本發(fā)明涉及天然鈾桶分揀，尤其涉及一種基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、天然鈾是生產(chǎn)濃縮鈾的原料，也可用于生產(chǎn)钚。石墨水堆和石塞氣冷堆用的天然鈾燃料是加有少量合金元素的金屬鈾，重水堆用的天然鈾燃料是二氧化鈾陶瓷體。鈾原子能發(fā)生裂變反應(yīng)，釋放大量能量從而可以應(yīng)用于發(fā)電，核武器制造等領(lǐng)域。

2、在一般分揀鈾桶的流水線中，一般是由工作人員用人眼來對鈾桶桶壁的表污進(jìn)行觀察判斷，但是由于工作強(qiáng)度大，工作人員會出現(xiàn)疲勞等情況，不能準(zhǔn)確的識別表污同時人工檢測效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷提供一種基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置及方法，大大提高鈾桶桶壁的表污檢測的準(zhǔn)確性和檢測效率。

2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置，包括傳送臺，所述傳送臺的底部滑動連接在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的末端靠近“z”型傳送帶，所述“z”型傳送帶的另一端貼近第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述“z”型傳送帶上依次設(shè)置有視覺檢測組件和稱重臺，所述第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的周圍還設(shè)置有第一“l(fā)”型傳送帶、第一直線型傳送帶和第二直線型傳送帶，所述第一“l(fā)”型傳送帶和第一直線型傳送帶上各鏡像安裝有兩個隔離門，兩個所述隔離門內(nèi)設(shè)有清污隔間。

3、所述視覺檢測組件包括主支架、攝像頭、檢測光源、第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)、輔助支架和警告燈，所述傳送帶的中間部分被所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)分隔開，所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)靠近所述傳送帶，所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝有所述主支架和輔助支架，所述輔助支架橫梁的下表面安裝有所述檢測光源，所述輔助支架橫梁的上表面設(shè)有所述警告燈，所述檢測光源位于所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的正上方，所述主支架上安裝有所述攝像頭，所述主支架上還安裝有圖像處理設(shè)備、控制模塊等。

4、所述清污隔間包括第二“l(fā)”型傳送帶、第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)、自動采樣設(shè)備、第三直線型傳送帶，所述第一“l(fā)”型傳送帶的末端貼近所述第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的另外兩側(cè)貼近有所述第三直線型傳送帶和第二“l(fā)”型傳送帶，所述第三直線型傳送帶和所述第二“l(fā)”型傳送帶的末端都貼近所述第一直線型傳送帶，所述二“l(fā)”型傳送帶上設(shè)有所述自動采樣設(shè)備。

5、所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)由相同的零件組成，其包括底座、支撐架、轉(zhuǎn)桿、驅(qū)動電機(jī)、圓形傳送帶、軸承，所述底座內(nèi)安裝有所述驅(qū)動電機(jī)的固定端，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有所述轉(zhuǎn)桿，所述底座的上表面連接有所述支撐架，所述支撐架上開設(shè)有階梯型通槽，所述階梯型通槽內(nèi)安裝有所述軸承，所述軸承的外壁連接在所述支撐架上，所述軸承的內(nèi)壁連接所述轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿穿過所述階梯型通槽連接在所述圓形傳送帶的下表面。

6、基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置對應(yīng)的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送方法，包括以下步驟：

7、s1叉車將鈾桶放置在傳送臺上，然后啟動傳送臺的底部滾輪裝置，直到傳送臺沿導(dǎo)軌的方向運(yùn)動到“z”型傳送帶的入口端，然后啟動傳送臺上的傳送裝置，此時鈾桶從傳送臺上進(jìn)入“z”型傳送帶；

8、s2?由“z”型傳送帶將鈾桶輸送至第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上，然后啟動第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，此時轉(zhuǎn)桿能帶動圓形傳送帶和鈾桶旋轉(zhuǎn)°，攝像頭采集整個鈾桶的桶壁圖像，經(jīng)由圖像處理設(shè)備分析后，若桶壁存在表面污染，警告燈閃爍；

9、s3檢測后的鈾桶從“z”型傳送帶的出口端進(jìn)入第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，經(jīng)由第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)圓形傳送帶的作用下進(jìn)入第一“l(fā)”型傳送帶；

10、s4-1當(dāng)?shù)谝弧發(fā)”型傳送帶上的鈾桶靠近隔離門時，隔離門打開，沒有表污的鈾桶經(jīng)由第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)進(jìn)入第二“l(fā)”型傳送帶，由自動采樣設(shè)備對該鈾桶進(jìn)行自動采樣；

11、s4-2當(dāng)?shù)谝弧發(fā)”型傳送帶上的鈾桶靠近隔離門時，隔離門打開，存在表污的鈾桶輸送至第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上，第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，直到第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上的圓形傳送帶運(yùn)輸方向和第三直線型傳送帶一致后，存在表污的鈾桶進(jìn)入第三直線型傳送帶處進(jìn)行人工清理表面污垢；

12、s4-21清理完畢后的鈾桶在第三直線型傳送帶的運(yùn)送下進(jìn)入第一直線型傳送帶，鈾桶由第一直線型傳送帶輸送至第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)后，第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，直到第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上的圓形傳送帶運(yùn)輸方向和第一“l(fā)”型傳送帶一致后，鈾桶進(jìn)入步驟s4-1；

13、s5采樣完后的鈾桶進(jìn)入第一直線型傳送帶，鈾桶由第一直線型傳送帶輸送至第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)后，第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，直到第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上的圓形傳送帶運(yùn)輸方向和第二直線型傳送帶一致后，鈾桶進(jìn)入第二直線型傳送帶，完成出庫。

14、本發(fā)明的有益效果是：傳送帶的中間部分被第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)分隔開，第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝有主支架和輔助支架主支架上安裝有攝像頭，主支架上還安裝有圖像處理設(shè)備、控制模塊等，通過驅(qū)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)桿運(yùn)動，轉(zhuǎn)桿能帶動圓形傳送帶和鈾桶旋轉(zhuǎn)360°，攝像頭采集整個鈾桶的桶壁圖像，經(jīng)由圖像處理設(shè)備分析后對對鈾桶桶壁的表污進(jìn)行檢測，這種方式能大大提高鈾桶桶壁的表污檢測的準(zhǔn)確性和檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置，其特征在于，包括傳送臺1，所述傳送臺1的底部滑動連接在導(dǎo)軌2上，所述導(dǎo)軌2的末端靠近“z”型傳送帶4，所述“z”型傳送帶4的另一端貼近第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)7，所述“z”型傳送帶4上依次設(shè)置有視覺檢測組件5和稱重臺17，所述第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)11的周圍還設(shè)置有第一“l(fā)”型傳送帶8、第一直線型傳送帶9和第二直線型傳送帶3，所述第一“l(fā)”型傳送帶8和第一直線型傳送帶9上各鏡像安裝有兩個隔離門10，兩個所述隔離門10內(nèi)設(shè)有清污隔間6。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置，其特征在于，所述視覺檢測組件5包括主支架51、攝像頭52、檢測光源53、第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54、輔助支架55和警告燈56，所述傳送帶4的中間部分被所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54分隔開，所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54靠近所述傳送帶4，所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54的兩側(cè)分別2安裝有所述主支架51和輔助支架55，所述輔助支架55橫梁的下表面安裝有所述檢測光源53，所述輔助支架55橫梁的上表面設(shè)有所述警告燈56，所述檢測光源53位于所述第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54的正上方，所述主支架51上安裝有所述攝像頭52，所述主支架51上還安裝有圖像處理設(shè)備、控制模塊等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置，其特征在于，所述清污隔間6包括第二“l(fā)”型傳送帶62、第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)63、自動采樣設(shè)備64、第三直線型傳送帶65，所述第一“l(fā)”型傳送帶8的末端貼近所述第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)63，所述第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)63的另外兩側(cè)貼近有所述第三直線型傳送帶65和第二“l(fā)”型傳送帶62，所述第三直線型傳送帶65和所述第二“l(fā)”型傳送帶62的末端都貼近所述第一直線型傳送帶9，所述二“l(fā)”型傳送帶62上設(shè)有所述自動采樣設(shè)備64。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)54、第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)7和第三旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)63由相同的零件組成，其包括底座11、支撐架12、轉(zhuǎn)桿13、驅(qū)動電機(jī)14、圓形傳送帶15、軸承16，所述底座11內(nèi)安裝有所述驅(qū)動電機(jī)14的固定端，所述驅(qū)動電機(jī)14的輸出端連接有所述轉(zhuǎn)桿13，所述底座11的上表面連接有所述支撐架12，所述支撐架12上開設(shè)有階梯型通槽，所述階梯型通槽內(nèi)安裝有所述軸承16，所述軸承16的外壁連接在所述支撐架12上，所述軸承16的內(nèi)壁連接所述轉(zhuǎn)桿13，所述轉(zhuǎn)桿13穿過所述階梯型通槽連接在所述圓形傳送帶15的下表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置對應(yīng)的基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的天然鈾桶分揀運(yùn)送裝置及方法，包括傳送臺，所述傳送臺的底部滑動連接在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的末端靠近“Z”型傳送帶，所述“Z”型傳送帶的另一端貼近第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，所述“Z”型傳送帶上依次設(shè)置有視覺檢測組件和稱重臺，所述第二旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的周圍還設(shè)置有第一“L”型傳送帶、第一直線型傳送帶和第二直線型傳送帶，所述第一“L”型傳送帶和第一直線型傳送帶上各鏡像安裝有兩個隔離門，兩個所述隔離門內(nèi)設(shè)有清污隔間。本發(fā)明解決了一般是由工作人員用人眼來對鈾桶桶壁的表污進(jìn)行觀察判斷，但是由于工作強(qiáng)度大，工作人員會出現(xiàn)疲勞等情況，不能準(zhǔn)確的識別表污同時人工檢測效率較低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：石劍,李進(jìn)元,孫曉斌,譚奇智,朱婷,陳文忠,陳宗政,王棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中核新疆供應(yīng)鏈有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6