本實(shí)用新型涉及浸錫檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種用于顏色識(shí)別的多模板定位浸錫檢測(cè)圖像采集裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于檢測(cè)浸錫的合格與不合格問題，現(xiàn)在傳統(tǒng)的方法是人工檢測(cè)浸錫，但這種效率低下，時(shí)間一長準(zhǔn)確率也不高；因此現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)展了以智能識(shí)別來檢測(cè)浸錫質(zhì)量的方法，通常是在圖像中進(jìn)行形狀匹配到單目標(biāo)區(qū)域，然后RGB指定的通道進(jìn)行二值化提取目標(biāo)區(qū)域，將面積與原圖像進(jìn)行比較。例如一種IC元件焊點(diǎn)空焊檢測(cè)方法（CN104899871A），其技術(shù)方案通過提取紅色分量圖像，進(jìn)而通過比較檢測(cè)窗內(nèi)的連續(xù)空行數(shù)來得到檢測(cè)結(jié)果；然而在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)仍存在諸多缺陷：1、對(duì)訓(xùn)練樣本的選擇并沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，而檢測(cè)時(shí)的外部條件可能存在巨大差別，例如有可能使用強(qiáng)光下的圖像作為訓(xùn)練樣本，而檢測(cè)時(shí)的光線相對(duì)較暗，造成錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果；2、同一待檢測(cè)樣品在不同角度的光照下，呈現(xiàn)不同顏色特征，造成檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確；3、同一待檢測(cè)樣品與取樣的攝像頭相對(duì)位置不同時(shí)，拍攝圖像可能出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確的問題。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有針對(duì)上述缺陷改進(jìn)的檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是：提供一種用于顏色識(shí)別的多模板定位浸錫檢測(cè)圖像采集裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種用于顏色識(shí)別的多模板定位浸錫檢測(cè)圖像采集裝置，包括有控制電路、傳送帶、攝像頭、固定板、阻擋氣缸、接觸器和光源；所述攝像頭和光源均設(shè)置于傳送帶的正上方，所述固定板設(shè)置于傳送帶上部上表面，所述阻擋氣缸設(shè)置于傳送帶上部下方，所述接觸器設(shè)置于攝像頭與傳送帶之間；當(dāng)固定板觸碰接觸器時(shí)，固定板位于攝像頭的正下方；所述接觸器的輸出端連接至控制電路的輸入端，所述控制電路的第一控制端連接至阻擋氣缸，所述控制電路的第二控制端連接至攝像頭，所述控制電路的第三控制端連接至光源。

進(jìn)一步，還包括有用于調(diào)節(jié)傳送帶速度的變頻器，所述控制電路的第四控制端連接至變頻器。

進(jìn)一步，所述光源包括有燈頭和調(diào)節(jié)模塊，所述控制電路的第三控制端通過調(diào)節(jié)模塊連接至燈頭。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)模塊包括有亮度調(diào)節(jié)電路，所述控制電路的第三控制端通過亮度調(diào)節(jié)電路連接至燈頭。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)模塊包括有伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制電路的第三控制端連接至伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過固定板和接觸器結(jié)合實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)產(chǎn)品的初步準(zhǔn)確定位，同時(shí)還通過光源照明保證圖像質(zhì)量，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理步驟提供高質(zhì)量的圖像；進(jìn)一步還采用亮度和光照角度可調(diào)的光源，從而能提供不同的光照條件，為后續(xù)浸錫檢測(cè)分析過程提供豐富的樣本，有利于提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、攝像頭，2、傳送帶，3、光源，4、固定板，5、阻擋氣缸，6、接觸器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

參照?qǐng)D1，一種用于顏色識(shí)別的多模板定位浸錫檢測(cè)圖像采集裝置，包括有控制電路、傳送帶、攝像頭、固定板、阻擋氣缸、接觸器和光源；所述攝像頭和光源均設(shè)置于傳送帶的正上方，所述固定板設(shè)置于傳送帶上部上表面，所述阻擋氣缸設(shè)置于傳送帶上部下方，所述接觸器設(shè)置于攝像頭與傳送帶之間；當(dāng)固定板觸碰接觸器時(shí)，固定板位于攝像頭的正下方；所述接觸器的輸出端連接至控制電路的輸入端，所述控制電路的第一控制端連接至阻擋氣缸，所述控制電路的第二控制端連接至攝像頭，所述控制電路的第三控制端連接至光源。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，還包括有用于調(diào)節(jié)傳送帶速度的變頻器，所述控制電路的第四控制端連接至變頻器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述光源包括有燈頭和調(diào)節(jié)模塊，所述控制電路的第三控制端通過調(diào)節(jié)模塊連接至燈頭。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)模塊包括有亮度調(diào)節(jié)電路，所述控制電路的第三控制端通過亮度調(diào)節(jié)電路連接至燈頭。所述亮度調(diào)節(jié)電路與燈頭之間的連接為電路連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)模塊包括有伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制電路的第三控制端連接至伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)燈頭轉(zhuǎn)動(dòng)。上述調(diào)節(jié)模塊與燈頭之間的連接為機(jī)械連接。

作為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，該圖像采集裝置的使用步驟為：

（1）采用適合產(chǎn)品的固定板，將固定板平行放置于輸送帶上部上表面；

（2）放置好光源，使光源均勻的打在攝像頭的下方；光源的亮度可調(diào)；同時(shí)，為了能收集在反光和不反光情況下合格產(chǎn)品的浸錫部位的顏色，光源的角度也設(shè)置為可調(diào)，因此攝像頭可采集的樣本圖像更豐富；

（3）調(diào)節(jié)變頻器設(shè)置合適輸送帶的速度；

（4）固定板在輸送帶上移動(dòng)到接觸器與其接觸時(shí)，接觸器接到指令，阻擋氣缸將固定板彈起，固定板不再移動(dòng)，此時(shí)攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，輸送到控制電路；

（5） 控制電路將采集到數(shù)據(jù)發(fā)送至與該采集裝置連接的數(shù)據(jù)處理模塊中，由數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行分析判斷；此外，該采集裝置中還可設(shè)置機(jī)械臂，若數(shù)據(jù)處理模塊檢測(cè)到不合格產(chǎn)品，則可反饋信號(hào)至控制電路，控制機(jī)械臂將產(chǎn)品拿出，放下阻擋氣缸，固定板隨著輸送帶流出，然后繼續(xù)對(duì)下一產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集。

以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可以作出種種的等同變換或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。