本發(fā)明涉及自動(dòng)分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及分揀裝置。

背景技術(shù)：

目前，在pcb板的檢測(cè)過(guò)程中，一般包括孔位檢測(cè)和焊接檢測(cè)，大多都采用人工完成。有些企業(yè)采用自動(dòng)化檢測(cè)，一般是對(duì)缺陷品或者不良品進(jìn)行標(biāo)記，通過(guò)機(jī)械打標(biāo)或者軟件系統(tǒng)中對(duì)序號(hào)進(jìn)行標(biāo)記，或者采用機(jī)械臂抓出。采用人工檢測(cè)，人工成本會(huì)很高，而且分揀的效率比較低。采用標(biāo)記的方式運(yùn)行效率較低。機(jī)械臂雖然解決了上述問(wèn)題，但是分揀設(shè)備會(huì)很復(fù)雜，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種分揀裝置，提升了分揀的效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種分揀裝置，包括產(chǎn)品輸送帶、分揀通道、圖像采集機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)以及控制器，所述分揀通道靠近所述產(chǎn)品輸送帶設(shè)置并與所述產(chǎn)品輸送帶連通，所述圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)于所述產(chǎn)品輸送帶的上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括一撥料板以及與所述撥料板連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述撥料板靠近所述產(chǎn)品輸送帶與所述分揀通道的連接位置設(shè)置，所述控制器接收所述圖像采集機(jī)構(gòu)傳輸?shù)漠a(chǎn)品圖像信息并進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。

產(chǎn)品在輸送帶上，輸送到圖像采集機(jī)構(gòu)下方時(shí)，采集產(chǎn)品的外觀信息，傳輸給控制器，分析判斷是否良品，若不是良品，則控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥料板轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品撥到分揀通道；若是良品，則繼續(xù)由產(chǎn)品輸送帶繼續(xù)輸送，這樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀產(chǎn)品的作用，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行，提升了分揀的效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由一擋板進(jìn)行撥料，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

在其中一些實(shí)施例中，所述分揀裝置還包括一機(jī)架，所述產(chǎn)品輸送帶與所述分揀通道均設(shè)于所述機(jī)架上。

在其中一些實(shí)施例中，所述分揀通道為一分揀輸送帶。

在其中一些實(shí)施例中，所述分揀輸送帶與所述產(chǎn)品輸送帶垂直交叉連通。

在其中一些實(shí)施例中，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述產(chǎn)品輸送帶上方的圖像采集相機(jī)，所述圖像采集相機(jī)與所述控制器電連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述圖像采集機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述產(chǎn)品輸送帶上方的滑軌以及與所述滑軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述圖像采集相機(jī)與所述滑塊連接。

在其中一些實(shí)施例中，所述撥料板包括一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的板本體以及設(shè)于所述板本體的端部靠近所述產(chǎn)品輸送帶的一側(cè)的撥料塊。

在其中一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)。

本發(fā)明還采用如下的技術(shù)方案：

一種分揀裝置，其包括機(jī)架、產(chǎn)品輸送帶、分揀輸送帶、圖像采集機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送帶與分揀輸送帶均設(shè)于所述機(jī)架上，所述分揀通道與所述產(chǎn)品輸送帶交叉連通；所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述產(chǎn)品輸送帶上方的滑軌、與所述滑軌滑動(dòng)連接的滑塊以及與所述滑塊連接的圖像采集相機(jī)；所述分揀機(jī)構(gòu)包括一撥料板以及與所述撥料板連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述撥料板靠近所述產(chǎn)品輸送帶與所述分揀通道的連接位置設(shè)置；所述控制器接收所述圖像采集相機(jī)傳輸?shù)漠a(chǎn)品圖像信息并進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。

在其中一些實(shí)施例中，所述撥料板包括一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器連接的板本體以及設(shè)于所述板本體的端部靠近所述產(chǎn)品輸送帶的一側(cè)的撥料塊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所述分揀裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明公開一種分揀裝置100，用于自動(dòng)地判斷并分揀不良品。該分揀裝置100包括機(jī)架10、產(chǎn)品輸送帶20、分揀通道30、圖像采集機(jī)構(gòu)40、分揀機(jī)構(gòu)50以及控制器(圖未示)，產(chǎn)品輸送帶20與分揀通道30設(shè)于機(jī)架10上，且產(chǎn)品輸送帶20與分揀通道30交叉連通，以便于位于產(chǎn)品輸送帶20上的不良品分揀至分揀通道30上。圖像采集機(jī)構(gòu)40設(shè)于產(chǎn)品輸送帶20的上方，用于采集pcb板產(chǎn)品的圖像信息。分揀機(jī)構(gòu)50靠近產(chǎn)品輸送帶20與分揀通道30的連接位置設(shè)置，用于將產(chǎn)品輸送帶20的不良品分揀至分揀通道30上?？刂破饔糜诮邮?qǐng)D像采集機(jī)構(gòu)40傳輸?shù)漠a(chǎn)品圖像信息并進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果控制分揀機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，當(dāng)產(chǎn)品為良品時(shí)，控制分揀機(jī)構(gòu)50不轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)產(chǎn)品為不良品時(shí)，控制分揀機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品輸送帶20上的不良品分揀至分揀通道30上。從而該分揀裝置100可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀產(chǎn)品的作用，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行，提升了分揀的效率，降低了人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，而且由一擋板進(jìn)行撥料，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D1與圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)架10包括機(jī)臺(tái)11以及設(shè)于所述機(jī)臺(tái)11上的若干條形架12，產(chǎn)品輸送帶20與分揀通道30設(shè)于機(jī)臺(tái)11上。條形架12用于支撐圖像采集機(jī)構(gòu)40。進(jìn)一步地，在機(jī)臺(tái)11的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪13，方便整臺(tái)分揀裝置100移動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)輪13上還可設(shè)置剎車片。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，分揀通道30為分揀輸送帶，分揀輸送帶30與產(chǎn)品輸送帶20垂直交叉連通，這樣分揀通道30與產(chǎn)品輸送帶20分別設(shè)置，方便對(duì)良品和不良品進(jìn)行下一步的操作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，圖像采集機(jī)構(gòu)40包括設(shè)于產(chǎn)品輸送帶20上方的滑軌41、與滑軌41滑動(dòng)連接的滑塊42以及與滑塊42連接的圖像采集相機(jī)43，滑軌41與機(jī)架10的條形架12連接，這樣使得圖像采集相機(jī)43位于產(chǎn)品輸送帶20的上方。滑軌41的滑動(dòng)方向與產(chǎn)品輸送帶20的運(yùn)行方向垂直設(shè)置，這樣圖像采集相機(jī)43可以沿著產(chǎn)品輸送帶20的寬度方向移動(dòng)，以便于對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品輸送帶20上的產(chǎn)品。在其他的實(shí)施例中，滑軌41的滑動(dòng)方向與產(chǎn)品輸送帶20的運(yùn)行方向可以呈銳角設(shè)置。圖像采集相機(jī)43與控制器電連接。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在其中一個(gè)實(shí)施例中，分揀機(jī)構(gòu)50包括一撥料板51以及與該撥料板51連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器52。撥料板51設(shè)于產(chǎn)品輸送帶20與分揀通道30的交叉位置處，這樣使得撥料板51的長(zhǎng)度盡量地短，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器52的能量盡量多地用于驅(qū)動(dòng)撥料板51轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，撥料板51包括一與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器52連接的板本體53以及設(shè)于板本體53的端部靠近產(chǎn)品輸送帶20的一側(cè)的撥料塊54，撥料塊54的設(shè)置便于給產(chǎn)品更大的推動(dòng)力，產(chǎn)品能夠更有效地移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器52為電機(jī)。電機(jī)連接于機(jī)架10的其中一個(gè)或者幾個(gè)條形架12上，便于固定電機(jī)。

進(jìn)一步地，板本體53的端部設(shè)有一連接圈55，連接圈55與電機(jī)的輸出軸套接。

可以理解地，本發(fā)明所述的分揀裝置100，不限于用來(lái)檢測(cè)與分揀pcb板，還可以用于檢測(cè)和分揀可以通過(guò)輸送帶運(yùn)輸?shù)钠渌a(chǎn)品。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。