本申請涉及筆芯質(zhì)量檢測領(lǐng)域，特別涉及一種筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，國內(nèi)主流的制筆廠，年產(chǎn)筆芯在400億支以上，盡管筆芯灌裝工藝已經(jīng)十分發(fā)達，但是總有0.2％左右的筆芯油墨和尾塞油灌注量未達到要求，而這些不合格產(chǎn)品將直接影響到筆芯的使用壽命，或者造成漏墨風(fēng)險。

2、目前行業(yè)內(nèi)采用的方法主要是依靠熟練的技術(shù)工人，針對透明油管筆芯，將筆芯放入標有固定刻度的模具中，采用目測的方式對筆芯尾塞油、油墨注入量等指標進行檢測，將不合格筆芯挑選出來。而針對非透明油管筆芯，將筆芯放在強光下，采用目測的方式從筆芯尾部對筆芯尾塞油、油墨注入量進行檢測，將不合格筆芯挑選出來?？梢岳斫?，采用人工目測的方式，檢測筆芯質(zhì)量效率較低，且極易引起檢測人員的視覺疲勞，從而導(dǎo)致判斷準確率下降。尤其是對于非透明油管筆芯的檢測，從筆芯尾部進行目測的方式檢測精度偏低，只能篩選出半管甚至空管的筆芯，無法做到精確計算，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品流出，影響用戶的使用體驗。

3、近年來，隨著人工智能技術(shù)的進步，基于機器視覺的智能檢測技術(shù)在各行各業(yè)實現(xiàn)了顯著的發(fā)展。具體到文具行業(yè)筆芯質(zhì)量檢測，通過采用合適的工業(yè)面陣相機、鏡頭、光源、工控機等在生產(chǎn)線上搭建圖像采集系統(tǒng)，配合一定的算法，實現(xiàn)對筆芯墨水、尾塞油注入量檢測。然而這種視覺檢測方式只能用于檢測透明油管的筆芯，對于非透明油管的筆芯，無法直觀地采用工業(yè)相機拍照進行視覺檢測。而模擬人工檢測的方式從筆芯尾端進行拍攝，由于產(chǎn)線運行速度快，鏈條上下抖動等問題，成像極不穩(wěn)定，造成誤判率較高。如何實現(xiàn)可兼容透明、不透明油管筆芯的質(zhì)量檢測系統(tǒng)成為了制約筆芯質(zhì)量檢測項目能真正落地的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，目的是為了兼容透明、非透明筆芯檢測，提高筆芯的質(zhì)量檢測的效率和準確率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請采用下述技術(shù)方案：

3、一種筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，包括筆芯傳送模塊、填充物檢測模塊、筆頭檢測模塊和篩選模塊，其中，筆芯傳送模塊，包括編碼生成器，筆芯傳送模塊用于載運待檢測筆芯經(jīng)過填充物檢測模塊和筆頭檢測模塊，且通過編碼生成器生成與待檢測筆芯的順序?qū)?yīng)的編碼值；填充物檢測模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測對應(yīng)的待檢測筆芯的填充物并生成對應(yīng)的填充物檢測信息；筆頭檢測模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測對應(yīng)的待檢測筆芯的筆頭并生成對應(yīng)的筆頭檢測信息；篩選模塊，用于根據(jù)填充物檢測信息和筆頭檢測信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

4、進一步的，填充物檢測模塊包括填充物圖像采集模塊和填充物圖像分析模塊，其中，填充物圖像采集模塊，用于記錄編碼值以及采集編碼值對應(yīng)的待檢測筆芯的筆芯填充物圖像；填充物圖像分析模塊，用于根據(jù)待檢測筆芯的筆芯填充物圖像，生成對應(yīng)的待檢測筆芯的填充物檢測信息。

5、進一步的，填充物圖像采集模塊包括x光射線源組件和x光線陣探測器，x光射線源組件，用于照射待檢測筆芯的填充物；x光線陣探測器，用于確定x光射線源組件照射待檢測筆芯的填充物的x光射線量，并根據(jù)待檢測筆芯的填充物的x光射線量，采集編碼值對應(yīng)的待檢測筆芯的筆芯填充物圖像。

6、進一步的，填充物圖像分析模塊包括分割檢測單元和檢測判斷單元，其中分割檢測單元，用于分割筆芯填充物圖像，確定待檢測筆芯的油墨分割圖和待檢測筆芯的尾塞油分割圖；檢測判斷單元，根據(jù)油墨分割圖和尾塞油分割圖，確定待檢測筆芯的油墨長度和待檢測筆芯的尾塞油長度，并根據(jù)待檢測筆芯的油墨長度和尾塞油長度與預(yù)設(shè)的參數(shù)閾值對比，判斷待檢測筆芯的筆芯填充物是否合格。

7、進一步的，填充物圖像分析模塊還包括圖像處理模塊，圖像處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)標記規(guī)則，對筆芯填充物圖像中的待檢測筆芯標記，標記用于確定待檢測筆芯的排布順序。

8、進一步的，檢測判斷單元根據(jù)油墨分割圖，計算油墨的最小外接矩形y方向邊長長度作為油墨長度，并且根據(jù)尾塞油分割圖，計算尾塞油的最大內(nèi)接矩形y方向邊長長度作為尾塞油長度。

9、進一步的，筆頭檢測模塊包括筆頭圖像采集模塊和筆頭圖像分析模塊，其中筆頭圖像采集模塊，用于記錄編碼值以及采集編碼值對應(yīng)的待檢測筆芯的筆頭圖像；筆頭圖像分析模塊，用于根據(jù)待檢測筆芯的筆頭圖像，生成對應(yīng)的待檢測筆芯的筆頭檢測信息。

10、進一步的，筆頭圖像采集模塊包括線陣相機和線掃條形光源，線陣相機，設(shè)置在筆芯傳送模塊的上方，用于采集待檢測筆芯的筆頭圖像；線掃條形光源，設(shè)置在筆芯傳送模塊的上方，用于為線陣相機采集待檢測筆芯的筆頭圖像時，提供光線照明。

11、進一步的，筆頭圖像分析模塊包括筆頭檢測單元，筆頭檢測單元，用于根據(jù)筆頭圖像，確定待檢測筆芯的筆頭數(shù)據(jù)，并根據(jù)筆頭數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的筆頭參數(shù)閾值對比，判斷待檢測筆芯的筆頭是否合格，其中，筆頭數(shù)據(jù)包括筆頭長度、筆頭被油墨污染程度。

12、進一步的，篩選模塊包括處理器和分揀器，處理器，用于根據(jù)填充物檢測模塊的填充物檢測信息和筆頭檢測模塊的筆頭檢測信息，確定待檢測筆芯的信息；分揀器，用于接收處理器發(fā)送的待檢測筆芯的信息，根據(jù)待檢測筆芯的信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

13、由上述技術(shù)方案可知，本申請?zhí)岢龅墓P芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)的優(yōu)點和積極效果在于：

14、通過筆芯傳送模塊載運待檢測筆芯，移動至填充物檢測模塊和筆頭檢測模塊，填充物檢測模塊和筆頭檢測模塊分別針對筆芯的不同位置檢測，可以有效提高對待檢測筆芯檢測的準確率，并且可同時適用于透明、半透明以及不透明筆芯，泛用性廣，篩選模塊進一步根據(jù)填充物檢測模塊獲取的填充物檢測信息和筆頭檢測模塊獲取的筆頭檢測信息篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯，實現(xiàn)對筆芯的自動化檢測，相較于現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)約了人力成本，提高了對筆芯的檢測效率和準確性。

技術(shù)特征：

1.一種筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括筆芯傳送模塊、填充物檢測模塊、筆頭檢測模塊和篩選模塊，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物檢測模塊包括填充物圖像采集模塊和填充物圖像分析模塊，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像采集模塊包括x光射線源組件和x光線陣探測器，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像分析模塊包括分割檢測單元和檢測判斷單元，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述填充物圖像分析模塊還包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)標記規(guī)則，對所述筆芯填充物圖像中的待檢測筆芯標記，所述標記用于確定所述待檢測筆芯的排布順序。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測判斷單元根據(jù)所述油墨分割圖，計算油墨的最小外接矩形y方向邊長長度作為所述油墨長度，并且根據(jù)所述尾塞油分割圖，計算尾塞油的最大內(nèi)接矩形y方向邊長長度作為所述尾塞油長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭檢測模塊包括筆頭圖像采集模塊和筆頭圖像分析模塊，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭圖像采集模塊包括線陣相機和線掃條形光源，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述筆頭圖像分析模塊包括筆頭檢測單元，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述篩選模塊包括處理器和分揀器，

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及筆芯質(zhì)量檢測領(lǐng)域，具體為一種筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)，該筆芯質(zhì)量檢測系統(tǒng)包括筆芯傳送模塊、填充物檢測模塊、筆頭檢測模塊和篩選模塊，筆芯傳送模塊，包括編碼生成器，筆芯傳送模塊用于載運待檢測筆芯依次經(jīng)過填充物檢測模塊和筆頭檢測模塊，且通過編碼生成器生成與待檢測筆芯的順序?qū)?yīng)的編碼值；填充物檢測模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測對應(yīng)的待檢測筆芯的填充物并生成對應(yīng)的填充物檢測信息；筆頭檢測模塊，用于記錄編碼值，并根據(jù)編碼值檢測對應(yīng)的待檢測筆芯的筆頭并生成對應(yīng)的的筆頭檢測信息；篩選模塊，用于根據(jù)填充物檢測信息和筆頭檢測信息，篩選合格筆芯和/或篩除不合格筆芯。

技術(shù)研發(fā)人員：李冰冰,方世杰
受保護的技術(shù)使用者：上海晨光文具股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6