本發(fā)明涉及自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動檢測裝置及自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一些零部件件制造完畢后，在出廠時要對產(chǎn)品的性能等進(jìn)行檢測，比如對電子顯示屏的亮度、清晰度等進(jìn)行檢測，或者對pcb線路板的電性能進(jìn)行檢測等，當(dāng)產(chǎn)品的性能達(dá)到設(shè)定要求時，即為合格產(chǎn)品，否則即為不合格產(chǎn)品，應(yīng)予以剔除或者返修。

目前，對組立件進(jìn)行檢測的過程中，由人工將組立件取出后放置在顯微鏡下檢測，或者直接在組立件包裝盒里實現(xiàn)自動檢測，待檢測完成后采用直角機械手將不良品取出并放置到另一包裝盒中，但是，采用直角機械手結(jié)構(gòu)，設(shè)備運行后抖動比較大，動作效率較低，并且設(shè)備結(jié)構(gòu)的不夠柔性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動檢測裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種自動檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)和檢測機構(gòu)；

所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端；

所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)置有多個取放器，當(dāng)相鄰的兩個所述取放器轉(zhuǎn)動至所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)重合區(qū)時，其中一個所述取放器將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)運到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，另一個所述取放器將第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上檢測完的工件轉(zhuǎn)運到第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括：第一動力源、固定支架、第一轉(zhuǎn)軸和多個轉(zhuǎn)動支臂；

所述第一動力源和第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在所述固定支架上，所述固定支架設(shè)置工作臺上，多個所述轉(zhuǎn)動支臂均勻設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸上，且多個轉(zhuǎn)動支臂在同一平面上；

多個所述轉(zhuǎn)動支臂與多個所述取放器一一對應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動支臂和所述取放器均為四個；

相鄰兩個所述轉(zhuǎn)動支臂相互垂直地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，所述取放器包括驅(qū)動電機、傳動部和吸放部；

所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述固定支架上，所述吸放部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支臂上，所述傳動部的一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述傳動部的另一端與所述吸放部接觸，且所述驅(qū)動電機帶動所述傳動部進(jìn)行上下運動，進(jìn)而推動所述吸放部相對所述轉(zhuǎn)動支臂上下運動。

進(jìn)一步地，所述傳動部包括凸輪、固定板、聯(lián)動板和滑塊；

所述固定板與所述固定支架連接，所述凸輪的一端與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述凸輪的另一端與所述聯(lián)動板連接，所述滑塊設(shè)置在所述固定板與所述聯(lián)動板之間，且所述滑塊的一端與所述聯(lián)動板固定連接，所述滑塊的另一端與所述固定板可滑動連接。

進(jìn)一步地，所述吸放部包括聯(lián)動軸、限位板、連接板、吸嘴和復(fù)位彈簧；

所述聯(lián)動軸穿過所述轉(zhuǎn)動支臂，所述限位板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支臂的上表面，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述限位板與所述聯(lián)動軸靠近所述傳動部一端之間，所述連接板的一端與所述吸嘴連接，所述連接板的另一端與所述聯(lián)動軸的遠(yuǎn)離所述傳動部的一端連接，且所述連接板與所述聯(lián)動軸垂直。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第二動力源和轉(zhuǎn)盤；

所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二動力源的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述動力源通過所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有八個工位，八個所述工位沿所述轉(zhuǎn)盤的周向均勻設(shè)置。

一種自動檢測系統(tǒng)，具有上述的自動檢測裝置，還包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)，所述上料機構(gòu)由xy運動模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)下端，所述下料機構(gòu)包括成品包裝箱移動通道及設(shè)置包裝箱移動通道上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動通道xy方向移動，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。

進(jìn)一步地，所述下料機構(gòu)還包括成品輸送通道和廢品輸送通道；

所述成品輸送通道和廢品輸送通道均與所述包裝箱移動通道連通，所述成品輸送通道用于輸送成品包裝箱，所述廢品輸送通道用于輸送廢品包裝箱。

進(jìn)一步地，還包括過渡機構(gòu)，所述過渡機構(gòu)用于將箱體從上料機構(gòu)處輸送至包裝箱移動通道上。

本發(fā)明提供的一種自動檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)和檢測機構(gòu)；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動方向相反，所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)置有多個取放器，當(dāng)相鄰的兩個所述取放器轉(zhuǎn)動至所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)重合區(qū)時，其中一個所述取放器將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)運到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，另一個所述取放器將第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上檢測完的工件轉(zhuǎn)運到第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上。采用上述方案，將每個工件單獨進(jìn)行檢測，并且通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的同步運行，同時將檢測后的工件和未檢測的工件同時運送，可以有效的提高對工件檢測到效率和檢測的正確性，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

本實施例提供的一種自動檢測系統(tǒng)，具有上述的自動檢測裝置，還包括上料機構(gòu)和下料機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)和所述下料機構(gòu)均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一側(cè)，所述上料機構(gòu)由xy運動模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)下端，所述下料機構(gòu)包括成品包裝箱移動通道及設(shè)置包裝箱移動通道上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動通道xy方向移動，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。采用上述的方案，將下料機構(gòu)和上料機構(gòu)分別地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端，通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的取放器將上料機構(gòu)部分的待測工件輸送到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，檢測后的工件通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)輸送到設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)上的取放器上，實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運，取放器將檢測后的成品的工件裝入成品包裝箱，將廢品裝入到廢品包裝箱內(nèi)，可以有效的節(jié)約檢測的時間，提高檢測的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的自動檢測系統(tǒng)的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的取放器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的取放器的傳動部的放大圖。

圖標(biāo)：100-第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)；200-第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；300-檢測機構(gòu)；400-取放器；500-上料機構(gòu)；600-下料機構(gòu)；700-過渡機構(gòu)；210-轉(zhuǎn)盤；211-工位；410-驅(qū)動電機；420-傳動部；430-吸放部；421-聯(lián)動板；422-凸輪；423-滑塊；424-固定板；431-聯(lián)動軸；432-復(fù)位彈簧；433-限位板；434-連接板；435-吸嘴；610-包裝箱移動通道；620-成品輸送通道；630-廢品輸送通道。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的自動檢測系統(tǒng)的立體圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的一種自動檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200和檢測機構(gòu)300；

所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的一端與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200轉(zhuǎn)動方向相反，所述檢測機構(gòu)300設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100的一端；

所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上設(shè)置有多個取放器400，當(dāng)相鄰的兩個所述取放器400轉(zhuǎn)動至所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200重合區(qū)時，其中一個所述取放器400將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100轉(zhuǎn)運到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200上，另一個所述取放器400將第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200上檢測完的工件轉(zhuǎn)運到第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上。

本發(fā)明提供的一種自動檢測裝置，包括：第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200和檢測機構(gòu)300；所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的一端與所述第一轉(zhuǎn)動構(gòu)的一端重合，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100的下方，且所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200轉(zhuǎn)動方向相反，所述檢測機構(gòu)300設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100的一端；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上設(shè)置有多個取放器400，當(dāng)相鄰的兩個所述取放器400轉(zhuǎn)動至所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200重合區(qū)時，其中一個所述取放器400將待檢測的工件從第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100轉(zhuǎn)運到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200上，另一個所述取放器400將第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200上檢測完的工件轉(zhuǎn)運到第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上。采用上述方案，將每個工件單獨進(jìn)行檢測，并且通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的同步運行，同時將檢測后的工件和未檢測的工件同時運送，可以有效的提高對工件檢測到效率和檢測的正確性，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測效率低、設(shè)備柔性程度低的情況和產(chǎn)品的質(zhì)量得不到保證的技術(shù)問題。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100包括：第一動力源、固定支架、第一轉(zhuǎn)軸和多個轉(zhuǎn)動支臂；

所述第一動力源和第一轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在所述固定支架上，所述固定支架設(shè)置工作臺上，多個所述轉(zhuǎn)動支臂均勻設(shè)置所述第一轉(zhuǎn)軸上，且多個轉(zhuǎn)動支臂在同一平面上；

多個所述轉(zhuǎn)動支臂與多個所述取放器400一一對應(yīng)設(shè)置。

本實施例中，第一動力源驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動支臂，由于，多個所述轉(zhuǎn)動支臂與多個所述取放器400一一對應(yīng)設(shè)置，保障轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一次，均有兩個取放器400在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的重合區(qū)，以保障待檢測的工件和檢測的工件的同步性，提高檢測的效率。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動支臂和所述取放器400均為四個；

相鄰兩個所述轉(zhuǎn)動支臂相互垂直地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上。

本實施例中，轉(zhuǎn)動支臂和取放器400均為四個，并且相鄰的兩個轉(zhuǎn)動支臂相互垂直，具體的使用過程中，轉(zhuǎn)動支臂每次轉(zhuǎn)動90°，進(jìn)而保障轉(zhuǎn)動支臂的每次轉(zhuǎn)動都有兩個支臂在第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的上方，從而保障設(shè)置在轉(zhuǎn)動支臂上的吸放器能夠分別將待檢測的工件和檢測之后的工件同時運送。

圖3為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的取放器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述取放器400包括驅(qū)動電機410、傳動部420和吸放部430；

所述驅(qū)動電機410設(shè)置在所述固定支架上，所述吸放部430設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支臂上，所述傳動部420的一端與所述驅(qū)動電機410的輸出軸連接，所述傳動部420的另一端與所述吸放部430接觸，且所述驅(qū)動電機410帶動所述傳動部進(jìn)行上下運動，進(jìn)而推動所述吸放部430相對所述轉(zhuǎn)動支臂上下運動。

其中，傳動部420可為齒輪和齒條，通過驅(qū)動電機410與齒輪連接，齒條的上下移動，進(jìn)而推動吸放部430。

本實施例中，驅(qū)動電機410固定設(shè)置在固定支架的頂端，傳動部420與驅(qū)動電機410的輸出軸連接，傳動部420與吸放部430不連接，通過傳動部420的上下運動，推動吸放部430相對轉(zhuǎn)動支臂上下運動，以用于將待檢測工件吸取放下，和將檢測之后的工件吸取和放下。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述傳動部420包括凸輪422、固定板424、聯(lián)動板421和滑塊423；

所述固定板424與所述固定支架連接，所述凸輪422的一端與所述驅(qū)動電機410的輸出軸連接，所述凸輪422的另一端與所述聯(lián)動板421連接，所述滑塊423設(shè)置在所述固定板424與所述聯(lián)動板421之間，且所述滑塊423的一端與所述聯(lián)動板421固定連接，所述滑塊423的另一端與所述固定板424可滑動連接。

本實施例中，通過凸輪422與驅(qū)動電機410的輸出軸連接，帶動聯(lián)動板421可沿固定板424進(jìn)行上下滑動，聯(lián)動板421遠(yuǎn)離凸輪422的一端可與吸放部430接觸，進(jìn)而推動吸放部430進(jìn)行吸取工件和放下工件，這樣，傳動部420和吸放部430相互分離，這樣便于吸放部430隨轉(zhuǎn)動支臂轉(zhuǎn)動，提高吸放部430的工作效率。

圖4為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的取放器的吸放部的放大圖。如圖4所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述吸放部430包括聯(lián)動軸431、限位板433、連接板434、吸嘴435和復(fù)位彈簧432；

所述聯(lián)動軸431穿過所述轉(zhuǎn)動支臂，所述限位板433設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動支臂的上表面，所述復(fù)位彈簧432設(shè)置在所述限位板433與所述聯(lián)動軸431靠近所述傳動部一端之間，所述連接板434的一端與所述吸嘴435連接，所述連接板434的另一端與所述聯(lián)動軸431的遠(yuǎn)離所述傳動部的一端連接，且所述連接板434與所述聯(lián)動軸431垂直。

本實施例中，聯(lián)動軸431受到聯(lián)動板421的向下推力，帶動連接板434及設(shè)置在連接板434的一端的吸嘴435向下運動，以便于吸嘴435將工件吸取或放下之后，由于，復(fù)位彈簧432受到擠壓力，通過復(fù)位彈簧432的復(fù)位，將吸嘴435復(fù)位，以保障轉(zhuǎn)動支臂的正常轉(zhuǎn)動。

圖2為本發(fā)明實施例提供的自動檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200包括第二轉(zhuǎn)軸、第二動力源和轉(zhuǎn)盤210；

所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二動力源的輸出軸連接，所述轉(zhuǎn)盤210設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述動力源通過所述第二轉(zhuǎn)軸帶動所述轉(zhuǎn)盤210轉(zhuǎn)動；

所述轉(zhuǎn)盤210上設(shè)置有八個工位211，八個所述工位211眼所述轉(zhuǎn)盤210的周向均勻設(shè)置。

本實施例中，第二動力源驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸帶動二轉(zhuǎn)盤210，在第二轉(zhuǎn)盤210上設(shè)置有八個工位211，第二轉(zhuǎn)盤210每轉(zhuǎn)動一次均有兩個工位211與轉(zhuǎn)動支臂上的吸放部430對應(yīng)，第二轉(zhuǎn)盤210每次轉(zhuǎn)動45°，即可保證兩個工位211與吸放部430對應(yīng)設(shè)置，繼而提高工件的檢測速度。

一種自動檢測系統(tǒng)，具有上述的自動檢測裝置，還包括上料機構(gòu)500和下料機構(gòu)600；

所述上料機構(gòu)500和所述下料機構(gòu)600均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的一側(cè)，所述上料機構(gòu)500由xy運動模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100下端，所述下料機構(gòu)600包括成品包裝箱移動通道610及設(shè)置包裝箱移動通道610上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動通道610xy方向移動，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。

本實施例提供的一種自動檢測系統(tǒng)，具有上述的自動檢測裝置，還包括上料機構(gòu)500和下料機構(gòu)600；

所述上料機構(gòu)500和所述下料機構(gòu)600均設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100遠(yuǎn)離所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200的一側(cè)，所述上料機構(gòu)500由xy運動模組組成，用于將工件輸送到所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100下端，所述下料機構(gòu)600包括成品包裝箱移動通道610及設(shè)置包裝箱移動通道610上的成品包裝箱和廢品包裝箱；所述成品包裝箱和所述廢品包裝箱相鄰設(shè)置，且能夠相對所述包裝箱移動通道610的xy方向移動，以保障檢測之后的工件分別裝入成品包裝箱和廢品包裝箱。采用上述的方案，將下料機構(gòu)600和上料機構(gòu)500分別地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100的一端，通過設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上的取放器400將上料機構(gòu)500部分的待測工件輸送到第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200上，檢測后的工件通過第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)200輸送到設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)100上的取放器400上，實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運，取放器400將檢測后的成品的工件裝入成品包裝箱，將廢品裝入到廢品包裝箱內(nèi)，可以有效的節(jié)約檢測的時間，提高檢測的效率。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述下料機構(gòu)600還包括成品輸送通道620和廢品輸送通道630；

所述成品輸送通道620和廢品輸送通道630均與所述包裝箱移動通道610連通，所述成品輸送通道620用于輸送成品包裝箱，所述廢品輸送通道630用于輸送廢品包裝箱。

本實施例中，成品輸送通道620和廢品輸送通道630均與包裝箱移動通道610連通，成品輸送通道620將成品包裝箱輸送到一端，廢品輸送通道630將輸送廢品包裝箱輸送回收部，提高產(chǎn)品的輸送速度。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還包括過渡機構(gòu)700，所述過渡機構(gòu)700用于將箱體從上料機構(gòu)處輸送至包裝箱移動通道610上。

本實施例中，過渡機構(gòu)700用于將箱體從上料機構(gòu)500輸送至包裝箱移動通道610上，以提高箱體的使用率，節(jié)約成本。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。