本發(fā)明涉及物流設備技術領域，具體是一種貨物自動分揀系統(tǒng)。

背景技術：

物流的概念最早是在美國形成的，起源于20世紀30年代，原意為“實物分配”或“貨物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世紀70年代后，日本的“物流”一詞逐漸取代了“物的流通”。

中國的“物流”一詞是從日文資料引進來的外來詞，源于日文資料中對"logistics"一詞的翻譯“物流”。

中國的物流術語標準將物流定義為：物流是物品從供應地向接收地的實體流動過程中，根據(jù)實際需要，將運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等功能有機結合起來實現(xiàn)用戶要求的過程。

物流英文名稱：logistics定義：供應鏈活動的一部分，是為了滿足客戶需要而對商品、服務以及相關信息從產(chǎn)地到消費地的高效、低成本流動和儲存進行的規(guī)劃、實施與控制的過程。

物流：以倉儲為中心，促進生產(chǎn)與市場保持同步。

物流管理（logisticsmanagement）是指在社會生產(chǎn)過程中，根據(jù)物質(zhì)資料實體流動的規(guī)律，應用管理的基本原理和科學方法，對物流活動進行計劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項物流活動實現(xiàn)最佳的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經(jīng)濟效益?，F(xiàn)代物流管理是建立在系統(tǒng)論、信息論和控制論的基礎上的。

物流往往涉及到貨物分揀工作，然而傳統(tǒng)的貨物分揀設備，結構呆板，分流運行不穩(wěn)定，下料效率慢，且下料不穩(wěn)定。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種貨物自動分揀系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種貨物自動分揀系統(tǒng)，包括導軌組和多個分揀車；所述導軌組由兩外側(cè)的導軌和中間的傳動軌組成，導軌和中間傳動軌構成循環(huán)閉合軌道；導軌和中間的傳動軌底部設置有水平底座；水平底座對應循環(huán)閉合軌道側(cè)邊設置有下料點；所述分揀車安裝在導軌組上；所述分揀車包括楔形殼體，所述楔形殼體頂部設置有分揀盤，分揀盤后端通過對稱設置的多個鉸鏈與楔形殼體后側(cè)頂部鉸接連接；分揀盤前側(cè)底部左右對稱設置有支撐桿，所述支撐桿底端設置有移動梁；支撐桿兩端分別與楔形殼體和移動梁鉸接連接；所述移動梁底端左右對稱設置有腳輪；移動梁上設置有下料驅(qū)動機構；所述楔形殼體底端左右對稱設置有支撐梁；所述支撐梁通過支座與楔形殼體固定連接；所述支座為彈性支座；所述支撐梁底端設置有行走機構。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述下料驅(qū)動機構由絲桿和絲桿套及下料電機構成；所述橫梁底端中部位置設置有絲桿套，所述絲桿套內(nèi)套裝有絲桿；絲桿與橫梁垂直設置；所述絲桿前端和后端套裝在固定座上；所述楔形殼體內(nèi)后側(cè)設置有驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的下料電機。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述行走機構由豎軸和主動齒輪及行走電機構成；楔形殼體內(nèi)設置有貫穿底板和支撐梁的豎軸，所述豎軸套裝在支撐梁上設置的軸承座上；所述豎軸頂端由楔形殼體內(nèi)設置的行走電機驅(qū)動，豎軸底端設置有用于與預設齒輪條嚙合傳動連接的主動齒輪，所述傳動軌側(cè)邊設置有與主動齒輪嚙合傳動連接的齒輪條。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述循環(huán)閉合軌道呈操場跑道狀。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述分揀盤上側(cè)設置有圍邊。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐桿頂端通過銷軸與分揀盤底部設置的u型座鉸接連接，支撐桿底端也通過銷軸與移動梁頂部設置的u型座鉸接連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述楔形殼體內(nèi)底板上左右對稱設置有限位側(cè)板，所述限位側(cè)板外側(cè)端部設置有用于限制腳輪滾出的限位擋塊。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐梁兩端向下彎折，套裝在底座兩側(cè)的導軌上，支撐梁上對應導軌外側(cè)面和頂面設置有一對垂直的滑輪。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種貨物自動分揀盤，結構新穎；待分揀的貨物分別放置在相應的分揀車頂部分揀盤上，分揀車的行走電機帶動豎軸轉(zhuǎn)動，豎軸帶動其底端設置的主動齒輪沿傳動軌側(cè)邊的齒輪條運動，支撐梁兩端向下彎折套裝在水平底座兩側(cè)的導軌上，兩端的一對垂直的滑輪沿底座兩側(cè)的導軌運動，行走運行穩(wěn)定，防側(cè)滑；分揀車行駛到相應的下料點時，行走電機停止工作，小車停在下料點，下料電機驅(qū)動絲桿運動，帶動絲桿套沿絲桿軸向運動，從而驅(qū)動與絲桿套上方的移動梁運動，移動梁向楔形殼體內(nèi)側(cè)移動時，帶動分揀盤前側(cè)底部支撐桿底端向內(nèi)側(cè)運動，分揀盤前端下降，預先放置在分揀盤上的待分揀貨物通過重力作用滑下，完成分揀的下料工作；本發(fā)明提供一種貨物自動分揀盤，本發(fā)明中的行走電機和下料電機可由預設的plc控制，將放置在分揀盤上的貨物自動分揀到指定下料點，多個分揀車構成了不同類的分揀系統(tǒng)。

附圖說明

圖1為貨物自動分揀系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為貨物自動分揀系統(tǒng)中分揀車的結構示意圖。

圖3為貨物自動分揀系統(tǒng)中分揀車中下料機構的結構示意圖。

圖4為貨物自動分揀系統(tǒng)中分揀車中楔形殼體的底板俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-4，一種貨物自動分揀系統(tǒng)，包括導軌組和多個分揀車1；所述導軌組由兩外側(cè)的導軌2和中間的傳動軌16組成，導軌2和中間傳動軌16構成循環(huán)閉合軌道；循環(huán)閉合軌道呈操場跑道狀；導軌2和中間的傳動軌16底部設置有水平底座2-1；水平底座2-1對應循環(huán)閉合軌道側(cè)邊設置有下料點1-1；所述分揀車1安裝在導軌組上；所述分揀車包括楔形殼體7，所述楔形殼體7頂部設置有分揀盤8，分揀盤8后端通過對稱設置的多個鉸鏈19與楔形殼體7后側(cè)頂部鉸接連接；所述分揀盤8上側(cè)設置有圍邊9，分揀盤8前側(cè)底部左右對稱設置有支撐桿11，所述支撐桿11頂端通過銷軸10與分揀盤8底部設置的u型座鉸接連接，所述支撐桿11底端設置有移動梁11；支撐桿11底端也通過銷軸10與移動梁11頂部設置的u型座鉸接連接；所述移動梁底端左右對稱設置有腳輪21；所述楔形殼體7內(nèi)底板上左右對稱設置有限位側(cè)板18，所述限位側(cè)板18外側(cè)端部設置有用于限制腳輪21滾出的限位擋塊20；所述橫梁底端中部位置設置有絲桿套22，所述絲桿套22內(nèi)套裝有絲桿23；絲桿23與橫梁17垂直設置；所述絲桿23前端和后端套裝在固定座24上；所述楔形殼體7內(nèi)后側(cè)設置有驅(qū)動絲桿23轉(zhuǎn)動的下料電機25；所述楔形殼體7底端左右對稱設置有支撐梁3；所述支撐梁3通過支座5與楔形殼體7固定連接；所述支座5為彈性支座；楔形殼體7內(nèi)設置有貫穿底板7-1和支撐梁3的豎軸13，所述豎軸13套裝在支撐梁3上設置的軸承座12上；所述豎軸13頂端由楔形殼體7內(nèi)設置的行走電機6驅(qū)動，豎軸13底端設置有用于與預設齒輪條嚙合傳動連接的主動齒輪14，所述支撐梁3兩端向下彎折，套裝在底座1兩側(cè)的導軌2上，支撐梁3上對應導軌2外側(cè)面和頂面設置有一對垂直的滑輪4，所述傳動軌16側(cè)邊設置有與主動齒輪14嚙合傳動連接的齒輪條15。

本發(fā)明的工作原理是：本發(fā)明提供一種貨物自動分揀盤，結構新穎；待分揀的貨物分別放置在相應的分揀車1頂部分揀盤8上，分揀車1的行走電機6帶動豎軸13轉(zhuǎn)動，豎軸13帶動其底端設置的主動齒輪14沿傳動軌16側(cè)邊的齒輪條15運動，支撐梁3兩端向下彎折套裝在水平底座2-1兩側(cè)的導軌2上，兩端的一對垂直的滑輪4沿底座1兩側(cè)的導軌2運動，行走運行穩(wěn)定，防側(cè)滑；分揀車1行駛到相應的下料點1-1時，行走電機停止工作，小車停在下料點1-1，下料電機25驅(qū)動絲桿23運動，帶動絲桿套22沿絲桿軸向運動，從而驅(qū)動與絲桿套上方的移動梁11運動，移動梁11向楔形殼體內(nèi)側(cè)移動時，帶動分揀盤8前側(cè)底部支撐桿11底端向內(nèi)側(cè)運動，分揀盤8前端下降，預先放置在分揀盤8上的待分揀貨物通過重力作用滑下，完成分揀的下料工作；本發(fā)明提供一種貨物自動分揀盤，本發(fā)明中的行走電機和下料電機可由預設的plc控制，將放置在分揀盤8上的貨物自動分揀到指定下料點1-1，多個分揀車1構成了不同類的分揀系統(tǒng)。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。