本發(fā)明涉及一種吊干棗收獲輔助裝置。

背景技術：

新疆的吊干棗，果肉緊實且香甜，在我國有著巨大的需求市場，因此，在新疆有著廣大的吊干棗種植面積，特別是在新疆的若羌縣，吊干棗的種植尤為集中。每年的十一月份為吊干棗的收獲季節(jié)，此時吊干棗已在樹上自熱風干，在吊干棗收獲時，一般是用桿子將吊干棗從棗樹上敲打下來，然后人工在地面上撿拾，因吊干棗種植面積較大，此種收獲方式不僅效率低，且勞動強度也大，進一步的，因收獲效率低，則導致收獲周期長，影響吊干棗的上市，導致后期上市的吊干棗售賣價格較低，直接影響了棗農(nóng)收入。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種吊干棗收獲輔助裝置，利用本裝置可實現(xiàn)吊干棗的自動收集和初步分類，不僅提高了吊干棗的收獲效率，同時也降低了收獲勞動強度。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種吊干棗收獲輔助裝置，包括托運支架、初步收集輸送裝置、分類裝置、終端收集裝置和蓄電池，所述托運支架包括托運底板，在所述托運底板的下平面上設置兩個并排的行走輪，所述初步收集輸送裝置包括兩組輸送機構(gòu)，每一組所述輸送機構(gòu)包括輸送帶、輸送帶支架和驅(qū)動電機，兩個所述輸送帶支架并排鉸接在所述托運底板后方，所述輸送帶設置在所述輸送帶支架上，所述驅(qū)動電機以鏈傳動方式驅(qū)動所述輸送帶向所述托運底板方向運動，在每一個所述輸送帶支架上設置一位于所述輸送帶外側(cè)的[形圍板，在兩個所述輸送帶支架相鄰的一側(cè)上均設置一第一傾斜板，兩個所述第一傾斜板的上邊緣相互靠攏，在兩個所述第一傾斜板上各設置一相對的環(huán)樹槽，位于每一個所述輸送帶外圍的[形圍板和第一傾斜板可組成一個圍繞輸送帶的封閉圈，在每一個所述輸送帶支架前方均設置一位于所述輸送帶下側(cè)的第一溜槽，在每一個所述輸送帶支架的四條支腿上均設置一萬向輪；

所述分類裝置包括分類篩和微型震動電機，所述分類篩位于兩個所述第一溜槽的出口端下方，在所述分類篩的下底平面上設置有四個第一插桿，在每一個所述第一插桿上套置一個減震彈簧，四個所述減震彈簧底端套置在所述托運支架上的一支撐架上設置的四個第二插桿上，所述微型震動電機位于所述分類篩的入料口的底平面上，在所述分類篩的兩側(cè)設置有兩個擋板，所述分類篩傾斜安裝；

所述終端收集裝置包括第二溜槽、第三溜槽和收集箱，所述第二溜槽和第三溜槽均設置在所述托運支架上，且所述第二溜槽位于所述分類篩正下方，所述第三溜槽位于所述分類篩的出料口下方，兩個所述收集箱位于所述托運底板上且分別與所述第二溜槽和第三溜槽的出料口相對；

所述蓄電池為所述驅(qū)動電機和微型震動電機提供電源。

優(yōu)選地，該輔助裝置還包括一鼓風機，所述鼓風機設置在一所述輸送帶支架的內(nèi)側(cè)下方，且鼓風機的出風口與所述第二溜槽的出料口的一側(cè)相對，所述蓄電池為所述鼓風機提供電源。

優(yōu)選地，在所述[形圍板的上邊緣上卡置有三個向外傾斜的嫁接圍板，在兩個相鄰的嫁接圍板之間掛置有帆布。

優(yōu)選地，在兩個所述擋板的前端各設置一第二傾斜擋板，兩個所述第二傾斜擋板的前端相互靠攏，且在兩個第二傾斜擋板的前端之間留有出棗口。

優(yōu)選地，在所述第三溜槽底部設置有若干同分類篩上的篩孔同等大小的漏孔，在所述托運底板上放置一與所述漏孔正對的所述收集箱。

優(yōu)選地，兩個輸送帶支架相鄰兩側(cè)之間的為l，20cm≤l≤40cm。

優(yōu)選地，分類篩的底平面與水平面的夾角為α，3°≤α≤10°。

優(yōu)選地，在兩個所述輸送帶支架后側(cè)相鄰的兩個支腿上均設置一帶有螺紋孔定位板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于操作；兩組輸送機構(gòu)采用鉸接方式與托運底板連接，在進行收獲干棗時，可將兩組輸送機構(gòu)分開，然后，可將吊干棗的樹干夾持在兩個第一傾斜板的環(huán)樹槽內(nèi)，這樣輸送機構(gòu)就環(huán)保在棗樹的周圍，在進行打棗作業(yè)時，吊干棗會都落到輸送帶上，輸送帶的運動，進而實現(xiàn)了吊干棗的輸送；兩組輸送機構(gòu)定位后，兩個[形圍板對接可圍成一個方形圈，可有效防止吊干棗掉落到輸送帶以外的位置，兩個第一傾斜擋板對接可防止吊干棗從兩組輸送機構(gòu)之間的縫隙內(nèi)掉落，上述設置提高了吊干棗的收獲質(zhì)量；通過微型震動電機的振動作用，可有效的將體積較小的吊干棗提前分離出來，減小了后續(xù)吊干棗分類工作量，兩個第二傾斜擋板，能夠有效減緩吊干棗在分類篩上的滑移速度，使得吊干棗在分類篩上獲得較長的振動時間，使得體積較小的吊干棗能夠從篩孔中分離，提高了篩分質(zhì)量；第二溜槽和第三溜槽可將分好的吊干棗直接輸送到收集箱內(nèi)，提高了收獲效率，同時，鼓風機在運行時，可將絕大部分的干棗頁從棗內(nèi)吹走，從而也提高了收獲質(zhì)量，減輕了進一步清理棗葉的工作量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的部分優(yōu)選實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為分類裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為[形圍板的第二種具體實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：11輸送帶、111從動鏈輪、12輸送帶支架、121支腿、122萬向輪、123∧形連桿、124插接銷、125定位板、13[形圍板、131嫁接圍板、14第一傾斜板、141環(huán)樹槽、15驅(qū)動電機、151主動鏈輪、16第一溜槽、21分類篩、211擋板、212第二傾斜擋板、213第一插桿、22微型震動電機、23減震彈簧、3第二溜槽、4第三溜槽、51托運底板、511行走輪、52托運連桿、53支撐架、531第二插桿、6收集箱、7鼓風機、8蓄電池、α為分類篩與水平面之間的夾角。

具體實施方式

下面將結(jié)合具體實施例及附圖1-4，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分優(yōu)選實施例，而不是全部的實施例。本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似變形，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

本發(fā)明提供了一種吊干棗收獲輔助裝置(如圖1所示)，包括托運支架、初步收集輸送裝置、分類裝置、終端收集裝置和蓄電池8，所述托運支架包括托運底板51，在所述托運底板51下平面上設置兩個并排的行走輪511，在本具體實施例中，托運底板51前端還設置一托運連桿52，在托運連桿52上設置有一掛環(huán)，以便于通過掛環(huán)實現(xiàn)托運底板51的牽引，在托運底板51上還設置一支撐架53，所述初步收集輸送裝置包括兩組輸送機構(gòu)，每一組所述輸送機構(gòu)包括輸送11帶、輸送帶支架12和驅(qū)動電機15，兩個所述輸送帶支架12并排鉸接在所述托運底板51后方，輸送帶支架12與托運底板51具體的鉸接實現(xiàn)形式為：在輸送帶支架12的前兩個支腿之間設置一∧形連桿123，在∧形連桿123前端設置一插銷孔，在托運底板51后方設置有兩個與兩個∧形連桿123上的插銷孔相配合的插銷孔，通過一124穿過∧形連桿123上的插銷孔，便可實現(xiàn)∧形連桿123在托運底板51上的鉸接，所述輸送帶11設置在所述輸送帶支架12上，輸送帶11通過主動軸和從動軸支撐，其具體安裝形式為本領域內(nèi)成熟技術，在此，不再做詳細描述，所述驅(qū)動電機15以鏈傳動方式驅(qū)動所述輸送帶11向所述托運底板51方向運動，驅(qū)動電機15驅(qū)動輸送帶11運動的具體形式為：驅(qū)動電機15固定在輸送帶支架12的底部內(nèi)側(cè)，在驅(qū)動電機15的輸出軸上套置一主動鏈輪151，在輸送帶11的主動輪一端套置一從動鏈輪111，在從動鏈輪111與主動鏈輪151之間套置一傳動鏈條。

在每一個所述輸送帶支架12上設置一位于所述輸送帶外側(cè)的[形圍板13，[形圍板13的中間板內(nèi)側(cè)面與輸送帶11的外邊緣貼合，[形圍板13的前圍板底部位于輸送帶11上緊邊上方，前圍板底部不會阻擋吊干棗在輸送帶11上的運動，[形圍板13的后圍板底邊緣緊貼著輸送帶11的上緊邊，在兩個所述輸送帶支架12相鄰的一側(cè)上均設置一第一傾斜板14，兩個所述第一傾斜板14的上邊緣相互靠攏，在兩個所述第一傾斜板14各設置一相對的環(huán)樹槽141。在實際應用過程中，吊干棗樹干位于兩組輸送機構(gòu)之間，且兩個環(huán)樹槽141恰好可將樹干包圍起來，這樣位于每一個所述輸送帶11外圍的[形圍板和第一傾斜板14可組成一個圍繞輸送帶11的封閉圈，被打落的吊干棗均落在封閉圈內(nèi)，從而可利用輸送帶11將吊干棗輸出，為進一步使得吊干棗都落入封閉圈內(nèi)，在此，在所述[形圍板13的上邊緣上卡置有三個向外傾斜的嫁接圍板131，在兩個相鄰的嫁接圍板131之間掛置有帆布(為保持附圖清晰，在附圖中未將其畫出)，帆布和嫁接圍板131擴大了吊干棗收集范圍。在夾持樹干時，兩個輸送帶支架12相鄰兩側(cè)之間的為l，20cm≤l≤40cm，在本具體實施例中將l取值為30cm。在每一個所述輸送帶支架12前方均設置一位于所述輸送帶11下側(cè)的第一溜槽16，在每一個所述輸送帶支架12的四條支腿121上均設置一萬向輪122，萬向輪122可便于輸送機構(gòu)的移動和調(diào)整定位。

所述分類裝置包括分類篩21和微型震動電機22，所述分類篩21位于兩個所述第一溜槽16的出口端下方，在所述分類篩21的底平面上設置有四個第一插桿213，在每一個所述第一插桿213上套置一個減震彈簧23，四個減震彈簧23底端套置在所述托運支架上的一支撐架53上設置的四個第二插桿531上，所述微型震動電機22位于所述分類篩21的入料口的底平面上，在所述分類篩21的兩側(cè)設置有兩個擋板211，所述分類篩22傾斜安裝，分類篩21的底平面與水平面的夾角為α，3°≤α≤10°，在本具體實施里中，α取值為5°，分類篩21在微型震動電機22的帶動下可實現(xiàn)對位于其上的吊干棗的大小分離，體積較小的吊干棗可直接從分類篩21的篩孔內(nèi)掉落，因分類篩21具有一定的傾斜角度，體積較大的吊干棗可在分類篩21的振動下繼續(xù)向前運動，為提高分類篩21的篩分質(zhì)量，在此，在兩個所述擋板211的前端各設置一第二傾斜擋板212，兩個第二傾斜擋板212的前端相互靠攏，在兩個所述第二傾斜擋板212的前端之間留有出棗口，第二傾斜擋板212能夠有效減緩吊干棗在分類篩21上的滑移速度，使得吊干棗在分類篩21上獲得較長的振動時間，使得體積較小的吊干棗能夠從篩孔中徹底分離。

所述終端收集裝置包括第二溜槽3、第三溜槽4和收集箱6，所述第二溜槽3和第三溜槽4均設置在所述托運支架上，且所述第二溜槽3位于所述分類篩21正下方，所述第三溜槽4位于所述分類篩21的出料口下方，兩個所述收集箱6位于所述托運底板上且分別與所述第二溜槽3和第三溜槽4的出料口相對，第二溜槽3用來輸送收集體積較小的吊桿棗，第三溜槽4用來輸送收集體積較大的吊干棗，為進一步將可能摻雜在體積較大的吊干棗內(nèi)的體積較小的吊干棗再次進行分離，在此，在第三溜槽4底部設置有若干同分類篩21上的篩孔同等大小的漏孔(為保持附圖清晰，在附圖中未將其畫出)，在所述托運底板51上放置一與所述漏孔正對的所述收集箱6。

在吊干棗進入到收集箱6內(nèi)時，會摻雜有枯葉，為提高吊干棗的收集質(zhì)量，在此，在本發(fā)明內(nèi)增加了一鼓風機7，鼓風機7設置在一所述輸送帶支架12的內(nèi)側(cè)下方，且鼓風機7的出風口與所述第二溜槽3的出料口的一側(cè)相對，

在吊干棗從第二溜槽3和第三溜槽4內(nèi)滑出后，鼓風機7可將摻雜在吊干棗內(nèi)的枯葉吹走，從而提高了吊干棗的收集質(zhì)量。

所述蓄電池8為所述鼓風機7和驅(qū)動電機15提供電源，蓄電池8固定在托運底板51上且位于支撐架53下方。

因兩個輸送帶支撐架12均是鉸接在托運底板51的后側(cè)，其活動范圍較大，為保證在利用移動工具牽引本發(fā)明時，兩個輸送帶支架12不會左右擺動，在此，在兩個所述輸送帶支架12后側(cè)相鄰的兩個支腿121上均設置一帶有螺紋孔定位板125，利用以螺栓穿過兩個定位板125上的螺紋孔可實現(xiàn)兩個輸送帶支架12的相對固定。

以上所述結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式和實施例作了詳述，但是本發(fā)明并不局限于上述實施方式和實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。