本發(fā)明涉及籽粒凈化加工與儲存技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種多功能籽粒挑選系統(tǒng)及挑選方法。

背景技術(shù)：

種子籽粒是寶貴的生物遺傳資源，如果籽粒挑選設(shè)備和條件不當，不僅會造成巨大的資源浪費，對于一些珍稀瀕危植物種子資源甚至?xí)?dǎo)致無法彌補的損失。籽粒資源的儲存加工不僅是為了保護種子資源，也是為了便于資源共享，促進現(xiàn)代科技發(fā)展。在籽粒采收之后與儲存加工之前，首先需要對籽粒進行挑選，然后將籽粒進行清理與晾干，最后進行裝瓶與儲存。現(xiàn)有技術(shù)中在進行雜糧籽粒拆解和清潔過程中，均是人工徒手進行，工作效率低下，且費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能籽粒挑選系統(tǒng)及挑選方法，用于實現(xiàn)對籽粒的給料、挑選、輸送、清洗、干燥和分裝。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：多功能籽粒挑選系統(tǒng)，其特征是，它包括設(shè)置在底座上且自左向右依次設(shè)置的給料總成、挑選總成、清洗總成、輸送管、干燥總成和分裝總成，

所述給料總成主要包括料斗、設(shè)置在料斗下端的圓筒、轉(zhuǎn)動安裝在圓筒內(nèi)側(cè)的給料器、設(shè)置在給料器上方且與料斗內(nèi)部緊密接觸的導(dǎo)料器、轉(zhuǎn)動安裝在圓筒上且與給料器固連的手柄，所述導(dǎo)料器為上端大、下端小的錐形中空結(jié)構(gòu)，在給料器的外壁上設(shè)有一個凹槽；

所述挑選總成主要包括與圓筒的下端連接且傾斜設(shè)置的篩分管、滑動安裝在篩分管上的滑塊、設(shè)置在篩分管上且驅(qū)動滑塊的給料氣缸、設(shè)置在滑塊上的工業(yè)相機和固定桿、滑動安裝在固定桿上的擋桿、設(shè)置在擋桿與固定桿之間的抵擋彈簧、固定在擋桿上的作動桿、轉(zhuǎn)動安裝在作動桿上的轉(zhuǎn)輪、與篩分管交叉設(shè)置的剔除管、設(shè)置在剔除管與篩分管之間的分撥機構(gòu)，在篩分管的上壁設(shè)有驅(qū)動塊，朝向轉(zhuǎn)輪的驅(qū)動塊的一側(cè)設(shè)有斜面；

所述清洗總成主要包括清洗桶、固定在清洗桶上的豎向氣缸、固定在豎向氣缸活塞桿上的橫向氣缸、固定在橫向氣缸活塞桿上的籽?？颉⒃O(shè)置在橫向氣缸缸筒與籽?？虻牡装逯g的彈性繩、轉(zhuǎn)動安裝在清洗桶內(nèi)側(cè)的內(nèi)桶、驅(qū)動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動的內(nèi)桶驅(qū)動機構(gòu)，底板活動設(shè)置在籽?？虻牡撞浚趶椥岳K的作用下底板從下方實現(xiàn)對籽?？虻姆舛?；

所述干燥總成主要包括固定筒、轉(zhuǎn)動安裝在固定筒內(nèi)側(cè)的干燥筒、驅(qū)動干燥筒轉(zhuǎn)動的干燥筒驅(qū)動機構(gòu)、位于固定筒上的風(fēng)機和電動伸縮桿、設(shè)置在電動伸縮桿上的支架、固定在支架下端的擋板、設(shè)置在擋板上且朝向干燥筒內(nèi)腔中的三個風(fēng)嘴、與風(fēng)嘴連接的氣管、設(shè)置在三個氣管與風(fēng)機之間的四通閥，擋板的左端面與干燥筒的右端面平齊，在干燥筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋槽；

所述輸送管設(shè)置在清洗桶與干燥筒之間；

所述分裝總成主要包括相互連接的加速管和分裝管，加速管傾斜設(shè)置且加速管的上端位于擋板的下方，分裝管為螺旋管且在分裝管的底部設(shè)有篩選槽，沿分裝管的旋向篩選槽的寬度逐漸增大。

進一步地，所述分撥機構(gòu)包括固定在篩分管上的分撥電機、固定在分撥電機輸出端且置于篩分管與剔除管交匯處的分撥軸、固定在分撥軸上的分撥板。

進一步地，所述內(nèi)桶驅(qū)動機構(gòu)主要包括固定在清洗桶內(nèi)的清洗電機、固定在清洗電機輸出端的齒輪、與齒輪嚙合且固定在內(nèi)桶底部的齒圈。

進一步地，所述干燥筒驅(qū)動機構(gòu)主要包括固定在底座上的旋轉(zhuǎn)電機、固定在旋轉(zhuǎn)電機輸出端的主動鏈輪、固定在干燥筒上的從動鏈輪、設(shè)置在從動鏈輪與主動鏈輪之間的鏈條。

進一步地，在所述篩分管的頂部固定有軌道，所述滑塊滑動安裝在軌道上。

進一步地，在所述輸送管的上端設(shè)有漏斗。

籽粒挑選方法，其特征是，它包括以下步驟：

(1)、對籽粒進行逐個獲取并輸送；

(2)、對籽粒進行挑選，剔除表面受損的籽粒；

(3)、對籽粒進行清洗處理；

(4)、對籽粒進行干燥處理；

(5)、根據(jù)籽粒外形尺寸的大小對籽粒進行分裝。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的多功能籽粒挑選系統(tǒng)及挑選方法，可依次實現(xiàn)對籽粒的逐個輸送、籽粒的挑選、籽粒的清洗、籽粒的干燥和籽粒的分裝，搖動手柄便可實現(xiàn)對籽粒的逐個輸送，操作方便簡單；籽粒進入篩分管中，可以實現(xiàn)對腐爛籽粒的剔除；籽粒進入籽?？蛑胁⒔菰趦?nèi)桶中的水中，通過涌動的水對籽粒進行清洗，對籽粒的損害很小；籽粒在輸送管中加速后進入干燥筒中，在干燥筒中風(fēng)嘴吹出的氣流對籽粒進行吹干。吹干的籽粒進入到分裝管中，不同外形尺寸的籽粒在不同位置落下，進而實現(xiàn)對不同尺寸籽粒的分裝。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的挑選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為給料總成的示意圖；

圖3為挑選總成的示意圖；

圖4為篩分管與剔除管的安裝示意圖；

圖5為分撥機構(gòu)的示意圖；

圖6為工業(yè)相機的安裝示意圖；

圖7為擋桿的安裝示意圖；

圖8為清洗總成的示意圖；

圖9為籽?？虻氖疽鈭D；

圖10為內(nèi)桶的安裝示意圖；

圖11為輸送管的剖視示意圖；

圖12為干燥總成的示意圖；

圖13為干燥筒的安裝示意圖；

圖14為干燥筒的三維示意圖；

圖15為風(fēng)嘴的安裝示意圖；

圖16為分裝總成的示意圖；

圖17為分裝管的仰視示意圖；

圖中：1底座，11支撐桿；

2給料總成，21料斗，22圓筒，23導(dǎo)料器，24給料器，25凹槽，26手柄；

3挑選總成，31篩分管，311軌道，312滑塊，313安裝板，314工業(yè)相機，315避讓槽，316驅(qū)動塊，317分撥電機，318分撥軸，319分撥板，32進給氣缸，33固定桿，331擋桿，332抵擋彈簧，333作動桿，334轉(zhuǎn)輪，34剔除管；

4清洗總成，41清洗桶，411支耳，42豎向氣缸，43橫向氣缸，44安裝架，45籽?？?，451底板，46彈性繩，47內(nèi)桶，471齒圈，472齒輪，473清洗電機，48軸承；

5輸送管，51水平管，52漏斗；

6干燥總成，61固定筒，611缺口，62干燥筒，621螺旋槽，63從動鏈輪，64主動鏈輪，65鏈條，66旋轉(zhuǎn)電機，67電動伸縮桿，671支架，68風(fēng)機，681四通閥，682氣管，683風(fēng)嘴，69擋板；

7分裝總成，71加速管，72分裝管，721篩選槽。

具體實施方式

如圖1至圖17所示，本發(fā)明的挑選系統(tǒng)主要包括底座1、給料總成2、挑選總成3、清洗總成4、輸送管5、干燥總成6和分裝總成7，給料總成2、挑選總成3、清洗總成4、輸送管5、干燥總成6和分裝總成7自左向右順次設(shè)置在底座上，下面結(jié)合附圖對挑選系統(tǒng)的各部分進行詳細描述。

給料總成2：

如圖2所示，給料總成主要包括料斗21、導(dǎo)料器23、給料器24和手柄26，料斗為上大、下小的錐形結(jié)構(gòu)，在料斗的小端設(shè)有圓筒22，在圓筒中轉(zhuǎn)動安裝有球形的給料器24，在給料器的球形外壁上設(shè)有一個僅能容納一個籽粒的凹槽25，在給料器的上方設(shè)有錐形的導(dǎo)料器23，導(dǎo)料器為中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)料器的大端朝上且與料斗的內(nèi)壁緊密接觸。料斗中的籽粒落入導(dǎo)料器中，然后穿過導(dǎo)料器的小端后落入給料器上的凹槽中。此時驅(qū)動給料器轉(zhuǎn)動180度，凹槽中的籽粒在重力作用下落下，實現(xiàn)逐個給料。在圓筒上轉(zhuǎn)動安裝有手柄26，手柄與給料器固連，搖動手柄，驅(qū)動給料器的轉(zhuǎn)動。

挑選總成3：

如圖3至圖7所示，挑選總成主要包括篩分管31、滑塊312、工業(yè)相機314、驅(qū)動塊316、分撥電機317、分撥軸318、分撥板319、進給氣缸32、固定桿33、擋桿331、作動桿333、轉(zhuǎn)輪334和剔除管34，篩分管31傾斜設(shè)置并通過支撐桿與底座固連，篩分管的左端與圓筒的下端連通。篩分管與水平面之間呈銳角夾角，如圖3所示，在篩分管的頂部設(shè)有軌道311，軌道與篩分管固連，在軌道上滑動安裝滑塊312；為便于驅(qū)動滑塊在軌道上的移動，在軌道上設(shè)有給料氣缸32，氣缸的活塞桿與滑塊固連。在滑塊上設(shè)有兩個上下設(shè)置的安裝槽，在每一安裝槽中固定有安裝板313，在下側(cè)的安裝板上固定有工業(yè)相機314，工業(yè)相機可以每隔一段時間對篩分管中的籽粒進行一次拍照，工業(yè)相機與控制器信號連接，以將拍攝的照片傳遞至控制器中。在上側(cè)的安裝板上固定有抵擋機構(gòu)，如圖6、圖7所示，抵擋機構(gòu)包括與安裝板固定連接的固定桿33、活動設(shè)置在固定桿內(nèi)腔中的擋桿331、設(shè)置在擋桿與固定桿內(nèi)腔壁之間的抵擋彈簧332、垂直固定在擋桿上的延伸桿333、轉(zhuǎn)動安裝在延伸桿自由端的轉(zhuǎn)輪334。由于篩分管為傾斜管，在自身重力作用下籽粒可以向下滾動。擋桿的設(shè)置可以實現(xiàn)對李子每次滾動后的停止，以方便工業(yè)相機對籽粒進行拍照，在抵擋彈簧的作用下?lián)鯒U的下部伸出固定桿。李子與擋桿接觸后，擋桿阻止李子繼續(xù)向下滾動。擋桿隨滑塊向下移動時，籽粒一邊向下移動一邊轉(zhuǎn)動。給料氣缸每動作一次，滑塊在軌道上移動一下，籽粒滾動一次，工業(yè)相機動作一次，對籽粒進行一次拍照，并將拍攝圖像傳遞至控制器中。氣缸動作多次后，籽粒應(yīng)至少轉(zhuǎn)過一圈，這樣才能對籽粒的整個外壁進行取樣檢測。工業(yè)相機和固定桿的下部均穿過軌道后置于篩分管的內(nèi)側(cè)，為實現(xiàn)對工業(yè)相機和固定桿的避讓，在軌道和篩分管上分別設(shè)有避讓槽315。為驅(qū)動擋桿縮回至固定桿的內(nèi)腔中，在篩分管的上側(cè)內(nèi)壁上固定有直角梯形的驅(qū)動塊316，驅(qū)動塊上的斜面朝向擋桿所在的一側(cè)。當轉(zhuǎn)輪與驅(qū)動塊上的斜面接觸后，隨著滑塊的繼續(xù)向下移動，轉(zhuǎn)輪沿斜面轉(zhuǎn)動，擋桿相對固定桿移動，擋桿縮回至固定桿內(nèi)腔中一段之后，擋桿對籽粒的抵擋作用消失，籽?？稍竭^擋桿向下滾動。

如圖4所示，在篩分管的下端連接有剔除管34，剔除管與篩分管連通且剔除管與篩分管之間呈銳角夾角。在剔除管和篩分管的連接處設(shè)有分撥機構(gòu)，如圖5所示，分撥機構(gòu)主要包括固定在篩分管上的分撥電機317、固定在分撥電機輸出端的分撥軸318、固定在分撥軸上的分撥板319，分撥板為平板。籽粒外表完好無損時，分撥板堵住剔除管，籽粒沿篩分管由上向下滾動。籽粒外表有腐爛地方時，分撥電機驅(qū)動分撥軸轉(zhuǎn)動，使得分撥板逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，此時分撥板將篩分管堵住。腐爛的籽粒沿分撥板滾動至剔除管中，以實現(xiàn)對腐爛籽粒的剔除。

清洗總成：

如圖8至圖10所示，清洗總成主要包括清洗桶41、豎向氣缸42、橫向氣缸43、安裝架44、籽粒框45、彈性繩46、內(nèi)桶47、齒圈471、齒輪472和清洗電機473，清洗桶通過支撐桿與底座固連，在清洗桶的左側(cè)壁上設(shè)有支耳411，在支耳上固定有豎向氣缸42，在豎向氣缸的活塞桿上固定有橫向氣缸43，在橫向氣缸的活塞桿上固定有安裝架44，在安裝架上設(shè)有籽?？?5，籽粒框的頂部敞口，籽?？虻牡撞繛榭苫顒拥牡装?51，在底板與橫向氣缸的缸筒之間設(shè)有彈性繩46，在彈性繩的作用下底板從下方實現(xiàn)對籽?？虻姆舛隆M向氣缸活塞桿伸出時，籽粒框向右移動，彈性繩被拉長，底板相對籽?？蛑饾u向左移動，此時籽粒從底板與籽?？蛑g掉落。在清洗桶的內(nèi)側(cè)通過軸承48轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)桶47，在內(nèi)桶的底部設(shè)有齒圈471，在清洗桶的底部固定有清洗電機473，在清洗電機的輸出端固定有齒輪472，齒輪與齒圈嚙合。清洗電機、齒圈和齒輪構(gòu)成了內(nèi)桶驅(qū)動機構(gòu)，通過內(nèi)桶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動內(nèi)桶的轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶轉(zhuǎn)動時，內(nèi)桶中的水運動，進而對浸泡在水中的籽?？蛑械淖蚜＿M行清洗。

清洗完后，豎向氣缸先動作直至籽?？驈那逑赐爸幸瞥?，隨后橫向氣缸動作使得籽?？驈那逑赐吧戏揭崎_。移動過程中在彈性繩的拉力下底板相對籽?？蛳蜃笠苿樱瑢崿F(xiàn)卸料。

輸送管：

如圖11所示，輸送管為傾斜設(shè)置的金屬管或塑料管，并通過支撐桿固定在底座上。輸送管的上端為漏斗52，輸送管的下端連接有水平管51。

干燥總成：

如圖12至圖15所示，干燥總成主要包括固定筒61、干燥筒62、干燥筒驅(qū)動機構(gòu)、電動伸縮桿67、支架671、風(fēng)機68、風(fēng)嘴683和擋板69，固定筒通過支撐桿固定在底座上，固定筒為中空結(jié)構(gòu)，在固定筒的內(nèi)腔中通過軸承48轉(zhuǎn)動安裝有干燥筒62，為驅(qū)動干燥筒的轉(zhuǎn)動，在干燥筒的外壁上固定有從動鏈輪63，在底座上固定有旋轉(zhuǎn)電機66，在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端固定有主動鏈輪64，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條65，主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和旋轉(zhuǎn)電機構(gòu)成了干燥筒驅(qū)動機構(gòu)。為避讓鏈條，在固定筒的底部設(shè)有缺口611，如圖14所示，在干燥筒的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋槽621，如圖12所示，在固定筒的頂部固定有電動伸縮桿67，在電動伸縮桿上固定有支架671，在支架的下端固定有擋板69，如圖15所示，擋板為圓形結(jié)構(gòu)，擋板的左端面與干燥筒的右端面共面。在固定筒上固定有風(fēng)機68，風(fēng)機與四通閥的一個接口連接，四通閥的其余三個接口通過氣管682與風(fēng)嘴683連接，風(fēng)嘴為固定在擋板上的三個，且風(fēng)嘴的出氣端朝向干燥筒的內(nèi)側(cè)。

在干燥筒驅(qū)動機構(gòu)的作用下，干燥筒轉(zhuǎn)動，進而籽粒沿螺旋槽滾動并不斷的由左向右移動。在移動的過程中，風(fēng)嘴噴出的氣流對籽粒的表面起到吹干的作用。電動伸縮桿動作驅(qū)動擋板上移后，籽?？蓮母稍锿仓幸瞥?。

分裝總成：

如圖16、圖17所示，分裝總成主要包括加速管71和分裝管72，兩者通過支撐桿與底座固連。加速管為傾斜設(shè)置的直管，籽粒落入加速管中后在加速管中加速向下滾，在加速管的下端連接有螺旋狀的分裝管72，在分裝管的底部設(shè)有篩選槽721，且沿分裝管的螺旋方向篩選槽的寬度逐漸增大。當篩選槽的寬度與籽粒的直徑尺寸相同時，籽粒便可經(jīng)篩選槽從分裝管中移出，在分裝管的下方放置瓶子，收集不同直徑尺寸的籽粒。

使用時，將籽粒倒入料斗中，搖動手柄，使得籽粒一個個的落在篩分管中，在篩分管中進行籽粒的篩分，表面有腐爛的籽粒經(jīng)剔除管剔除，表面完好無損的籽粒經(jīng)篩分管進入籽?？蛑?，籽粒框置于內(nèi)桶中時涌動的水對籽粒進行清洗；清洗完后，籽?？蛑械淖蚜Ｂ淙胼斔凸苤?，然后進入到干燥筒中，經(jīng)風(fēng)嘴吹出的氣流對籽粒進行吹干。擋板提起后，干燥筒中的籽粒進入到分裝管中，然后經(jīng)篩選槽落下，實現(xiàn)對不同直徑籽粒的篩選分裝。

使用多功能籽粒挑選系統(tǒng)進行籽粒挑選的方法，它包括以下步驟：

(1)、對籽粒進行逐個獲取并輸送；

(2)、對籽粒進行挑選，剔除表面受損的籽粒；

(3)、對籽粒進行清洗處理；

(4)、對籽粒進行干燥處理；

(5)、根據(jù)籽粒外形尺寸的大小對籽粒進行分裝。