺單元71內，當所述集包裝袋臺單元71被包裹裝滿時，將集包框712中的未封口集包713進行封口。

在整個過程中，所述動態(tài)儲件框裝置6的托板613因受到包裹的重力而所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向下移動是指：

當所述輸送格口裝置5送來的包裹進入所述動態(tài)儲件框單元61內時，所述托板613受到包裹的重力進而所述支撐柱612被壓縮，所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向下移動；當所述動態(tài)儲件框611內的包裹被取走時，所述托板613因受到的壓力減小進而支撐柱612伸展，所述托板613的位置在動態(tài)儲件框611內向上移動。

更具體的，為了滿足上述需求，所述支撐柱612包括導向柱6121、下襯套6122、上襯套6123和復位彈簧6124；所述下襯套6122設置在所述導向柱6121的外側，所述上襯套6123設置在所述下襯套6122上方，所述復位彈簧6124設置在所述下襯套6122和所述上襯套6123的外側，所述復位彈簧6124的一端與上襯套6123頂端固定并固定連接所述托板613，所述復位彈簧6124的另一端與所述導向柱6121的底端以及所述下襯套6122的底端固定并固定連接所述動態(tài)儲件框611的內底，當包裹進入所述動態(tài)儲件框單元61內，所述復位彈簧6124受到包裹的重力而收縮，所述上襯套6123嵌入到所述下襯套6122中，同時導向柱6121伸入到所述上襯套6123內部，所述托板613的位置在儲件框內向下移動，也就是說，包裹一個個的進入到動態(tài)儲件框單元61內，托板613的位置會發(fā)生改變，包裹越多，重量越大，托板613就會越低，托板613上的包裹減少的話，托板613會受到復位彈簧6124的彈力，托板613在動態(tài)儲件框611的位置就會上移。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護范圍內。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。