本實(shí)用新型屬于互聯(lián)網(wǎng)物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置。

背景技術(shù)：

互聯(lián)網(wǎng)分揀設(shè)備，是利用光電技術(shù)和數(shù)字處理技術(shù)，以掃描方式將圖形或圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的裝置。照按預(yù)先設(shè)定的計(jì)算機(jī)指令對物品進(jìn)行分揀，并將分檢出的物品送達(dá)指定位置的機(jī)械。隨著激光掃描、條碼及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)分揀機(jī)在物流中的使用日益普遍。在郵政部門自動(dòng)信函分揀機(jī)及自動(dòng)包裹分揀機(jī)已經(jīng)使用多年，物品接受激光掃描器對其條碼的掃描，或通過其它自動(dòng)識別的方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等方式，將分揀信息輸入計(jì)算機(jī)中央Cortex M3微處理器中。計(jì)算機(jī)通過將所獲得的物品信息與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較，將不同的被揀物品送到特定的分揀道口位置上。

現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置在使用過程中存在一些缺陷，例如分揀裝置上沒有設(shè)置光電計(jì)數(shù)器，不能記錄分揀物品的數(shù)量，沒有設(shè)置握力傳感器，不能測出分揀的物品的重量，沒有設(shè)置伸縮和旋轉(zhuǎn)的裝置，使用起來不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的分揀裝置上沒有設(shè)置光電計(jì)數(shù)器，不能記錄分揀物品的數(shù)量，沒有設(shè)置握力傳感器，不能測出分揀的物品的重量，沒有設(shè)置伸縮和旋轉(zhuǎn)的裝置，使用起來不方便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置，包括機(jī)身外殼，所述機(jī)身外殼的左側(cè)下方設(shè)置有底輪，且機(jī)身外殼內(nèi)部靠近底輪的上方位置處設(shè)置有齒輪箱，所述齒輪箱的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述機(jī)身外殼內(nèi)部靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方位置處設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器的右側(cè)設(shè)置有Cortex M3微處理器，所述機(jī)身外殼前表面靠近Cortex M3微處理器的上方位置處設(shè)置有操作面板，且機(jī)身外殼內(nèi)部靠近Cortex M3微處理器的左側(cè)位置處設(shè)置有無線模塊，所述機(jī)身外殼的右側(cè)上方設(shè)置有基柱，所述基柱的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的上方設(shè)置有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸的左側(cè)設(shè)置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的下方設(shè)置有支撐立柱，所述支撐立柱的外部左側(cè)設(shè)置有光電計(jì)數(shù)器，所述第一伸縮氣缸的左側(cè)設(shè)置有激光掃描器，所述激光掃描器的左側(cè)設(shè)置有平行夾手，所述平行夾手的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有握力傳感器，所述握力傳感器、激光掃描器、Cortex M3微處理器、存儲(chǔ)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無線模塊、光電計(jì)數(shù)器和平行夾手均與蓄電池電性連接。

優(yōu)選的，所述底輪共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)底輪均勻設(shè)置在機(jī)身外殼的底部。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪箱通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述無線模塊與外接計(jì)算機(jī)通過信號連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)身外殼與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，分揀裝置上設(shè)置了光電計(jì)數(shù)器，可以精確的記錄分揀物品的數(shù)量，設(shè)置了握力傳感器，可以測出分揀的物品的重量，設(shè)置了第一伸縮氣缸，第二伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，可以使分揀裝置的平行夾手在水平方向和豎直方向進(jìn)行伸縮，旋轉(zhuǎn)氣缸可以使平行夾手轉(zhuǎn)動(dòng)，使本分揀裝置更加方便使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的工作原理圖；

圖中：1-握力傳感器、2-激光掃描器、3-第一伸縮氣缸、4-第二伸縮氣缸、5-旋轉(zhuǎn)氣缸、6-基柱、7-操作面板、8-Cortex M3微處理器、9-機(jī)身外殼、 10-存儲(chǔ)器、11-蓄電池、12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、13-底輪、14-齒輪箱、15-無線模塊、 16-光電計(jì)數(shù)器、17-支撐立柱、18-平行夾手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置，包括機(jī)身外殼9，機(jī)身外殼9的左側(cè)下方設(shè)置有底輪13，且機(jī)身外殼9內(nèi)部靠近底輪13的上方位置處設(shè)置有齒輪箱14，齒輪箱14的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的右側(cè)設(shè)置有蓄電池11，機(jī)身外殼9內(nèi)部靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī) 12的上方位置處設(shè)置有存儲(chǔ)器10，存儲(chǔ)器10的右側(cè)設(shè)置有Cortex M3微處理器8，機(jī)身外殼9前表面靠近Cortex M3微處理器8的上方位置處設(shè)置有操作面板7，且機(jī)身外殼9內(nèi)部靠近Cortex M3微處理器8的左側(cè)位置處設(shè)置有無線模塊15，機(jī)身外殼9的右側(cè)上方設(shè)置有基柱6，基柱6的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸5，旋轉(zhuǎn)氣缸5的上方設(shè)置有第二伸縮氣缸4，第二伸縮氣缸4的左側(cè)設(shè)置有第一伸縮氣缸3，第一伸縮氣缸3的下方設(shè)置有支撐立柱17，支撐立柱17的外部左側(cè)設(shè)置有光電計(jì)數(shù)器16，第一伸縮氣缸3的左側(cè)設(shè)置有激光掃描器2，激光掃描器2的左側(cè)設(shè)置有平行夾手18，平行夾手18的內(nèi)部右側(cè)設(shè)置有握力傳感器1，握力傳感器1、激光掃描器2、Cortex M3微處理器8、存儲(chǔ)器10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、無線模塊15、光電計(jì)數(shù)器16和平行夾手18均與蓄電池11電性連接。

為了使本分揀裝置可以方便移動(dòng)，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，底輪13共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)底輪13均勻設(shè)置在機(jī)身外殼9的底部。

為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以帶動(dòng)齒輪箱14穩(wěn)定工作，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與齒輪箱14通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

為了使本分揀裝置可以正常工作，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，無線模塊15與外接計(jì)算機(jī)通過信號連接。

為了使驅(qū)動(dòng)電機(jī)12可以穩(wěn)定固定，本實(shí)施例中，優(yōu)選的，身外殼9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過螺栓固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該互聯(lián)網(wǎng)分揀裝置安裝好過后，通過激光掃描器2掃描出物件上的條碼，將信號傳輸給Cortex M3微處理器8， Cortex M3微處理器8通過無線模塊15將信號傳輸給外接計(jì)算機(jī)，通過與預(yù)先設(shè)定的信息進(jìn)行比較，Cortex M3微處理器8控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)12工作帶動(dòng)齒輪箱14工作，齒輪箱14帶動(dòng)底輪13運(yùn)動(dòng)，本分揀裝置即可自動(dòng)將不同的被揀物品送到特定的分揀道口位置上，分揀裝置上設(shè)置了光電計(jì)數(shù)器16，可以精確的記錄分揀物品的數(shù)量，設(shè)置了握力傳感器1，可以測出分揀的物品的重量，設(shè)置了第一伸縮氣缸3，第二伸縮氣缸4和旋轉(zhuǎn)氣缸5，可以使分揀裝置的平行夾手18在水平方向和豎直方向進(jìn)行伸縮，旋轉(zhuǎn)氣缸5可以使平行夾手 1轉(zhuǎn)動(dòng)，使本分揀裝置更加方便使用。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。