本發(fā)明涉及自動分揀機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電磁式自動分揀機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)市場上已經(jīng)有大型的分揀機(jī)，但是這些分揀機(jī)體積都比較龐大，而且價(jià)格也很昂貴，這樣就只能適用于較大的產(chǎn)品市場或者產(chǎn)品生產(chǎn)或包裝廠，傳統(tǒng)的分揀機(jī)只能對一種產(chǎn)品或者只能對一類大小半徑的產(chǎn)品進(jìn)行分類，并且分類比較局限，使用時(shí)無法做到通用，嚴(yán)重限制了產(chǎn)品分揀的使用領(lǐng)域，無法得到廣泛的推廣，并且傳統(tǒng)的產(chǎn)品分揀機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其運(yùn)行往往比較笨重，不靈活，由于其自動度較小，故分揀機(jī)分工作業(yè)的步驟或工序較少，自動化、智能化程度較低，往往容易對工件造成破壞，不易于分揀產(chǎn)品，這過程通常都需要人工手動進(jìn)行，成本高，效率低，很不方便，而且較為復(fù)雜的大型分揀機(jī)是需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操控，技術(shù)人員需要長時(shí)間培訓(xùn)才能學(xué)好技術(shù)。

所以，如何設(shè)計(jì)一種電磁式自動分揀機(jī)械手，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電磁式自動分揀機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的分揀機(jī)只能對一種產(chǎn)品或者只能對一類大小半徑的產(chǎn)品進(jìn)行分類，并且分類比較局限，使用時(shí)無法做到通用，嚴(yán)重限制了產(chǎn)品分揀的使用領(lǐng)域，無法得到廣泛的推廣，并且傳統(tǒng)的產(chǎn)品分揀機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其運(yùn)行往往比較笨重，不靈活，由于其自動度較小，故分揀機(jī)分工作業(yè)的步驟或工序較少，自動化、智能化程度較低，往往容易對工件造成破壞，不易于分揀產(chǎn)品，這過程通常都需要人工手動進(jìn)行，成本高，效率低，很不方便，而且較為復(fù)雜的大型分揀機(jī)是需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操控的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電磁式自動分揀機(jī)械手，包括底板，所述底板的左側(cè)上部設(shè)有若干支柱，所述支柱與所述底板通過螺絲固定連接，所述支柱上部設(shè)有桌面，所述桌面與所述支柱通過螺栓固定連接，所述底板右側(cè)上部設(shè)有y355電動機(jī)，所述y355電動機(jī)與所述底板通過螺絲固定連接，所述y355電動機(jī)上部設(shè)有主動輪，所述主動輪是由合金柱經(jīng)機(jī)床車削制成，所述主動輪上部設(shè)有傳動帶，所述傳動帶是由橡膠加尼龍繩制成，所述傳動帶左側(cè)上部設(shè)有從動輪，所述從動輪與所述桌面焊接連接，所述從動輪上部設(shè)有傳送帶，所述傳送帶是由橡膠材料制成，所述桌面左側(cè)上部設(shè)有轉(zhuǎn)動舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)與所述桌面卡扣固定連接，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)右側(cè)設(shè)有平動舵機(jī)，所述平動舵機(jī)與所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)焊接連接，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)上部設(shè)有豎軸，所述豎軸與所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)焊接連接，所述豎軸中部設(shè)有彎折軸，所述彎折軸是由軸承材料制成，所述豎軸上部設(shè)有橫軸，所述橫軸與所述豎軸焊接連接，所述桌面左側(cè)上部設(shè)有jf36控制器，所述jf36控制器與所述桌面通過螺絲固定連接，所述橫軸右側(cè)下部設(shè)有豎伸縮桿，所述豎伸縮桿是由液壓桿裝置制成。

進(jìn)一步的，所述橫軸右側(cè)設(shè)有橫伸縮桿，所述橫伸縮桿與所述橫軸卡扣固定連接。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿中部設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵與所述豎伸縮桿焊接連接，所述電磁鐵下部設(shè)有銜鐵，所述銜鐵是由鑄鐵材料制成。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿右側(cè)下部設(shè)有阻力桿，所述阻力桿是由鐵桿加彈簧制成，所述阻力桿下部設(shè)有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指與所述阻力桿通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿下部設(shè)有xyc-ptlq580ac光敏傳感器，所述xyc-ptlq580ac光敏傳感器與所述jf36控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述jf36控制器上部設(shè)有主控屏，所述主控屏是由高清顯示面板制成，所述主控屏下部設(shè)有操作板，所述操作板與所述主控屏信號連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種電磁式自動分揀機(jī)械手是將傳統(tǒng)的大小分揀機(jī)器進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)行了輕量化和智能化的設(shè)計(jì)，不僅僅是針對單一型號的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，而是全能型的，在jf36控制器之中輸入對應(yīng)的分揀程序，可以同時(shí)分揀不同形狀、顏色、直徑的產(chǎn)品，并由各種不同位置的伸縮桿來將之分別放到不同的位置，而且裝置是較為小型的設(shè)備，可以在較小的工廠之中進(jìn)行工作，而且對于人員的操作技術(shù)要求較低，只需要將具體的分揀程序提前輸入，再由操作人員將目標(biāo)產(chǎn)品放置到傳送帶長，系統(tǒng)就會由傳感器自動識別，同時(shí)進(jìn)行分揀，裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整體小巧緊湊方便移動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的jf36控制器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-底板；2-支柱；3-桌面；4-轉(zhuǎn)動舵機(jī)；5-平動舵機(jī)；6-豎軸；7-彎折軸；8-y355電動機(jī)；9-主動輪；10-傳動帶；11-從動輪；12-傳送帶；13-橫伸縮桿；14-豎伸縮桿；15-橫軸；16-jf36控制器；17-機(jī)械手指；18-阻力桿；19-xyc-ptlq580ac光敏傳感器；20-銜鐵；21-電磁鐵；22-主控屏；23-操作板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電磁式自動分揀機(jī)械手，包括底板1，所述底板1的左側(cè)上部設(shè)有若干支柱2，所述支柱2與所述底板1通過螺絲固定連接，所述支柱2上部設(shè)有桌面3，所述桌面3與所述支柱2通過螺栓固定連接，所述底板1右側(cè)上部設(shè)有y355電動機(jī)8，所述y355電動機(jī)8與所述底板1通過螺絲固定連接，所述y355電動機(jī)8上部設(shè)有主動輪9，所述主動輪9是由合金柱經(jīng)機(jī)床車削制成，所述主動輪9上部設(shè)有傳動帶10，所述傳動帶10是由橡膠加尼龍繩制成，所述傳動帶10左側(cè)上部設(shè)有從動輪11，所述從動輪11與所述桌面3焊接連接，所述從動輪11上部設(shè)有傳送帶12，所述傳送帶12是由橡膠材料制成，所述桌面3左側(cè)上部設(shè)有轉(zhuǎn)動舵機(jī)4，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)4與所述桌面3卡扣固定連接，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)4右側(cè)設(shè)有平動舵機(jī)5，所述平動舵機(jī)5與所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)4焊接連接，所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)4上部設(shè)有豎軸6，所述豎軸6與所述轉(zhuǎn)動舵機(jī)4焊接連接，所述豎軸6中部設(shè)有彎折軸7，所述彎折軸7是由軸承材料制成，所述豎軸6上部設(shè)有橫軸15，所述橫軸15與所述豎軸6焊接連接，所述桌面3左側(cè)上部設(shè)有jf36控制器16，所述jf36控制器16與所述桌面3通過螺絲固定連接，所述橫軸15右側(cè)下部設(shè)有豎伸縮桿14，所述豎伸縮桿14是由液壓桿裝置制成，所述彎折軸7使得所述豎軸6可彎折。

進(jìn)一步的，所述橫軸15右側(cè)設(shè)有橫伸縮桿13，所述橫伸縮桿13與所述橫軸15卡扣固定連接，所述橫伸縮桿13讓所述橫軸15可橫向伸長。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿14中部設(shè)有電磁鐵21，所述電磁鐵21與所述豎伸縮桿14焊接連接，所述電磁鐵21下部設(shè)有銜鐵20，所述銜鐵20是由鑄鐵材料制成，所述電磁鐵21可以使得所述銜鐵20定向移動。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿14右側(cè)下部設(shè)有阻力桿18，所述阻力桿18是由鐵桿加彈簧制成，所述阻力桿18下部設(shè)有機(jī)械手指17，所述機(jī)械手指17與所述阻力桿18通過螺栓固定連接，所述阻力桿18使得所述機(jī)械手指17可以在工作完成后回位。

進(jìn)一步的，所述豎伸縮桿14下部設(shè)有xyc-ptlq580ac光敏傳感器19，所述xyc-ptlq580ac光敏傳感器19與所述jf36控制器16信號連接，所述xyc-ptlq580ac光敏傳感器19將被檢測到的信息按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸入所述jf36控制器16中。

進(jìn)一步的，所述jf36控制器16上部設(shè)有主控屏22，所述主控屏22是由高清顯示面板制成，所述主控屏22下部設(shè)有操作板23，所述操作板23與所述主控屏22信號連接，所述主控屏22可以輔助顯示操作板23的操作流程。

工作原理：首先，該種電磁式自動分揀機(jī)械手的支撐部位為底板1，底板1上部設(shè)有若干支柱2用來輔助固定桌面3，桌面3的側(cè)邊設(shè)有jf36控制器16來用來控制整個裝置，在jf36控制器16的上面設(shè)有操作板23用來進(jìn)行具體細(xì)節(jié)的操作，并且在主控屏22上面顯示具體的執(zhí)行執(zhí)行程序，方便對程序進(jìn)行校對和改善，在桌面3上面設(shè)有從動輪11帶動傳送帶12，將產(chǎn)品放置于傳送帶12上進(jìn)行緩慢的運(yùn)行，同時(shí)在豎伸縮桿14下部的xyc-ptlq580ac光敏傳感器19對傳送帶12上面的產(chǎn)品進(jìn)行掃描和分析，并由機(jī)械手指17對目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行抓取，機(jī)械手指17被阻力桿18限制，在不使用時(shí)會緊閉，當(dāng)識別到目標(biāo)產(chǎn)品，電磁鐵21會通電，同時(shí)由磁力吸附銜鐵20，使機(jī)械手指17張開對目標(biāo)物進(jìn)行抓取，由于產(chǎn)品是在傳送帶12上移動的，設(shè)有轉(zhuǎn)動舵機(jī)4和平動舵機(jī)5用來進(jìn)行水平面上的精確移動，豎直面上的移動是由豎軸6上的書伸縮桿14和橫軸15上的橫伸縮桿13來進(jìn)行，傳送帶12是由y355電動機(jī)8配合主動輪9和傳動帶10來驅(qū)動。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。