本技術(shù)涉及自動化貼合，尤其涉及一種復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置。

背景技術(shù)：

1、在自動化組裝技術(shù)領域中，經(jīng)常需要將物料，如泡棉、貼片等輔料貼合于相應的產(chǎn)品上，而現(xiàn)有的貼合設備，在產(chǎn)品貼合完成后，若物料貼合不合格，需要將其粘出，然后再對產(chǎn)品重新進行貼合，現(xiàn)有的方式，基本采用人工手動檢測及對不合格產(chǎn)品進行處理的方式，操作步驟繁瑣，極大降低了工作效率，因此，需要對其進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，該裝置設有貼合機構(gòu)，可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化貼合，自動化程度高，且設有多組貼合機構(gòu)，可同時貼合多個物料，工作效率高，同時，還設有吹料機構(gòu)，在物料貼合不合格時，可將粘貼于產(chǎn)品上的物料吹起，使其與產(chǎn)品之間產(chǎn)生松動，以便于貼合機構(gòu)將其吸取至廢料盒中，達到廢料自動化回收的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

3、一種復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，包括第一x軸平移機構(gòu)、與第一x軸平移機構(gòu)連接的第一y軸平移機構(gòu)，以及與第一y軸平移機構(gòu)連接的第一平移板；所述第一平移板上安裝有若干貼合機構(gòu)；所述第一平移板上還安裝有第一視覺定位機構(gòu)和吹料機構(gòu)；所述吹料機構(gòu)包括與第一平移板一側(cè)連接的第一連接架、安裝于第一連接架上的第一升降氣缸，以及與第一升降氣缸連接的第一吹料罩；所述第一吹料罩上還安裝有用于接入外部氣源的第一真空接頭。

4、進一步地，所述第一吹料罩的一端內(nèi)壁還安裝有吹氣塊，且吹氣塊的頂部開設有與第一真空接頭連通的吹氣流道；所述吹氣塊的一側(cè)還開設有若干與吹氣流道連通的吹氣孔。

5、進一步地，所述第一真空接頭上還連接有調(diào)速閥。

6、進一步地，所述貼合機構(gòu)包括第一滑軌模組、第一升降座、第一真空吸管、第一固定板、第一旋轉(zhuǎn)筒、第一升降機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第一滑軌模組沿豎直方向布置于第一平移板的一側(cè)，第一升降座滑動布置于第一滑軌模組上，且第一升降座上還安裝有第一軸承；所述第一固定板安裝于第一平移板的一側(cè)下部，且第一固定板上還安裝有第二軸承，第一旋轉(zhuǎn)筒經(jīng)第二軸承與第一固定板旋轉(zhuǎn)連接；所述第一真空吸管的一端穿過第一軸承后向上延伸布置，且第一真空吸管從第一軸承穿出的一端還連接有第二真空接頭；所述第一真空吸管的另一端穿過第一旋轉(zhuǎn)筒向下延伸布置，且第一真空吸管的外壁還套設有連接筒；所述連接筒布置于第一旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且與第一旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁連接；所述第一真空吸管從第一旋轉(zhuǎn)筒穿出的一端還連接有第一真空吸嘴；所述第一升降機構(gòu)與第一升降座連接，第一升降機構(gòu)用于驅(qū)動第一升降座帶動第一真空吸管升降；所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)筒連接，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)筒帶動第一真空吸管旋轉(zhuǎn)。

7、進一步地，所述第一真空吸管從第一旋轉(zhuǎn)筒穿出的一端外壁還套設有銅套；所述銅套的底部還連接有與第一真空吸管連接的連接頭；所述第一真空吸嘴安裝于連接頭上。

8、進一步地，所述第一真空吸嘴的頂部還連接有連接導管，連接導管插設于連接頭內(nèi)。

9、進一步地，所述連接頭內(nèi)還設有限位臺階；所述連接導管的外壁還套設有第一緩沖彈簧，且第一緩沖彈簧的兩端分別與限位臺階的底部、第一真空吸嘴的頂部抵接。

10、進一步地，所述第一視覺定位機構(gòu)包括與第一平移板一側(cè)連接的第二連接架、安裝于第二連接架一側(cè)上部的第一定位相機，以及安裝于第二連接架上并位于第一定位相機下方的第一光源。

11、采用上述方案，本實用新型的有益效果是：

12、該裝置設有貼合機構(gòu)，可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化貼合，自動化程度高，且設有多組貼合機構(gòu)，可同時貼合多個物料，工作效率高，同時，還設有吹料機構(gòu)，在物料貼合不合格時，可將粘貼于產(chǎn)品上的物料吹起，使其與產(chǎn)品之間產(chǎn)生松動，以便于貼合機構(gòu)將其吸取至廢料盒中，達到廢料自動化回收的目的。

技術(shù)特征：

1.一種復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，包括第一x軸平移機構(gòu)、與第一x軸平移機構(gòu)連接的第一y軸平移機構(gòu)，以及與第一y軸平移機構(gòu)連接的第一平移板；所述第一平移板上安裝有若干貼合機構(gòu)；所述第一平移板上還安裝有第一視覺定位機構(gòu)和吹料機構(gòu)；所述吹料機構(gòu)包括與第一平移板一側(cè)連接的第一連接架、安裝于第一連接架上的第一升降氣缸，以及與第一升降氣缸連接的第一吹料罩；所述第一吹料罩上還安裝有用于接入外部氣源的第一真空接頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述第一吹料罩的一端內(nèi)壁還安裝有吹氣塊，且吹氣塊的頂部開設有與第一真空接頭連通的吹氣流道；所述吹氣塊的一側(cè)還開設有若干與吹氣流道連通的吹氣孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述第一真空接頭上還連接有調(diào)速閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述貼合機構(gòu)包括第一滑軌模組、第一升降座、第一真空吸管、第一固定板、第一旋轉(zhuǎn)筒、第一升降機構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述第一滑軌模組沿豎直方向布置于第一平移板的一側(cè)，第一升降座滑動布置于第一滑軌模組上，且第一升降座上還安裝有第一軸承；所述第一固定板安裝于第一平移板的一側(cè)下部，且第一固定板上還安裝有第二軸承，第一旋轉(zhuǎn)筒經(jīng)第二軸承與第一固定板旋轉(zhuǎn)連接；所述第一真空吸管的一端穿過第一軸承后向上延伸布置，且第一真空吸管從第一軸承穿出的一端還連接有第二真空接頭；所述第一真空吸管的另一端穿過第一旋轉(zhuǎn)筒向下延伸布置，且第一真空吸管的外壁還套設有連接筒；所述連接筒布置于第一旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，且與第一旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁連接；所述第一真空吸管從第一旋轉(zhuǎn)筒穿出的一端還連接有第一真空吸嘴；所述第一升降機構(gòu)與第一升降座連接，第一升降機構(gòu)用于驅(qū)動第一升降座帶動第一真空吸管升降；所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)筒連接，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)筒帶動第一真空吸管旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述第一真空吸管從第一旋轉(zhuǎn)筒穿出的一端外壁還套設有銅套；所述銅套的底部還連接有與第一真空吸管連接的連接頭；所述第一真空吸嘴安裝于連接頭上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述第一真空吸嘴的頂部還連接有連接導管，連接導管插設于連接頭內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述連接頭內(nèi)還設有限位臺階；所述連接導管的外壁還套設有第一緩沖彈簧，且第一緩沖彈簧的兩端分別與限位臺階的底部、第一真空吸嘴的頂部抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，其特征在于，所述第一視覺定位機構(gòu)包括與第一平移板一側(cè)連接的第二連接架、安裝于第二連接架一側(cè)上部的第一定位相機，以及安裝于第二連接架上并位于第一定位相機下方的第一光源。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種復檢分離式高速貼合機的自動貼合裝置，包括第一X軸平移機構(gòu)、與第一X軸平移機構(gòu)連接的第一Y軸平移機構(gòu)，以及與第一Y軸平移機構(gòu)連接的第一平移板；所述第一平移板上安裝有若干貼合機構(gòu)；所述第一平移板上還安裝有第一視覺定位機構(gòu)和吹料機構(gòu)；所述吹料機構(gòu)包括與第一平移板一側(cè)連接的第一連接架、安裝于第一連接架上的第一升降氣缸，以及與第一升降氣缸連接的第一吹料罩；所述第一吹料罩上還安裝有用于接入外部氣源的第一真空接頭。本技術(shù)可實現(xiàn)對產(chǎn)品的自動化貼合，自動化程度高，且設有多組貼合機構(gòu)，可同時貼合多個物料，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：付強,陳寧,黃大學,黃斌,戴忠祥,劉大偉,鄧捷
受保護的技術(shù)使用者：深圳市昇茂科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231130
技術(shù)公布日：2025/1/2