本實(shí)用新型涉及電池制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動(dòng)電阻測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電池制造過(guò)程中，需要對(duì)電池的電阻進(jìn)行測(cè)試，現(xiàn)有的測(cè)試基本上采用人工結(jié)合測(cè)試治具的方式進(jìn)行，不但效率低，而且測(cè)試勞動(dòng)強(qiáng)度大，有鑒于此，發(fā)明人對(duì)此作出了改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電池自動(dòng)電阻測(cè)試設(shè)備，本設(shè)備具有生產(chǎn)效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種電池自動(dòng)電阻測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)座，所述機(jī)臺(tái)座一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下盤(pán)裝置；所述機(jī)臺(tái)座還設(shè)置有電阻測(cè)試裝置、料盤(pán)供給裝置和龍門(mén)分選裝置；所述機(jī)臺(tái)座設(shè)置有用于將自動(dòng)上下盤(pán)裝置的電池傳送給電池測(cè)試裝置的送測(cè)機(jī)械手；所述機(jī)臺(tái)座設(shè)置有與料盤(pán)供給裝置相通的多個(gè)卸料工位，所述龍門(mén)分選裝置將測(cè)試后的電池分送至卸料工位，所述機(jī)臺(tái)座的旁側(cè)設(shè)置有用于將卸料工位的料盤(pán)卸出的出料裝置。

進(jìn)一步的，所述龍門(mén)分選裝置包括龍門(mén)架和沿龍門(mén)架滑動(dòng)的分選機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下盤(pán)裝置包括上盤(pán)機(jī)構(gòu)、傳送通道和下盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳送通道與下盤(pán)機(jī)構(gòu)相通。

優(yōu)選的，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)包括支架、與支架滑動(dòng)連接的升降臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)上下的伺服驅(qū)動(dòng)，所述送測(cè)機(jī)械手設(shè)置于傳送通道的上方。

進(jìn)一步的，所述電阻測(cè)試裝置包括測(cè)試治具、與測(cè)試治具配合的電阻測(cè)試頭和用于驅(qū)動(dòng)電阻測(cè)試頭與測(cè)試治具配合的氣缸。

進(jìn)一步的，所述料盤(pán)供給裝置包括依次排列的第一供給位、第二供給位、第三供給位和第四供給位，所述第一供給位、第二供給位、第三供給位和第四供給位均設(shè)置有用于頂升料盤(pán)的頂升機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述出料裝置包括行車(chē)架和沿行車(chē)架移動(dòng)的卸出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述行車(chē)架設(shè)置有齒條，所述卸出機(jī)構(gòu)包括沿行車(chē)架移動(dòng)的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座設(shè)置有與齒條配合的齒輪和用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述移動(dòng)基座還設(shè)置有用于夾持料盤(pán)的夾盤(pán)機(jī)械手。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型一種電池自動(dòng)電阻測(cè)試設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)座，所述機(jī)臺(tái)座一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下盤(pán)裝置；所述機(jī)臺(tái)座還設(shè)置有電阻測(cè)試裝置、料盤(pán)供給裝置和龍門(mén)分選裝置；所述機(jī)臺(tái)座設(shè)置有用于將自動(dòng)上下盤(pán)裝置的電池傳送給電池測(cè)試裝置的送測(cè)機(jī)械手；所述機(jī)臺(tái)座設(shè)置有與料盤(pán)供給裝置相通的多個(gè)卸料工位，所述龍門(mén)分選裝置將測(cè)試后的電池分送至卸料工位，所述機(jī)臺(tái)座的旁側(cè)設(shè)置有用于將卸料工位的料盤(pán)卸出的出料裝置；本設(shè)備在生產(chǎn)電池時(shí)，將電池由裝入料盤(pán)中，將整盤(pán)的電池由自動(dòng)上下盤(pán)裝置進(jìn)行上料，自動(dòng)上下盤(pán)裝置將裝的電池的料盤(pán)上料，當(dāng)電池被送測(cè)機(jī)械手提取后，空的料盤(pán)自動(dòng)卸出，送測(cè)機(jī)械手將電池送至電阻測(cè)試裝置測(cè)試，測(cè)試后由龍門(mén)分選裝置將電池分別送入卸料工位中的料盤(pán)中，最后由出料裝置將卸料工位中的料盤(pán)卸出，整個(gè)過(guò)程無(wú)須人工完成，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有生產(chǎn)效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一視角立體圖。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)上下盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記：機(jī)臺(tái)座--1，卸料工位--11，自動(dòng)上下盤(pán)裝置--2，上盤(pán)機(jī)構(gòu)--21，支架--211，升降臺(tái)--212，傳送通道--22，下盤(pán)機(jī)構(gòu)--23，電阻測(cè)試裝置--3，測(cè)試治具--31，電阻測(cè)試頭--32，氣缸--33，料盤(pán)供給裝置--4，第一供給位--41，第二供給位--42，第三供給位--43，第四供給位--44，龍門(mén)分選裝置--5，龍門(mén)架--51，分選機(jī)械手--52，送測(cè)機(jī)械手--6，出料裝置--7，行車(chē)架--71，齒條--72，卸出機(jī)構(gòu)--73，移動(dòng)基座--731，齒輪--732，夾盤(pán)機(jī)械手--733。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

一種電池自動(dòng)電阻測(cè)試設(shè)備，參見(jiàn)圖1至圖4，包括機(jī)臺(tái)座1，所述機(jī)臺(tái)座1一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)上下盤(pán)裝置2；所述機(jī)臺(tái)座1還設(shè)置有電阻測(cè)試裝置3、料盤(pán)供給裝置4和龍門(mén)分選裝置5；所述龍門(mén)分選裝置5包括龍門(mén)架51和沿龍門(mén)架51滑動(dòng)的分選機(jī)械手52，所述機(jī)臺(tái)座1設(shè)置有用于將自動(dòng)上下盤(pán)裝置2的電池傳送給電池測(cè)試裝置的送測(cè)機(jī)械手6；所述機(jī)臺(tái)座1設(shè)置有與料盤(pán)供給裝置4相通的多個(gè)卸料工位11，所述龍門(mén)分選裝置5將測(cè)試后的電池分送至卸料工位11，所述機(jī)臺(tái)座1的旁側(cè)設(shè)置有用于將卸料工位11的料盤(pán)卸出的出料裝置7；本設(shè)備在生產(chǎn)電池時(shí)，將電池由裝入料盤(pán)中，將整盤(pán)的電池由自動(dòng)上下盤(pán)裝置2進(jìn)行上料，自動(dòng)上下盤(pán)裝置2將裝的電池的料盤(pán)上料，當(dāng)電池被送測(cè)機(jī)械手6提取后，空的料盤(pán)自動(dòng)卸出，送測(cè)機(jī)械手6將電池送至電阻測(cè)試裝置3測(cè)試，測(cè)試后由龍門(mén)分選裝置5將電池分別送入卸料工位11中的料盤(pán)中，最后由出料裝置7將卸料工位11中的料盤(pán)卸出，整個(gè)過(guò)程無(wú)須人工完成，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有生產(chǎn)效率高和節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)上下盤(pán)裝置2包括上盤(pán)機(jī)構(gòu)21、傳送通道22和下盤(pán)機(jī)構(gòu)23，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)21通過(guò)傳送通道22與下盤(pán)機(jī)構(gòu)23相通。上盤(pán)機(jī)構(gòu)21主要是將裝有電池的料盤(pán)送入，下盤(pán)機(jī)構(gòu)23是將空的料盤(pán)卸出。

具體地說(shuō)，所述上盤(pán)機(jī)構(gòu)21包括支架211、與支架211滑動(dòng)連接的升降臺(tái)212和用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)212上下的伺服驅(qū)動(dòng)，所述送測(cè)機(jī)械手6設(shè)置于傳送通道22的上方。伺服驅(qū)動(dòng)為現(xiàn)有技術(shù)，即利用伺服電機(jī)結(jié)合絲桿或同步帶的方式驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)212，從而實(shí)現(xiàn)料盤(pán)的升降；而下盤(pán)機(jī)構(gòu)23也上盤(pán)機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。

在本技術(shù)方案中，所述電阻測(cè)試裝置3包括測(cè)試治具31、與測(cè)試治具31配合的電阻測(cè)試頭32和用于驅(qū)動(dòng)電阻測(cè)試頭32與測(cè)試治具31配合的氣缸33。電池被送入測(cè)試治具31中，測(cè)試治具31對(duì)電池進(jìn)行定位，一般來(lái)說(shuō)，該測(cè)試治具31可以一次容納10個(gè)電池?cái)?shù)量，也可以根據(jù)其他需要設(shè)置更多的數(shù)量。

在本技術(shù)方案中，為了提高料盤(pán)容納量，所述料盤(pán)供給裝置4包括依次排列的第一供給位41、第二供給位42、第三供給位43和第四供給位44，所述第一供給位41、第二供給位42、第三供給位43和第四供給位44均設(shè)置有用于頂升料盤(pán)的頂升機(jī)構(gòu)。而頂升機(jī)構(gòu)因同樣是對(duì)料盤(pán)進(jìn)行升降，所以也可以采用類似于上盤(pán)機(jī)構(gòu)21和下盤(pán)機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)，

在本技術(shù)方案中，所述出料裝置7包括行車(chē)架71和沿行車(chē)架71移動(dòng)的卸出機(jī)構(gòu)73。所述行車(chē)架71設(shè)置有齒條72，所述卸出機(jī)構(gòu)73包括沿行車(chē)架71移動(dòng)的移動(dòng)基座731，所述移動(dòng)基座731設(shè)置有與齒條72配合的齒輪732和用于驅(qū)動(dòng)齒輪732轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述移動(dòng)基座731還設(shè)置有用于夾持料盤(pán)的夾盤(pán)機(jī)械手733。當(dāng)卸料工位11中料盤(pán)存滿電池后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪732沿著齒條72移動(dòng)，從而使移動(dòng)基座731進(jìn)行移動(dòng)從而使夾盤(pán)機(jī)械手733對(duì)應(yīng)多個(gè)卸料工位11，夾盤(pán)機(jī)械手733夾持到料盤(pán)后，放入指定的堆碼區(qū)即可。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。