本實(shí)用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種快件自動(dòng)分揀機(jī)，尤其適于需過(guò)秤小型快件的秤上自動(dòng)分揀。

背景技術(shù)：

速運(yùn)公司中，快件包裹大都需要按照重量進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)于小型快件來(lái)說(shuō)，目前的做法是人工過(guò)稱(chēng)后按照重量和該發(fā)往的流向進(jìn)行分類(lèi)，耗費(fèi)了大量的人力，人員成本居高不下，現(xiàn)在也有進(jìn)行自動(dòng)分揀的設(shè)備，但是現(xiàn)有的自動(dòng)分揀設(shè)備體積大、成本高，不適用于在分點(diǎn)部及中小型中轉(zhuǎn)場(chǎng)中普及應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種快件自動(dòng)分揀機(jī)，該快件分揀機(jī)節(jié)省人力、體積小、易于普及。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為：

提供了一種快件自動(dòng)分揀機(jī)，包括稱(chēng)量裝置、傳送裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制器，傳送裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，驅(qū)動(dòng)裝置為雙向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器相連接；傳送裝置位于稱(chēng)量裝置的秤盤(pán)上，稱(chēng)量裝置內(nèi)部的傳感器與控制器相連接；控制器接收傳感器的稱(chēng)重信號(hào)并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，稱(chēng)量裝置的傳感器通過(guò)服務(wù)器與控制器相連接，服務(wù)器上還連接有包裹掃碼器，服務(wù)器根據(jù)掃碼器的掃碼信號(hào)和傳感器的稱(chēng)重信號(hào)生成代碼，并發(fā)送指令至控制器。

每一個(gè)包裹都有其相對(duì)應(yīng)的條形碼，掃碼器掃描條形碼后會(huì)識(shí)別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至服務(wù)器存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)，稱(chēng)量裝置的傳感器稱(chēng)量出該包裹的重量信息也上傳至服務(wù)器，上述物流信息和重量信息相結(jié)合得到該包裹的流向指令，服務(wù)器將該指令發(fā)送至控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作。將重量信息和物流的流向信息相結(jié)合，對(duì)包裹進(jìn)行分揀，使自動(dòng)分揀機(jī)的功能更加完善，性能更加可靠。

進(jìn)一步的，控制器包括信息處理器，信息處理器連接服務(wù)器，用于接收服務(wù)器的指令并轉(zhuǎn)換為可識(shí)別的信息。

進(jìn)一步的，控制器還包括雙組繼電器，雙組繼電器連接在信息處理器和驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置正反轉(zhuǎn)。通過(guò)雙組繼電器控制驅(qū)動(dòng)裝置的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使快件被分向不同的方向，實(shí)現(xiàn)分揀，雙組繼電器的設(shè)置使分揀設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理都非常簡(jiǎn)單，降低了成本和維護(hù)難度，提高了分揀設(shè)備工作的可靠性。

進(jìn)一步的，控制器內(nèi)還設(shè)有計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器連接在信息處理器和驅(qū)動(dòng)裝置之間，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和/或驅(qū)動(dòng)距離。通過(guò)計(jì)時(shí)器控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間和/或驅(qū)動(dòng)距離，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周數(shù)，起到為傳送裝置限位的作用。

進(jìn)一步的，控制器上設(shè)有用于連接服務(wù)器的串口，串口與信息處理器電性連接。設(shè)置連接服務(wù)器的串口，使得控制器與服務(wù)器的連接十分方便。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與傳送裝置的滾軸之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，可減小自動(dòng)分揀機(jī)的體積，同時(shí)齒輪傳動(dòng)還具有工作可靠、使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)比恒定的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，傳送裝置的兩側(cè)分別設(shè)有盛件筐。在傳送裝置的兩側(cè)設(shè)置盛件筐，從傳送裝置上落下的快件落入盛件筐內(nèi)，便于工作人員的整理和搬運(yùn)，節(jié)省了人力。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速。設(shè)置變頻器，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速可控制，使用的靈活性更好。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型示例的快件自動(dòng)分揀機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，后期維護(hù)也十分簡(jiǎn)單，設(shè)備造價(jià)低，成本回收周期短；體積小，可以在分點(diǎn)部及中小型中轉(zhuǎn)場(chǎng)中普及應(yīng)用。

2、本實(shí)用新型示例的快件自動(dòng)分揀機(jī)，通過(guò)傳送裝置、稱(chēng)量裝置和控制器配合工作，自動(dòng)化程度高，大大節(jié)省了人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1稱(chēng)量裝置，2傳送裝置，3驅(qū)動(dòng)裝置，4控制器，5信息處理器，6雙組繼電器，7包裹，8盛件筐。

具體實(shí)施方式

為了更好的了解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種快件自動(dòng)分揀機(jī)，包括稱(chēng)量裝置1、傳送裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置3和控制器4，傳送裝置2與驅(qū)動(dòng)裝置3相連接并由驅(qū)動(dòng)裝置3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置3為雙向驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置3與控制器4相連接；傳送裝置2位于稱(chēng)量裝置1的秤盤(pán)上，稱(chēng)量裝置1內(nèi)部的傳感器與控制器相連接。

稱(chēng)量裝置1的傳感器通過(guò)服務(wù)器與控制器4相連接，服務(wù)器上還連接有包裹掃碼器，服務(wù)器根據(jù)掃碼器的掃碼信號(hào)和傳感器的稱(chēng)重信號(hào)生成代碼，并發(fā)送指令至控制器。

服務(wù)器可采用電腦，稱(chēng)量裝置1的傳感器和控制器4分別通過(guò)電纜線(xiàn)連接到電腦上。每一個(gè)包裹都有其相對(duì)應(yīng)的條形碼，掃碼器掃描條形碼后會(huì)識(shí)別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至電腦存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)，稱(chēng)量裝置的傳感器稱(chēng)量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，上述物流信息和重量信息相結(jié)合得到該包裹的流向指令，電腦將該指令發(fā)送至控制器4，控制器4控制驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)作。

掃碼信息和重量信息的儲(chǔ)存、以及流向指令的生成，可通過(guò)速運(yùn)公司使用的稱(chēng)重系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

控制器4包括信息處理器5和雙組繼電器6，信息處理器5連接服務(wù)器，用于接收服務(wù)器的指令并轉(zhuǎn)換為可識(shí)別的信息，雙組繼電器6連接在信息處理器5和驅(qū)動(dòng)裝置3之間，用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置3正反轉(zhuǎn)。通過(guò)雙組繼電器6控制驅(qū)動(dòng)裝置3的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而使快件被分向不同的方向，實(shí)現(xiàn)分揀。

控制器4內(nèi)還設(shè)有計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器連接在信息處理器5和驅(qū)動(dòng)裝置3之間，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)時(shí)間。通過(guò)計(jì)時(shí)器控制驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，從而控制驅(qū)動(dòng)裝置3輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周數(shù)，起到為傳送裝置2限位的作用。

控制器4上設(shè)有用于連接電腦的串口，串口與信息處理器5電性連接。傳送裝置2的兩側(cè)分別設(shè)有盛件筐8。在傳送裝置2的兩側(cè)設(shè)置盛件筐8，從傳送裝置2上落下的快件落入盛件筐8內(nèi)，便于工作人員的整理和搬運(yùn)，節(jié)省了人力。

本實(shí)施例中，控制器4采用微電腦，稱(chēng)量裝置1采用磅秤，驅(qū)動(dòng)裝置3采用電機(jī)，傳送裝置2采用傳送帶，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，傳送帶的滾軸上設(shè)有從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從而帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)。信息處理器5用于處理服務(wù)器的指令，指令一般由操作碼和操作數(shù)組成，操作碼指明要完成的操作功能，而操作數(shù)則表示操作的對(duì)象。信息處理器5采用運(yùn)算器或者單片機(jī)等可實(shí)現(xiàn)其功能。

驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用于控制驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的轉(zhuǎn)速。

顯然的，為使自動(dòng)分揀機(jī)正常工作，電機(jī)、雙組繼電器6和信息處理器5均應(yīng)連接電源，即將上述用電器件和電源設(shè)備之間通過(guò)電纜線(xiàn)連接起來(lái)，用電器件和電源的連接為本領(lǐng)域的基本知識(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，完全可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述部件的供電，其具體的連接方式在此不再贅述。

為便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合一個(gè)工作過(guò)程對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述：

操作人員將需要稱(chēng)重的包裹7用包裹掃碼器掃描后放置在傳送裝置2上，由于傳送裝置2位于稱(chēng)量裝置1的秤盤(pán)上，所以稱(chēng)量裝置1會(huì)稱(chēng)量出包裹7的重量，此時(shí)，掃碼器掃描條形碼后會(huì)識(shí)別該包裹的物流信息并將該物流信息上傳至電腦存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)，稱(chēng)量裝置的傳感器稱(chēng)量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，裝有稱(chēng)重系統(tǒng)軟件的電腦會(huì)記錄下包裹7的重量和物流信息，確定該發(fā)往的流向，并向控制器4發(fā)送此流向代碼，控制器4根據(jù)接收的流向代碼控制驅(qū)動(dòng)裝置3正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，將包裹7送入相應(yīng)的盛件筐8，達(dá)到包裹自動(dòng)分類(lèi)的目的。

包裹7在傳送裝置2上的稱(chēng)重，與現(xiàn)有的稱(chēng)量裝置去皮稱(chēng)重的原理一致，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)完全可以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型中，控制器4不限于采用實(shí)施例所述的微電腦，還可以采用單片機(jī)、PLC等其他的控制器。

本實(shí)用新型中，稱(chēng)量裝置1不限于采用實(shí)施例所述的磅秤，還可以采用電子秤、臺(tái)秤等。

本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)裝置3不限于采用實(shí)施例所述的電機(jī)，還可以采用液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等。

本實(shí)用新型中，傳送裝置2不限于采用實(shí)施例所述的傳送帶，還可以采用傳送鏈條或者其他可用于流水線(xiàn)的傳送裝置。

驅(qū)動(dòng)裝置3和傳送裝置2之間的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，除去采用實(shí)施例所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之外，還可以采用帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等其他的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的實(shí)用新型范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。